一种摆渡车司机离座后禁止行车的控制系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种摆渡车司机离座后禁止行车的控制系统。

背景技术：
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随着社会的发展，能源的消耗量不断增加尤其是石油，随之带来的环境污染资源匮乏也越来越严重。正是在这样的环境下，节能减排的口号愈发响亮，随之而来的新能源车层出不穷。而机场摆渡车属于特殊车辆，在机场负责接送远机位的乘客，车辆的安全性必不可少。针对摆渡车检测法规要求：“在驾驶员离开驾驶座后3s～5s内应能自动断开行驶主回路”，本专利目的在于提供一种摆渡车司机离座后禁止行车的控制系统。

技术实现要素：
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本实用新型是为实现上述目的而提供一种摆渡车司机离座后禁止行车的控制系统。

本实用新型所采用的技术方案有：一种摆渡车司机离座后禁止行车的控制系统，包括薄膜开关、仪表、排气电磁阀、储气筒、手刹气室、后桥、vcu、mcu和can总线，所述仪表、vcu和mcu之间通过can总线相连并对应实现控制信号传输，薄膜开关与仪表相连，仪表与排气电磁阀相连，在排气电磁阀上设有进气口、出气口和排气口，所述进气口与储气筒相连，出气口与手刹气室相连；刹气室与后桥上的刹车相连并对后桥进行制动。

进一步地，所述薄膜开关受到的压力≥25kg时，薄膜开关导通；薄膜开关受到的压力＜25kg时，薄膜开关断开。

进一步地，所述排气电磁阀断电时，进气口与出气口导通，排气口对应与进气口和出气口均不导通；排气电磁阀通电时，出气口与排气口导通，进气口对应与出气口和排气口均不导通。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现方案简单，不需要太多的操作，使车辆的行驶更加安全、操作简易、成本低、原理简单、安全性能高。

附图说明：

图1为本实用新型结构原理图。

图1中：

1、薄膜开关；2、仪表（can通讯功能的数字仪表）；3、排气电磁阀；4、储气筒；5、手刹气室；6、后桥；7、vcu；8、mcu；

图2为本实用新型网络架构。

图2中：

can1h、can1l为仪表和vcu数据互通的can网络；

can2h、can2l为mcu和vcu数据互通的can网络；

bms（电池管理系统）、vcu（整车控制器）、mcu（电机控制器）、120ω代表can网络内的终端电阻。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2，本实用新型一种摆渡车司机离座后禁止行车的控制系统，包括薄膜开关1、仪表2、排气电磁阀3、储气筒4、手刹气室5、后桥6、vcu7、mcu8和can总线，仪表2、vcu和mcu之间通过can总线相连并对应实现控制信号传输，薄膜开关1与仪表2相连，仪表2与排气电磁阀3相连，在排气电磁阀3上设有进气口、出气口和排气口，排气电磁阀3中的进气口与储气筒4相连，出气口与手刹气室5相连，排气口接入大气。刹气室5与后桥6上的刹车相连并对后桥6进行制动，即，当排气电磁阀3不通电时，手刹处于松开状态；当电磁阀通电时，手刹处于拉紧状态，车辆机械制动。

使用时，薄膜开关设置在驾驶室座椅的下方，当座椅上的重量≥25kg时，薄膜开关导通；当座椅上的重量＜25kg时，薄膜开关断开。

排气电磁阀3断电时，进气口与出气口导通，排气口对应与进气口和出气口均不导通；排气电磁阀3通电时，出气口与排气口导通，进气口对应与出气口和排气口均不导通。

当司机未坐在座椅上即薄膜开关处于断开状态，此时仪表2会接收到司机离座的状态。接受到该状态时，仪表会通过图2所示的协议将司机离座状态通过can1h、can1l网络发送出来，vcu在接收到司机离座信息时，会判断整车的状态。

当车辆未处于ready时，车辆不执行任何操作，仅在仪表进行图标报警提示。

当车辆处于ready时，vcu在接收到司机离座状态后的3s后车辆可执行挂档等操作，但是不发送任何扭矩信息；

同时仪表中的cn3.5输出24v，控制排气电磁阀3通电，此时排气电磁阀3中的出气口和排气口会导通将手刹气室中的气放掉，达到手刹有效的状态，进而形成机械制动。

当司机做下时，薄膜开关导通，解除司机离座状态，1s内电磁阀恢复原状态进气口和出气口导通，进而解除机械制动；同时vcu响应油门踏板信号，车辆可直接行驶。

当车速＞5km/h时，如果出现司机离座状态。vcu线线性降低扭矩直到车速＜5km/h时执行司机离座断开主回路的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

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