车辆控制系统及方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及方法。

背景技术：

目前，随着汽车行业的逐渐发展，汽车上的功能模块越来越多，而现有的车辆控制系统，功能比较单一，只针对单个功能模块进行设计，无法满足用户的使用需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种车辆控制系统及方法，旨在解决现有技术中车辆控制系统功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：人脸解锁子系统、疲劳检测子系统以及视频录制子系统；

所述人脸解锁子系统，用于根据移动终端发送的验证信息解锁车门，检测待验证人脸信息，并根据所述待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式；

所述疲劳检测子系统，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并根据所述驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景；

所述视频录制子系统，用于在接收到录制指令时，基于所述录制指令对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频传输至所述移动终端。

可选地，所述人脸解锁子系统包括：后台服务器、远程信息处理器、车载终端以及摄像头；

所述后台服务器，用于接收移动终端发送的验证信息，从所述验证信息中提取待验证用户名和待验证密码，查找所述待验证用户名对应的目标密码，将所述待验证密码与所述目标密码进行比较，在所述待验证密码与所述目标密码一致时，生成车控指令，并将所述车控指令发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器，用于根据所述车控指令解锁车门，并生成人脸验证信号，将所述人脸验证信号发送至所述车载终端；

所述车载终端，用于根据所述人脸验证信号对预设提示信息进行展示，并生成图像采集信号，将所述图像采集信号发送至所述摄像头；

所述摄像头，用于基于所述图像采集信号采集待验证图像，并将所述待验证图像发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，还用于对所述待验证图像进行人脸识别，获得待验证人脸信息，查找所述待验证用户名对应的目标人脸信息，将所述待验证人脸信息和所述目标人脸信息进行比较，在所述待验证人脸信息与所述目标人脸信息一致时，生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器，还用于根据所述启动指令解锁发动机，以进入行驶模式。

可选地，所述疲劳检测子系统包括：车载控制器、摄像头以及车载终端；

所述车载控制器，用于在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将所述驾驶员图像采集信号发送至所述摄像头；

所述摄像头，用于基于所述驾驶员图像采集信息采集驾驶员图像，并将所述驾驶员图像发送至所述车载控制器；

所述车载控制器，还用于对所述驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并将所述驾驶员疲劳信息发送至所述车载终端；

所述车载终端，用于查找所述驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据所述目标音乐进行音乐播放，以获得车内场景。

可选地，所述视频录制子系统包括：车载终端、行车记录仪以及远程信息处理器；

所述车载终端，用于在接收到录制指令时，根据所述录制指令生成视频录制信号，并将所述视频录制信号发送至所述行车记录仪；

所述行车记录仪，用于基于所述视频录制信号对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器，用于检测所述移动终端是否接入当前局域网，所述当前局域网为所述远程信息处理器所在的局域网；

所述远程信息处理器，还用于在所述移动终端接入所述当前局域网时，通过所述当前局域网将所述目标视频传输至所述移动终端。

可选地，所述视频录制子系统还包括：后台服务器和云端服务器；

所述远程信息处理器，还用于在所述移动终端未接入所述当前局域网时，检测是否接收到所述后台服务器发送的传输指令，其中，所述后台服务器在接收到所述移动终端发送的远程视频请求指令时，生成所述传输指令，并将所述传输指令发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器，还用于在接收到所述后台服务器发送的所述传输指令时，将所述目标视频发送至所述云端服务器；

所述云端服务器，用于根据所述目标视频生成流媒体播放地址，并通过所述流媒体播放地址将所述目标视频传输至所述移动终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆控制方法，所述车辆控制方法基于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：人脸解锁子系统、疲劳检测子系统以及视频录制子系统，所述车辆控制方法包括：

所述人脸解锁子系统根据移动终端发送的验证信息解锁车门，检测待验证人脸信息，并根据所述待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式；

所述疲劳检测子系统在车辆行驶过程中，获取驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并根据所述驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景；

所述视频录制子系统在接收到录制指令时，基于所述录制指令对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频传输至所述移动终端。

