用于在连接挂车时识别挂车的照明用具的方法与流程

本发明涉及一种用于通过用于牵引车的挂车照明控制的控制器识别挂车照明的方法，尤其是用于在挂车连接到牵引车上时或在挂车连接到牵引车之后的挂车照明识别，其中，控制器对于挂车照明的每个光源具有电压供电接口，所述电压供电接口由执行器与牵引车的电压供电连接，以便接通挂车的配置给电压供电接口的光源。

背景技术：

由文件de102013103307a1已知一种装置，利用所述装置，在连接时对挂车的识别是可能的。

用于挂车照明的许多实施可能性目前构成对于挂车照明的监控的特别的挑战。这样可能的是，挂车的不同的光源、即制动信号灯、右尾灯、左尾灯、在右边的用于行驶方向显示的光源(右边的闪光器)、在左边的用于行驶方向显示的光源(左边的闪光器)、可选后雾灯和可选倒车灯具有用于产生光的不同的照明用具。这样可以使用包括一个或多个白炽灯的光源、具有一个功能的led光源、具有多于一个功能的led光源(也称为组合光源)并且在闪光器中也使用具有iso脉冲的所谓的光源，其中，后者具有内部的监控装置，所述监控装置将无故障的功能借助脉冲报告给控制器，所述脉冲通过电压供电导线发射。

具有一个功能的led光源是如下led光源，其连接到仅一个电压供电接口上并且只接受例如作为制动信号灯、作为右尾灯、作为左尾灯、倒车灯或作为后雾灯的功能。

具有多于一个功能的led光源(组合光源)与此相反连接到多个电压供电接口上并且一旦供电电压施加到电压供电接口之一上，则该led光源照明。按照在哪个与光源连接的供电接头上施加电压，具有多个功能的led光源不同地照明，例如有时较亮或较暗。这可以由此实现，即，所述led通过不同确定的串联电阻与供电接头连接，并且基于此，不同大小的电流通过供电接头流至led。

如果现在在进行的运行中对挂车的接通的光源利用牵引车的控制器或从牵引车监控，则必须可以单独监控具有多个功能的led光源的功能。这表示，至少对于监控的瞬间，仅应当激活具有多个功能的led光源的一个功能。具有多个功能的led光源于是应当通过仅一个电压供电接口提供电压。

为了在具有多个功能的led光源中，使所有电压供电接口除去要检查的电压供电接口被切断，必须使牵引车或其控制器已知：挂车的led光源的哪个是具有多个功能的led光源并且这些led光源可以接受哪些功能。这可能原则上通过使用者输入发生，如果牵引车或控制器为此设计的话。然而这是不舒服并且容易出错的，因为使用者可能忘记或有错误地进行输入。

技术实现要素：

本发明现在提出一种方法，利用所述方法，已经在连接挂车时由控制器可以发现：挂车的led光源是否是具有多个功能的光源和必要时其具有哪些功能。本发明提出，由控制器识别包括一个或多个白炽灯的光源、具有一个功能的led光源和/或具有两个或更多功能的led光源。

按照本发明可能的是，由此识别包括一个或多个白炽灯的挂车光源，即首先接通光源的电压供电。所述接通的光源在如下情况识别为包括一个或多个白炽灯的光源，即，由接通的电压供电通过电压供电接口驱动超过预先确定的第一电流值的负载电流，接通的光源连接在所述电压供电接口上。所述光源与此相反在如下情况识别为具有一个功能的led光源或具有两个或更多功能的led光源，即，负载电流小于预先确定的第一电流值。作为第一电流值优选采用如下值，所述值处于特征性的电流之间，所述电流一方面由白炽灯光源并且另一方面由led光源接受。第一电流值可以例如对应于白炽灯的所谓的浪涌电流。

仅在白炽灯光源和led光源之间的区别不足够用于优化的光源监控。为此需要，也在具有一个功能的led光源或具有两个或更多功能的led光源之间进行区分。具有两个或更多功能的led光源可以由此被识别，即，接通光源的电压供电，所述光源可以是具有一个功能的led光源或具有两个或更多功能的led光源。接通的光源保持接通，而然后依次测试，在从控制器至挂车的断开的光源的电流路径上得到第二电流的何种电流测量。为此进行在如下电流路径中的测量，所述电流路径引导通过未接通的光源的电压供电接口。第二电流的这些电流测量可以借助电流测量电路进行。电流测量电路可以分别具有测量阻抗，第二电流引导通过所述测量阻抗，所述第二电流通过电流路径引导至未接通的光源。如果没有电流流过其第二电流被测量的电流路径之一，或流过小于第二电流值的电流，则所述接通的led光源是具有两个或更多功能的led光源。如果测量的第二电流与此相反处于第二电流值之上，则需要进一步的测试。

