图像信息评估方法、用于图像信息评估的计算机程序产品、图像信息评估系统和特别是在轨道和道路交通中的车辆与流程

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的图像信息评估方法，根据权利要求7的前序部分的用于图像信息评估的计算机程序产品，根据权利要求12的前序部分的图像信息评估系统，以及根据权利要求18的前序部分的车辆，特别是用于轨道和道路交通的车辆。

背景技术：

在所有类型的车辆中，但特别是在用于轨道和道路交通的车辆中，基于图像或视频的车辆环境评估变得越来越重要，特别是通过挡风玻璃对前景的评估。但是，代替所述挡风玻璃，后窗玻璃或侧窗玻璃对于基于图像或视频的车辆环境评估也同样重要。图像的质量对于所述基于图像或视频的评估至关重要，并且可能取决于一个或多个相机的定位而受到所述挡风玻璃内侧或外侧上的起雾（例如挡风玻璃内侧上的冷凝或例如结冰）或受到车窗玻璃外侧上的降水（雨水））的强烈影响。

到目前为止，仅通过丢弃不可分析的图像间接地解决了该问题。但是，这可能会导致图像或视频评估提供错误的结果，例如由于在水滴撞击挡风玻璃时折射的光。

技术实现要素：

本发明所基于的任务是说明一种图像信息评估方法、一种用于图像信息评估的计算机程序产品、一种图像信息评估系统和一种车辆，特别是用于轨道和道路交通的车辆，利用它们可以通过简单和成本有利的方式推断出从所述车辆记录的个体图像或视频的质量或品质。

所述任务从权利要求1的前序部分中定义的图像信息评估方法出发通过权利要求1的特征部分中说明的特征解决。

此外，所述任务从权利要求7的前序部分中定义的用于图像信息评估的计算机程序产品出发通过权利要求7的特征部分中说明的特征解决。

此外，所述任务从权利要求12的前序部分中定义的图像信息评估系统出发通过权利要求12的特征部分中说明的特征解决。

另外，所述任务从权利要求18的前序部分中定义的车辆、特别是用于轨道和道路交通的车辆出发通过权利要求18的特征部分中说明的特征解决。

根据独立权利要求1、7、12和18的本发明所基于的思想是，基于显著的（例如具有标记（例如以彩色点的形式）的）车窗玻璃组件的位置和/或运动，特别是显著的（例如人工标记的）挡风玻璃雨刮器和/或后窗玻璃雨刮器的位置和/或运动，针对所述车辆玻璃组件的所报告的位置通过对实际个体图像或实际视频与额定个体图像和/或实际视频的额定-实际比较，根据在针对所报告的位置通过所述比较定义的额定位置上识别出所述车辆玻璃组件的至少显著点（特别是所述标记）的程度有多好来执行根据质量或品质的图像评估，其中所述额定个体图像是分别从车辆，从相对于车窗玻璃的相同的特定于车辆的相对位置记录的。

在这样执行的根据质量或品质的图像评估中，其中将关于所述车窗玻璃组件、当前的相机个体图像/相机视频和所述相机的额定个体图像/额定视频的信息与关于所述车窗玻璃组件的信息进行比较，可能的是或者可以实现的是，

-可以可靠地识别出车窗玻璃的损害，或者可以从多个图像/视频中选择最佳图像/视频，

-图像/视频评估更加可靠地工作，因为经过擦拭的区域比未经擦拭的区域获得更高的评估。

代替车窗玻璃雨刮器和/或后窗玻璃雨刮器，可以在车窗玻璃内部或外部安装其他固定或移动组件作为车窗玻璃组件，以作为用于评估图像质量或图像区域的参考点。这也适用于侧窗玻璃。

本发明的可能的有利扩展是，

-根据权利要求2、8和13，如果在额定位置上可以很好地识别出显著点，特别是所述标记，则车窗玻璃没有损害，如例如在车辆的车窗玻璃内侧上有冷凝的情况下、在车辆的车窗玻璃外侧上有冻结的冰/雪覆盖物的情况下、在有脏污的情况下或在人为破坏/涂漆的情况下给定的损害，并且因此可以进行对应的质量或品质评估；