可选地，所述人脸解锁子系统包括：后台服务器、远程信息处理器、车载终端以及摄像头；

所述人脸解锁子系统根据移动终端发送的验证信息解锁车门，检测待验证人脸信息，并根据所述待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式，包括：

所述后台服务器接收移动终端发送的验证信息，从所述验证信息中提取待验证用户名和待验证密码，查找所述待验证用户名对应的目标密码，将所述待验证密码与所述目标密码进行比较，在所述待验证密码与所述目标密码一致时，生成车控指令，并将所述车控指令发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器根据所述车控指令解锁车门，并生成人脸验证信号，将所述人脸验证信号发送至所述车载终端；

所述车载终端根据所述人脸验证信号对预设提示信息进行展示，并生成图像采集信号，将所述图像采集信号发送至所述摄像头；

所述摄像头基于所述图像采集信号采集待验证图像，并将所述待验证图像发送至所述后台服务器；

所述后台服务器对所述待验证图像进行人脸识别，获得待验证人脸信息，查找所述待验证用户名对应的目标人脸信息，将所述待验证人脸信息和所述目标人脸信息进行比较，在所述待验证人脸信息与所述目标人脸信息一致时，生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器根据所述启动指令解锁发动机，以进入行驶模式。

可选地，所述疲劳检测子系统包括：车载控制器、摄像头以及车载终端；

所述疲劳检测子系统在车辆行驶过程中，获取驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并根据所述驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景，包括：

所述车载控制器在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将所述驾驶员图像采集信号发送至所述摄像头；

所述摄像头基于所述驾驶员图像采集信号采集驾驶员图像，并将所述驾驶员图像发送至所述车载控制器；

所述车载控制器对所述驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并将所述驾驶员疲劳信息发送至所述车载终端；

所述车载终端查找所述驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据所述目标音乐进行音乐播放，以获得车内场景。

可选地，所述视频录制子系统包括：车载终端、行车记录仪以及远程信息处理器；

所述视频录制子系统在接收到录制指令时，基于所述录制指令进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频传输至所述移动终端，包括：

所述车载终端在接收到录制指令时，根据所述录制指令生成视频录制信号，并将所述视频录制信号发送至所述行车记录仪；

所述行车记录仪基于所述视频录制信号对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器检测所述移动终端是否接入当前局域网，所述当前局域网为所述远程信息处理器所在的局域网；

所述远程信息处理器在所述移动终端接入所述当前局域网时，通过所述当前局域网将所述目标视频传输至所述移动终端。

可选地，所述视频录制子系统还包括：后台服务器和云端服务器；

所述远程信息处理器检测所述移动终端是否接入当前局域网之后，还包括：

所述远程信息处理器在所述移动终端未接入所述当前局域网时，检测是否接收到所述后台服务器发送的传输指令，其中，所述后台服务器在接收到所述移动终端发送的远程视频请求指令时，生成所述传输指令，并将所述传输指令发送至所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器在接收到所述后台服务器发送的所述传输指令时，将所述目标视频发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述目标视频生成流媒体播放地址，并通过所述流媒体播放地址将所述目标视频传输至所述移动终端。

本发明提出的车辆控制系统，包括：人脸解锁子系统、疲劳检测子系统以及视频录制子系统；所述人脸解锁子系统，用于根据移动终端发送的验证信息解锁车门，检测待验证人脸信息，并根据所述待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式；所述疲劳检测子系统，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并根据所述驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景；所述视频录制子系统，用于在接收到录制指令时，基于所述录制指令对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频传输至所述移动终端。从而通过人脸解锁子系统解锁车辆，进入行驶模式，通过疲劳检测子系统对驾驶员的疲劳状态进行检测，并根据驾驶员疲劳信息进行音乐播放，通过视频录制子系统对车内场景进行视频录制，并将目标视频传输至移动终端，将人脸解锁、疲劳检测以及视频录制结合在一起，克服了车辆控制系统功能单一的缺陷，使车辆控制系统的功能更加丰富，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明车辆控制系统第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明车辆控制系统第二实施例的功能模块示意图；