然后测试，用于未接通的光源的存储的参考电流和测量的第二电流之间的差是否处于参考差之下。如果是这种情况，则接通的led光源是具有仅一个功能的led光源，如果所述差与此相反较大，则识别出具有多个功能的led光源。

按照本发明可能的是，用于测量第二电流的电流测量电路的测量电阻或在其中测量第二电流的电流路径比通过其为接通的光源供电的电流路径具有更高的欧姆电阻。

有利的是，用于对接通的光源供电的负载电流大于第二电流。

在实施按照本发明的方法时，第一循环可以多次实施。在第一循环的每次实施中，可以关于是哪种光源对挂车光源进行测试。在所述方法的第一循环中，接通挂车的要识别的光源的电压供电并且进行用于识别接通的光源的上面提到的步骤。当包括一个或多个白炽灯的光源、具有一个功能的led光源和/或具有两个或更多功能的led光源的识别结束，则电压供电再次切断。然后重新实施第一循环并且接通第二光源。在该光源的类型也标识之后，则第一循环还这样经常地实施，直至识别所有的挂车光源的类型。

在所述方法的在第一循环的每次实施过程内可以多次实施的第二循环中，可以尤其是当识别到led光源时进行测试：接通的光源是具有一个功能的led光源还是具有两个或多个功能的led光源。在第二循环的每次实施中，可以测量在另外的电流路径中的第二电流，所述电流路径引导至未接通的光源。

最后可以在第一循环内在控制器内查询：led光源是否是用于行驶方向显示的光源。在led光源是用于行驶方向显示的光源的情况下，可以测试：用于行驶方向显示的光源是否周期地发射脉冲，所述脉冲确认光源的无故障的功能。由该所谓的iso脉冲可以识别，用于行驶方向显示的led光源是否具有内部的监控。

附图说明

借助附图接着进一步解释本发明。其中：

图1示出按照本发明的方法的流程图。

具体实施方式

在流程图中示出的按照本发明的方法通过挂车连接到牵引车上触发，即挂车的照明设备与用于挂车的照明的牵引车的控制器电连接0。触发也可以通过牵引车的解锁引起。这在如下情况是需要的或合适的，即，在车辆的静止状态中、即在联锁的车辆中没有监控到挂车电连接到牵引车上。如果在静止状态中连接挂车，则监控通过解锁或另一个触发器特别操控(步骤7)。

控制器然后首先实施本身已知的总电流测量(步骤1)，通过所述电流测量确定，挂车与牵引车电连接。电连接通过插塞连接器、优选通过按照iso11446已知的标准化的13极的插塞连接器进行。但通过其他插塞连接器的连接也是可能的，所述插塞连接器对应于有效的国家的规定。

在下一个步骤2中，对于供电接头测试：是否存在至牵引车的车载电网的正电位(“常正极”)的短路(至正极的短路探测(short-to-plus-detection))。该短路测试的结果在存储器中中间存储。

然后在接着的步骤中测试：是否在经过供电接头之一的电流回路之一上中断(打开负载检测)。为此利用高阻抗的电流测量电路(电流监视器(currentmonitor))产生电流，并且通过每个供电接头驱动(第二)电流。形成的电流被测量(步骤3)并且作为参考电流(步骤4)存储。

随后初始化光源计数器x(步骤5)并且进入第一循环6至34、36中。在经过第一循环6至34、36的每次实施中进一步测试供电接头之一。

在第一测试(步骤6)中，由存储器中查询短路测试(步骤2)的结果。如果存在短路，则跳过第一循环6至34、36的大多其他的步骤7至31、36。在第一循环6至34、36结束时，如果供电接头的电压供电应该接通，则切断供电接头的电压供电(步骤32)并且转入下一个要检查的供电接头(步骤34)，这在流程图中通过记录“x＝x+1”表征。

如果从存储器中对短路测试(步骤2)的结果的查询(步骤6)得到：不存在针对车辆车载电网的正电位的短路，则实施第一循环的其他的步骤。

在此首先接通要检查的供电接头的供电电压(步骤8)。

然后进行检查(步骤9)，挂车的连接到供电接头上的光源是否是白炽灯光源。为此测试：经过供电接头的电流是否小于典型的阈值(第一电流值)。如果不是这种情况，亦即所述电流大于或等于第一电流值，则从如下事实出发，即白炽灯光源连接到供电接头上。该结果存储10在存储器中。连接到供电接头上的光源的类型借此被识别和存储。