-根据权利要求3、9和14，将所述质量或品质评估报告给图像/视频评估系统以用于图像信息评估，并根据权利要求4和15将图像信息的评估历史化，以识别背景变化，例如雨刮器的老化、开始降雨、车窗玻璃逐渐起雾等；

-根据权利要求5、10和16将所述图像信息评估的质量或品质评估以诊断消息或警报消息的形式报告给诊断/警报系统，然后可以由所述诊断/警报系统的操作员使用所述诊断消息或警报消息，以评估其他干预的必要性以及接着在必要时也采取所述其他干预；

-根据权利要求6、11和17，在降水或下雨的情况下如果挡风玻璃雨刮器和/或后窗玻璃雨刮器变得显著（例如具有所述标记），则评估个体图像/视频中区域的质量或品质，使得雨刮器刚刚擦拭完且变得可见的区域，即经过擦拭的区域，获得比雨刮器已经长时间不再使用的区域更高的质量或品质评估。

附图说明

本发明的其他优点从下面基于图1和图2对本发明的实施例的描述中得出。

图1示出了作为特别是在轨道和道路交通中的车辆的组成部分的图像信息评估系统，

图2示出了具有在不同位置设有标记的车窗玻璃雨刮器的车窗玻璃。

具体实施方式

图1示出了作为特别是在铁路和道路交通中的车辆fz的组成部分的图像信息评估系统bibs。图像信息评估系统bib包括相机km，该相机km从车辆fz记录大量的实际个体图像i-eb或实际视频i-vd，而且是相对于车窗玻璃fzs定位地记录，如图2示例性示出的。相对于车窗玻璃fzs定位在此优选地意味着在车窗玻璃fzs之后。车窗玻璃fzs还优选地被构造为挡风玻璃wss、侧窗玻璃ss或后窗玻璃hs，并且像照相机km一样作为车辆fz的组成部分属于图像信息评估系统bib。

但是，使用相机km不仅会记录实际个体图像i-eb或实际视频i-vd，而且还从与实际个体图像/实际视频检测情况下相同的特定于车辆的相对于车窗玻璃fzs的相对位置记录了大量的额定个体图像s-eb或额定视频s-vd，而且根据图2是显著的（例如具有标记mk的）至少一个车窗玻璃组件fzsk的位置和/或运动的额定个体图像s-eb或额定视频s-vd，所述车窗玻璃组件例如是挡风玻璃雨刮器wssw和/或后窗玻璃雨刮器hsw。

在最简单的形式中，施加在挡风玻璃雨刮器wssw和/或后窗玻璃雨刮器hsw上的标记mk可以例如是常见的彩色点。但是，也可以使用任何其他类型的标记，这些标记能以光学方式感知并且可以在图像/视频中检测到。

代替车窗玻璃雨刮器wssw和/或后窗玻璃雨刮器hsw，可以在车窗玻璃内部或外部安装其他固定或移动的组件作为车窗玻璃组件，以作为用于评估图像质量或图像区域的参考点。这也适用于侧窗玻璃。

车窗玻璃组件fzsk或挡风玻璃雨刮器wssw和/或后窗玻璃雨刮器hsw在车辆fz中由车窗玻璃组件控制设备stgfzsk控制、检查和监视，所述车窗玻璃组件控制设备stgfzsk同样包含在图像信息评估系统bib中。

在该功能和任务范围的过程中，车窗玻璃组件控制设备stgfzsk知道车窗玻璃组件fzsk，wssw，hsw的位置posfzsk并将这些位置传送到控制单元ste，该控制单元ste为此作为图像信息评估系统bib的其他系统组件与车窗玻璃组件控制设备stgfzsk连接。