图3为本发明车辆控制系统第三实施例的功能模块示意图；

图4为本发明车辆控制系统第四实施例的功能模块示意图；

图5为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明车辆控制方法第四实施例的流程示意图；

图9为本发明车辆控制方法一实施例的近场传输结构示意图；

图10为本发明车辆控制方法一实施例的远场传输结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明车辆控制系统第一实施例的功能模块示意图。所述车辆控制系统包括：人脸解锁子系统10、疲劳检测子系统20以及视频录制子系统30；

所述人脸解锁子系统10，用于根据移动终端发送的验证信息解锁车门，检测待验证人脸信息，并根据所述待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式。

需要说明的是，车辆控制系统包括人脸解锁子系统10、疲劳检测子系统20以及视频录制子系统30，还可包括其他更多的子系统，本实施例对此不作限制。所述移动终端可为手机、智能手表以及平板电脑等设备，在本实施例中，以手机为例进行说明。

应当理解的是，在用户需要使用车辆时，首先在手机上输入待验证用户名和待验证密码等验证信息，人脸解锁子系统10根据移动终端发送的验证信息解锁车门。在用户打开车门进入车内后，检测用户对应的待验证人脸信息，根据待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式。

在本实施例中，通过验证信息解锁车门，并通过人脸信息解锁发动机，将信息验证与人脸验证相结合进行车辆解锁，提高了车辆解锁的安全性。

所述疲劳检测子系统20，用于在车辆行驶过程中，获取驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并根据所述驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景。

应当理解的是，在车辆解锁成功后，进入行驶模式，疲劳检测子系统20在车辆行驶过程中，可获取驾驶员人脸信息，并根据驾驶员人脸信息和疲劳监测算法确定驾驶员疲劳信息，并根据驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景，从而实现温馨提示及疲劳状态信息输出。

所述视频录制子系统30，用于在接收到录制指令时，基于所述录制指令对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频传输至所述移动终端。

应当理解的是，所述录制指令可为按键指令，还可为语音指令，本实施例对此不作限制。视频录制系统在接收到录制指令时，可基于录制指令对车内场景进行视频录制，获得目标视频。并根据移动终端的当前网络连接状态，选择合适的传输方式将目标视频传输至移动终端，实现车内视频录制分享功能。

本实施例中，通过人脸解锁子系统10解锁车辆，进入行驶模式，通过疲劳检测子系统20对驾驶员的疲劳状态进行检测，并根据驾驶员疲劳信息进行音乐播放，通过视频录制子系统30对车内场景进行视频录制，并将目标视频传输至移动终端，将人脸解锁、疲劳检测以及视频录制结合在一起，克服了车辆控制系统功能单一的缺陷，使车辆控制系统的功能更加丰富，提高了用户的使用体验。

进一步地，参照图2，图2为本发明车辆控制系统第二实施例的功能模块示意图，基于上述图1所示的实施例，提出本发明车辆控制系统的第二实施例。

所述人脸解锁子系统包括：后台服务器101、远程信息处理器102、车载终端103以及摄像头104。

所述后台服务器101，用于接收移动终端发送的验证信息，从所述验证信息中提取待验证用户名和待验证密码，查找所述待验证用户名对应的目标密码，将所述待验证密码与所述目标密码进行比较，在所述待验证密码与所述目标密码一致时，生成车控指令，并将所述车控指令发送至所述远程信息处理器102。

需要说明的是，所述后台服务器可为tsp(telematicsserviceprovider)平台，所述远程信息处理器可为t-box，所述车载终端可为mp5，所述摄像头可为dms摄像头，还可为其他设备，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，在车辆解锁之前，需要进行账号开通，账号开通流程为：dms系统(dealermanagementsystem，汽车经销商管理系统)定期到车联网系统获取装有t-box的车辆vin，在销售车辆时，根据获取的vin，dms系统自动提示进行车联网服务开通。dms将车主信息、t-box和车辆vin推送至tsp平台。

tsp平台将sim套餐变更申请发送至流量管理平台，流量管理平台将实名制认证所需信息发送至运营商，认证完成后将成功结果返回流量管理平台。流量管理平台进行流量套餐变更操作并返回申请变更记录，变动完成后tsp平台将发送开通成功短信至用户手机号，短信包含账号、登录密码以及安防密码等。