如果所述光源是白炽灯光源，则按照示出的按照本发明的方法存在如下可能性，确定白炽灯光源的特征值，所述特征值在进行的运行中可以用于挂车照明的部分失效识别或用于白炽灯光源的失效。因此在步骤11中测试：是否应该确定用于部分失效识别的值(步骤11)。如果不是这种情况，则只要不是测试在所有供电接头上的光源，则断开在供电接头上的电压并且过渡到下一个要检查的供电接头，这在流程图中通过记录“x＝x+1”表征(步骤34)，如已经提到的。

如果在测量经过供电接头的电流(步骤9)之后与之相反得到，所述电流小于第一电流值，则没有白炽灯光源连接到该供电接头上。当没有白炽灯光源连接和在用于部分失效识别的连接的白炽灯光源中应该确定特征值时，则流过供电接头的电流的测量的值(步骤12)在存储器(步骤13)中存储。

随后可以还在所述步骤中查询用于流过供电接头的电流的驱动器的反馈输出端，在所述反馈输出端上可以识别：是否有电流流过驱动器的输出端。如果反馈输出端示出驱动器的故障(步骤14)，则这也在存储器中存储(步骤15)并且，只要不是测试了在所有供电接头上的光源，则断开33在供电接头上的电压，以便过渡到下一个要检查的供电接头(步骤34)。

如果驱动器的反馈输出端与之相反没有示出驱动器的故障，则进入第二循环17至29中，所述第二循环在第一循环6至34内必要时多次执行并且更确切地说是对于每个未接通的供电接头y执行一次。跳过接通的供电接头x(步骤17、18)。在第二循环的每次实施中，测试未接通的供电接头y。为了阻止，在第一循环的最后的实施中，在x＝7时计数器y提高到超过七的值，则在步骤37中确定特别的离开条件，以用于从第一和第二循环出来。

在进入第二循环17至29中之后，通过从存储器中读取来测试19：对于要测试的供电接头y在短路测试2时是否发现短路。如果是这种情况，则离开第二循环并且跳跃至第一循环中的步骤32。

然后测试20：要测试的断开的供电接头y的驱动器的反馈接口是否显示在驱动器的输出端上的电压。如果是这种情况，则从如下事实出发，即显示的电压是接通的供电接头x到未接通的供电接头y上的反作用。该反作用在具有两个或更多功能的led光源中存在，但不在具有仅一个功能的led光源中存在。在供电接头x且也在供电接头y上连接具有多个功能的led光源(组合光源、步骤21)。至供电接头y的电流监视器然后断开(步骤25)。

即使在反馈接口上没有电压存在，组合光源也可能存在。因此在进一步实施第二循环17至29时通过供电接头y将电流通过控制器的较高阻抗的电流监视器发送22，这本身由文件de102013103307a1和wo2014/161871a1已知。对于所述电流脉冲获得测量值(回读值)，所述测量值在存储器中存储23。

然后进行询问24，经过要测试的、未接通的供电接头y的电流回路是否中断，这在步骤3中检测。

如果是这种情况，则在接通的供电接头x上不会连接具有多个功能的led光源，所述led光源也可以通过未接通的供电接头y供电。电流监视器然后对于供电接头y断开25。然后可以根据测试的未接通的供电接头y是否是最后的要测试的未接通的供电接头26，以增加y继续第二循环17至29的进一步实施或在第一循环6至34中以步骤29继续。

如果询问24得出：经过要测试的、未接通的供电接头y的电路未中断，则将最后的由电流监视器测量的并且存储的第二电流值(参见步骤22、23)与参考电流值比较(步骤27)。如果第二电流值小于参考电流值，则连接到接通的供电接头上的光源识别为具有多个功能的led光源(步骤21)。随后，断开用于测试的光源y的电流监视器(步骤25)。

如果第二电流值与此相反大于例如10ma的参考电流值，则需要进一步的测试。为此形成在步骤4中存储的第二电流值和在步骤23中存储的第二电流值之间的差。如果所述差的量值大于(步骤28)例如5ma的参考差，则经验告诉我们，在供电接头x和供电接头y之间存在相互作用并且相同的组合光源连接到两者上(步骤21)。如果所述差与此相反较小，则在对于led光源在步骤36中在存储器中存储了led光源是具有仅一个功能的光源之后，在步骤26中测试，是否所有未接通的光源已被测试(步骤26)。如果是这种情况，则离开第二循环。

在第二循环17至29对于所有未接通的供电接头实施之后，进行测试(步骤30)：行驶方向指示器(闪光器)是否连接到供电接头x上。如果是这种情况，则在步骤31中测试：闪光器是否发射iso脉冲。接着或直接在步骤32之后，进一步进行所测试的光源的断开。跟随其测试(步骤33)：是否对于所有供电接头进行了光源类型的确定。如果是，则所述方法结束(步骤35)。如果与此相反还有光源类型未知，则x在步骤34中增加并且重新实施第一循环。

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