控制单元ste包含用于图像信息评估的计算机程序产品cpp，该控制单元还与相机km连接，用于既上传实际个体图像i-eb或实际视频i-vd又上传额定个体图像s-eb或额定视频s-vd，所述计算机程序产品cpp具有非易失的可读存储器sp和与存储器sp连接的处理器pz，在可读存储器sp中存储执行图像信息评估的程序模块pgm的处理器可读的控制程序命令，处理器pz执行程序模块pgm的控制程序命令以进行图像信息评估。

嵌入到图像信息评估系统bib中的控制单元ste被构造为，使得对于根据图2的车窗玻璃组件fzsk，wssw，hsw的所传送的位置posfzsk，以及为了进行根据质量或品质的图像评估，将实际个体图像i-eb与额定个体图像s-eb和/或将实际视频i-vd与额定视频s-vd进行比较，其中根据在针对所报告的位置posfzsk通过所述比较而定义的额定位置处识别出车窗玻璃组件fzsk，wssw，hsw的至少显著点、优选标记mk的良好程度，根据质量或品质（例如根据以质量或品质评估bwq，g的形式的值）来评估实际个体图像i-eb或实际视频i-vd。

在此，具有用于图像信息评估的计算机程序产品cpp的控制单元ste被构造为，如果在所述额定位置处很好地识别出显著点或标记mk，则车窗玻璃fzs，wss，ss，hs不具有损害，例如通过车辆fz的车窗玻璃内侧上的冷凝、通过车辆fz的车窗玻璃外侧上的冻结的冰/雪覆盖物、通过脏污或通过故意破坏/涂漆引起的损害，以及因此进行根据值的质量或品质评估bwq，g。

由具有用于图像信息评估的计算机程序产品cpp的控制单元ste确定的质量或品质评估bwq，g优选地被传送给图像/视频评估系统bvas以用于图像信息评估，所述图像/视频评估系统bvas为此与控制单元ste连接。现在，根据图1中的“选项i”，该图像/视频评估系统bvas可以属于图像信息评估系统bib并因此属于车辆fz，或者根据图1中的“选项ii”，该图像/视频评估系统bvas不是图像信息评估系统bib的系统组成部分并且因此也不是车辆fz的组成部分。

图像/视频评估系统bvas在此优选被构造为使得图像信息的评估被历史化，以识别背景变化，例如雨刮器wssw，hsw的老化、开始降雨、车窗玻璃fzs，wss，ss，hs的逐渐起雾。

为此，相机km既将实际个体图像i-eb或实际视频i-vd又将额定个体图像s-eb或额定视频s-vd上传到图像/视频评估系统bvas中。由于该图像/视频评估系统bvas不一定属于图像/视频评估系统bvas（参见“选项i”；“选项ii”），因此在图1中仅示出相机km和图像/视频评估系统bvas之间的点划线连接。

此外，由具有用于图像信息评估的计算机程序产品cpp的控制单元ste确定的质量或品质评估bwq，g优选以诊断消息dim或警报消息alm的形式传送到诊断/警报系统das，以用于诊断和警报目的，所述诊断/警报系统为此与控制单元ste连接。根据图1中的“选项i”，该诊断/警报系统das现在可以再次（与图像/视频评估系统bvas一样）属于图像信息评估系统bib并且因此属于车辆fz，或者根据图1中的“选项ii”，该诊断/警报系统das不是图像信息评估系统bib的系统组成部分并且因此也不是车辆fz的组成部分。

此外，具有用于图像信息评估的计算机程序产品cpp的控制单元ste被构造为，在降水（例如下雨）的情况下如果挡风玻璃雨刮器wssw和/或后窗玻璃雨刮器hsw变得显著或具有标记mk，则对实际个体图像i-eb或实际视频i-vd中的区域进行质量或品质评估bwq，g，使得雨刮器wssw，hsw刚刚擦拭完且变得可见的区域，即经过擦拭的区域，获得比雨刮器wssw，hsw已经长时间不再使用的区域更高的质量或品质评估bwq，g。

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