可以理解的是，用户在使用手机解锁车辆时，在手机上输入待验证用户名和待验证密码等验证信息，tsp平台从验证信息中提取待验证用户名和待验证密码。查找待验证用户名对应的目标密码，并将待验证密码与目标密码进行比较，以进行账号验证。

在待验证密码与目标密码一致时，生成车控指令，并将车控指令发送至t-box；在待验证密码与目标密码不一致时，生成错误提示信息，并将错误提示信息发送至移动终端，以对用户进行提示。

所述远程信息处理器102，用于根据所述车控指令解锁车门，并生成人脸验证信号，将所述人脸验证信号发送至所述车载终端103。

应当理解的是，t-box在接收到车控指令时，根据车控指令解锁车门，并且在车门解锁成功后，生成人脸验证信号，并将人脸验证信号发送至mp5。

所述车载终端103，用于根据所述人脸验证信号对预设提示信息进行展示，并生成图像采集信号，将所述图像采集信号发送至所述摄像头104。

需要说明的是，所述预设提示信息可为提前设置的信息，例如，“请进行人脸验证”等信息，还可为其他信息，本实施例对此不作限制。mp5在接收到人脸验证信号时，对预设提示信息进行展示，提示用户接下来要进行人脸验证。mp5还可生成图像采集信号，将图像采集信号发送至摄像头，由摄像头采集待验证图像。

所述摄像头104，用于基于所述图像采集信号采集待验证图像，并将所述待验证图像发送至所述后台服务器101。

应当理解的是，摄像头在接收到图像采集信号时，基于图像采集信号采集待验证图像，并将待验证图像发送至tsp平台。所述待验证图像为车内图像。

所述后台服务器101，还用于对所述待验证图像进行人脸识别，获得待验证人脸信息，查找所述待验证用户名对应的目标人脸信息，将所述待验证人脸信息和所述目标人脸信息进行比较，在所述待验证人脸信息与所述目标人脸信息一致时，生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述远程信息处理器102。

应当理解的是，tsp平台对待验证图像进行人脸识别，获得待验证人脸信息，并查找待验证用户名对应的目标人脸信息，将待验证人脸信息与目标人脸信息进行比较，以进行人脸验证。

在待验证人脸信息与目标人脸信息一致时，生成启动指令，并将启动指令发送至t-box；在验证人脸信息与目标人脸信息不一致时，生成人脸验证错误信息，并将人脸验证错误信息发送至mp5，由mp5对人脸验证错误信息进行展示，以提示用户人脸验证错误。

所述远程信息处理器102，还用于根据所述启动指令解锁发动机，以进入行驶模式。

应当理解的是，t-box在接收到启动指令时，根据启动指令解锁发动机，已进入行驶模式，在行驶模式下，用户可正常使用车辆。

本实施例中，从验证信息中提取待验证用户名和待验证密码，查找对应的目标密码，将待验证密码与目标密码进行比较以进行信息验证，然后通过摄像头采集待验证图像，识别出人脸信息，再进行人脸验证，在信息验证与人脸验证均成功时，才能解锁车辆进行正常使用，通过双重验证的方式提高了车辆解锁的安全性。

进一步地，参照图3，图3为本发明车辆控制系统第三实施例的功能模块示意图，基于上述图1或图2所示的实施例，提出本发明车辆控制系统的第三实施例，以基于图1进行说明。

所述疲劳检测子系统包括：车载控制器201、摄像头202以及车载终端203。

所述车载控制器201，用于在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将所述驾驶员图像采集信号发送至所述摄像头202。

应当理解的是，所述疲劳检测子系统中的摄像头可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的摄像头为同一设备，车载终端可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的车载终端为同一设备。在本实施例中，以摄像头为dms摄像头，车载终端为mp5为例进行说明。

可以理解的是，车载控制器在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将驾驶员图像采集信号发送至摄像头，由摄像头采集驾驶员人脸信息。

