一种能够自动翻转的防倾覆自动探路小车的制作方法

本实用新型涉及自动探路小车技术领域，具体为一种能够自动翻转的防倾覆自动探路小车。

背景技术：

自动探路小车是实验中常用到的工具，具有识别和侦查功能，一般由电力驱动，具有监控等功能，探路小车在实验中应用广泛，市场上的自动探路小车多种多样，但仍存在一些缺点；

如目前的自动探路小车，在倾覆时不方便将车身抵起，且不方便适用于不同行进方向的车身摆正需求，履带容易被地面杂物勾住导致松脱，因此，我们提出一种能够自动翻转的防倾覆自动探路小车，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够自动翻转的防倾覆自动探路小车，以解决上述背景技术中提出的现有的防倾覆自动探路小车在倾覆时不方便将车身抵起，且不方便适用于不同行进方向的车身摆正需求，履带容易被地面杂物勾住导致松脱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动翻转的防倾覆自动探路小车，包括车轮、小车本体和水平传感控制器，所述车轮的外侧焊接有定位凸块，且车轮的外侧紧密贴合有履带，并且履带的内侧中部预留有定位槽，所述小车本体的内部转动连接有连接柱，且连接柱的外侧开设有限位槽，所述水平传感控制器的下侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有第一连接轮，所述第一连接轮的外侧紧密贴合有第二连接轮，且第二连接轮的上侧固定有连接柱，所述限位槽的内部紧密贴合有连接杆的一端，且连接杆的另一端一体化设置有抵杆，所述抵杆的上侧固定有橡胶防滑垫，所述车轮的外侧安装有定位板。

优选的，所述定位凸块在车轮上等角度分布，且定位凸块和定位槽采用卡槽连接的方式相连接，并且定位槽在履带上等间距设置。

优选的，所述第一连接轮和第二连接轮采用啮合连接的方式相连接，且第一连接轮和第二连接轮均关于小车本体的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述连接杆在限位槽上构成滑动结构，且限位槽的纵截面呈弧线形结构，并且连接杆的外侧横截面长度大于内侧横截面长度。

优选的，所述抵杆关于小车本体的竖直中轴线对称设置，且抵杆和橡胶防滑垫采用粘贴连接的方式相连接，且橡胶防滑垫的纵截面呈弧线形结构。

优选的，所述定位板的纵截面长度大于车轮的纵截面长度，且定位板关于车轮的竖直中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够自动翻转的防倾覆自动探路小车，能够有效在倾覆时将车身抵起，自动翻转，摆正车身，且能够适用于不同行进方向的车身摆正需求，并且可有效限位履带，避免被地面杂物勾住导致松脱；

1.设置有连接柱、连接杆和抵杆，通过驱动电机带动第一连接轮转动，第一连接轮外侧啮合连接的第二连接轮带动上侧固定的连接柱在小车本体内转动，连接杆在限位槽内滑动，并带动抵杆在小车本体内升降，橡胶防滑垫与地面紧密贴合，将小车本体的一侧推起，能够有效在倾覆时将车身抵起，自动翻转，摆正车身；

2.设置有第一连接轮、第二连接轮和驱动电机，通过左右对称设置的驱动电机、第一连接轮和第二连接轮，能够分别带动对称设置的橡胶防滑垫升降，能够适用于不同行进方向的车身摆正需求；

3.设置有定位板、定位凸块和履带，通过车轮外侧等角度分布的定位凸块与履带内侧等间距分布的定位槽卡槽连接，对履带进行限位，车轮外侧对称设置的定位板与履带卡槽连接，可有效限位履带，避免被地面杂物勾住导致松脱。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型橡胶防滑垫工作状态示意图；

图3为本实用新型车轮和定位板连接侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型连接杆和连接柱连接俯视剖面结构示意图。

图中：1、车轮；2、定位凸块；3、履带；4、定位槽；5、小车本体；6、水平传感控制器；7、驱动电机；8、第一连接轮；9、第二连接轮；10、连接柱；11、限位槽；12、连接杆；13、抵杆；14、橡胶防滑垫；15、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种能够自动翻转的防倾覆自动探路小车，包括车轮1、定位凸块2、履带3、定位槽4、小车本体5、水平传感控制器6、驱动电机7、第一连接轮8、第二连接轮9、连接柱10、限位槽11、连接杆12、抵杆13、橡胶防滑垫14和定位板15，车轮1的外侧焊接有定位凸块2，且车轮1的外侧紧密贴合有履带3，并且履带3的内侧中部预留有定位槽4，小车本体5的内部转动连接有连接柱10，且连接柱10的外侧开设有限位槽11，水平传感控制器6的下侧安装有驱动电机7，且驱动电机7的输出端安装有第一连接轮8，第一连接轮8的外侧紧密贴合有第二连接轮9，且第二连接轮9的上侧固定有连接柱10，限位槽11的内部紧密贴合有连接杆12的一端，且连接杆12的另一端一体化设置有抵杆13，抵杆13的上侧固定有橡胶防滑垫14，车轮1的外侧安装有定位板15。

如图1中定位凸块2在车轮1上等角度分布，且定位凸块2和定位槽4采用卡槽连接的方式相连接，并且定位槽4在履带3上等间距设置，能够有效定位履带3，如图1中第一连接轮8和第二连接轮9采用啮合连接的方式相连接，且第一连接轮8和第二连接轮9均关于小车本体5的竖直中轴线对称分布，可分别控制对称设置的连接柱10转动，如图1中抵杆13关于小车本体5的竖直中轴线对称设置，且抵杆13和橡胶防滑垫14采用粘贴连接的方式相连接，且橡胶防滑垫14的纵截面呈弧线形结构，能够有效带动橡胶防滑垫14滑动；

如图1、图2和图4中连接杆12在限位槽11上构成滑动结构，且限位槽11的纵截面呈弧线形结构，并且连接杆12的外侧横截面长度大于内侧横截面长度，有效限位，结构稳定，如图3中定位板15的纵截面长度大于车轮1的纵截面长度，且定位板15关于车轮1的竖直中轴线对称设置，可避免履带3松脱。

工作原理：在使用该能够自动翻转的防倾覆自动探路小车时，首先如附图1和附图2中所示，当车轮1带动小车本体5在运行中遇到阻碍导致倾覆时，水平传感控制器6控制驱动电机7的电源打开，水平传感控制器6的型号为4k0941309a，驱动电机7带动输出端安装的第一连接轮8转动，第一连接轮8外侧啮合连接的第二连接轮9转动，第二连接轮9带动上侧固定的连接柱10在小车本体5内转动，连接柱10外侧开设的纵截面呈弧线形结构的限位槽11内卡槽连接有连接杆12，当限位槽11转动时，如附图4中所示，连接杆12在限位槽11内滑动，并带动外侧一体化设置的抵杆13在小车本体5内升降，使抵杆13顶端固定的橡胶防滑垫14与地面紧密贴合，并继续滑动，将小车本体5的一侧推起，使小车本体5自动翻转，将小车本体5摆正；

如附图1和附图3中所示，当车轮1转动时，车轮1外侧等角度分布的定位凸块2与履带3内侧等间距分布的定位槽4卡槽连接，对履带3进行限位，车轮1外侧对称设置的定位板15可避免履带3在移动过程中被杂物勾住导致松脱偏移，以上便完成该能够自动翻转的防倾覆自动探路小车的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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