所述摄像头202，用于基于所述驾驶员图像采集信息采集驾驶员图像，并将所述驾驶员图像发送至所述车载控制器201。

应当理解的是，摄像头在接收到驾驶员图像采集信号时，基于驾驶员图像采集信号采集驾驶员图像，并将驾驶员图像发送至车载控制器。

所述车载控制器201，还用于对所述驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并将所述驾驶员疲劳信息发送至所述车载终端203。

应当理解的是，车载控制器对驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，出现以下情况时，通过语音通知用户：开车过程中闭眼一次，持续1s及以上；

①不断闭眼，每次持续1s；

②开车过程打哈欠一次；

③开车过程连续打哈欠两次及以上，打哈欠间隔2s；

④开车过程连续打哈欠两次及以上，打哈欠小于2s；

⑤开车过程中闭眼不足1s，但同时打哈欠；

⑥开车过程闭眼并打哈欠，时间持续1s及以上；

⑦司机出现闭眼一秒，或在一段时间内多次出现打哈欠、眼睛半睁半闭的情况。

所述车载终端203，用于查找所述驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据所述目标音乐进行音乐播放，以获得车内场景。

应当理解的是，可预先为不同的驾驶员疲劳信息设置不同的音乐，例如，对以上驾驶员疲劳信息①设置对应的音乐a，驾驶员疲劳信息②设置对应的音乐b，驾驶员疲劳信息③设置对应的音乐c。

在确定驾驶员疲劳信息后，查找驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据目标音乐进行音乐播放，以对用户进行提醒。

在本实施例中，车载控制器在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将驾驶员图像采集信号发送至摄像头；摄像头基于驾驶员图像采集信号采集驾驶员图像，并将驾驶员图像发送至所述车载控制器；车载控制器对驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并将驾驶员疲劳信息发送至车载终端；车载终端查找驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据目标音乐进行音乐播放。从而通过人脸检测获得驾驶员疲劳信息，并播放对应的目标音乐对用户进行提示，提高了行车的安全性。

进一步地，参照图4，图4为本发明车辆控制系统第四实施例的功能模块示意图，基于上述图1或图2或图3所示的实施例，提出本发明车辆控制系统的第四实施例，以基于图1进行说明。

所述视频录制子系统包括：车载终端301、行车记录仪302以及远程信息处理器303。

所述车载终端301，用于在接收到录制指令时，根据所述录制指令生成视频录制信号，并将所述视频录制信号发送至所述行车记录仪302。

应当理解的是，所述视频录制子系统中的远程信息处理器可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的远程信息处理器为同一设备，车载终端可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的车载终端为同一设备。在本实施例中，以远程信息处理器为t-box，车载终端为mp5为例进行说明。

需要说明的是，所述录制指令可为语音指令，也可为按键指令，本实施例对此不作限制。所述行车记录仪可为双摄像头行车记录仪，即可拍摄车外视频，又可拍摄车内视频。

可以理解的是，当用户语音“拍照、拍视频”时，mp5可根据录制指令生成视频录制信号，并通过can将视频录制信号发送至行车记录仪。当方向盘开关*键设置为视频录制时，按下方向盘开关*键，组合仪表以周期100ms发送5次的0×1：触发视频录制功能。

所述行车记录仪302，用于基于所述视频录制信号对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频发送至所述远程信息处理器303。

应当理解的是，行车记录仪可基于视频录制信号对车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将目标视频发送至t-box，同时还可将目标视频发送至mp5，用户可在mp5上查看目标视频。

可通过t-box将目标视频发送至移动终端，分为近场传输和远场传输两种情况。

所述远程信息处理器303，用于检测所述移动终端是否接入当前局域网，所述当前局域网为所述远程信息处理器所在的局域网。

应当理解的是，t-box检测移动终端是否接入当前局域网，根据检测结果判断采用近场传输还是远场传输。其中，当前局域网为t-box所在的局域网。

所述远程信息处理器303，还用于在所述移动终端接入所述当前局域网时，通过所述当前局域网将所述目标视频传输至所述移动终端。

应当理解的是，近场传输指的是手机、mp5、行车记录仪和tbox在同一个局域网内。方向盘开关*键、语音、mp5触发拍的照片和关联的10s的短视频会传输到车机端的途记宝app和手机端的app中以缩略图的方式罗列，用户点击缩略图则会缓存原图进行查看，如果手机端开启自动下载功能，则会自动完成下载，保持到手机本地，手机端app中触发的拍照和关联的10s会自动下载到手机本地。车机端不做下载。车机端和手机端视频传输遵从tcp/ip协议，车机端视频的预览码率为960kb/s，手机端视频的预览码率为960kb/s。

进一步地，所述视频录制子系统还包括：后台服务器和云端服务器；

所述远程信息处理器，还用于在所述移动终端未接入所述当前局域网时，检测是否接收到所述后台服务器发送的传输指令，其中，所述后台服务器在接收到所述移动终端发送的远程视频请求指令时，生成所述传输指令，并将所述传输指令发送至所述远程信息处理器；所述远程信息处理器，还用于在接收到所述后台服务器发送的所述传输指令时，将所述目标视频发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于根据所述目标视频生成流媒体播放地址，并通过所述流媒体播放地址将所述目标视频传输至所述移动终端。

应当理解的是，在所述移动终端未接入所述当前局域网时，进行远场传输，手机端可实现远程查看视频。远程查看实时视频的流程如下：用户手机连接非tbox的网络，手机端途记宝app把远程视频请求指令发给app后台，app后台将远程视频请求指令发给tsp平台，tsp平台生成传输指令，并将传输指令发送至t-box，以唤醒t-box，t-box将目标视频上传到云端服务器，云端服务器把目标视频转化成流媒体播放地址传到手机端，手机端链接流媒体播放地址，播放目标视频，在视频播放期间进行流量消耗展示并做时长提醒。如果链接失败或用户手机端关闭远程功能，途记宝1min内关闭并请求休眠。

在本实施例中，可根据行车记录仪对车内场景进行视频录制，并判断移动终端是否接入当前局域网，根据判断结果确定采集近场传输方式还是远场传输方式，通过确定的传输方式将目标视频传输至移动终端，提高了视频分享的效率以及成功率。

参照图5，本发明提出一种车辆控制方法，所述车辆控制方法基于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：人脸解锁子系统、疲劳检测子系统以及视频录制子系统，所述车辆控制方法包括：

步骤s10，所述人脸解锁子系统根据移动终端发送的验证信息解锁车门，检测待验证人脸信息，并根据所述待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式。

需要说明的是，车辆控制系统包括人脸解锁子系统、疲劳检测子系统以及视频录制子系统，还可包括其他更多的子系统，本实施例对此不作限制。所述移动终端可为手机、智能手表以及平板电脑等设备，在本实施例中，以手机为例进行说明。

应当理解的是，在用户需要使用车辆时，首先在手机上输入待验证用户名和待验证密码等验证信息，人脸解锁子系统根据移动终端发送的验证信息解锁车门。在用户打开车门进入车内后，检测用户对应的待验证人脸信息，根据待验证人脸信息解锁发动机，以进入行驶模式。

在本实施例中，通过验证信息解锁车门，并通过人脸信息解锁发动机，将信息验证与人脸验证相结合进行车辆解锁，提高了车辆解锁的安全性。

步骤s20，所述疲劳检测子系统在车辆行驶过程中，获取驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并根据所述驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景。

应当理解的是，在车辆解锁成功后，进入行驶模式，疲劳检测子系统在车辆行驶过程中，可获取驾驶员人脸信息，并根据驾驶员人脸信息和疲劳监测算法确定驾驶员疲劳信息，并根据驾驶员疲劳信息进行音乐播放，以获得车内场景，从而实现温馨提示及疲劳状态信息输出。

步骤s30，所述视频录制子系统在接收到录制指令时，基于所述录制指令对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频传输至所述移动终端。

应当理解的是，所述录制指令可为按键指令，还可为语音指令，本实施例对此不作限制。视频录制系统在接收到录制指令时，可基于录制指令对车内场景进行视频录制，获得目标视频。并根据移动终端的当前网络连接状态，选择合适的传输方式将目标视频传输至移动终端，实现车内视频录制分享功能。

本实施例中，通过人脸解锁子系统解锁车辆，进入行驶模式，通过疲劳检测子系统对驾驶员的疲劳状态进行检测，并根据驾驶员疲劳信息进行音乐播放，通过视频录制子系统对车内场景进行视频录制，并将目标视频传输至移动终端，将人脸解锁、疲劳检测以及视频录制结合在一起，克服了车辆控制系统功能单一的缺陷，使车辆控制系统的功能更加丰富，提高了用户的使用体验。

进一步地，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆控制方法第二实施例，在本实施例中，所述人脸解锁子系统包括：后台服务器、远程信息处理器、车载终端以及摄像头，所述步骤s10，包括：

步骤s101，所述后台服务器接收移动终端发送的验证信息，从所述验证信息中提取待验证用户名和待验证密码，查找所述待验证用户名对应的目标密码，将所述待验证密码与所述目标密码进行比较，在所述待验证密码与所述目标密码一致时，生成车控指令，并将所述车控指令发送至所述远程信息处理器。

需要说明的是，所述后台服务器可为tsp(telematicsserviceprovider)平台，所述远程信息处理器可为t-box，所述车载终端可为mp5，所述摄像头可为dms摄像头，还可为其他设备，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，在车辆解锁之前，需要进行账号开通，账号开通流程为：dms系统(dealermanagementsystem，汽车经销商管理系统)定期到车联网系统获取装有t-box的车辆vin，在销售车辆时，根据获取的vin，dms系统自动提示进行车联网服务开通。dms将车主信息、t-box和车辆vin推送至tsp平台。

tsp平台将sim套餐变更申请发送至流量管理平台，流量管理平台将实名制认证所需信息发送至运营商，认证完成后将成功结果返回流量管理平台。流量管理平台进行流量套餐变更操作并返回申请变更记录，变动完成后tsp平台将发送开通成功短信至用户手机号，短信包含账号、登录密码以及安防密码等。

可以理解的是，用户在使用手机解锁车辆时，在手机上输入待验证用户名和待验证密码等验证信息，tsp平台从验证信息中提取待验证用户名和待验证密码。查找待验证用户名对应的目标密码，并将待验证密码与目标密码进行比较，以进行账号验证。

在待验证密码与目标密码一致时，生成车控指令，并将车控指令发送至t-box；在待验证密码与目标密码不一致时，生成错误提示信息，并将错误提示信息发送至移动终端，以对用户进行提示。

步骤s102，所述远程信息处理器根据所述车控指令解锁车门，并生成人脸验证信号，将所述人脸验证信号发送至所述车载终端。

应当理解的是，t-box在接收到车控指令时，根据车控指令解锁车门，并且在车门解锁成功后，生成人脸验证信号，并将人脸验证信号发送至mp5。

步骤s103，所述车载终端根据所述人脸验证信号对预设提示信息进行展示，并生成图像采集信号，将所述图像采集信号发送至所述摄像头。

需要说明的是，所述预设提示信息可为提前设置的信息，例如，“请进行人脸验证”等信息，还可为其他信息，本实施例对此不作限制。mp5在接收到人脸验证信号时，对预设提示信息进行展示，提示用户接下来要进行人脸验证。mp5还可生成图像采集信号，将图像采集信号发送至摄像头，由摄像头采集待验证图像。

步骤s104，所述摄像头基于所述图像采集信号采集待验证图像，并将所述待验证图像发送至所述后台服务器。

应当理解的是，摄像头在接收到图像采集信号时，基于图像采集信号采集待验证图像，并将待验证图像发送至tsp平台。所述待验证图像为车内图像。

步骤s105，所述后台服务器对所述待验证图像进行人脸识别，获得待验证人脸信息，查找所述待验证用户名对应的目标人脸信息，将所述待验证人脸信息和所述目标人脸信息进行比较，在所述待验证人脸信息与所述目标人脸信息一致时，生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述远程信息处理器。

应当理解的是，tsp平台对待验证图像进行人脸识别，获得待验证人脸信息，并查找待验证用户名对应的目标人脸信息，将待验证人脸信息与目标人脸信息进行比较，以进行人脸验证。

在待验证人脸信息与目标人脸信息一致时，生成启动指令，并将启动指令发送至t-box；在验证人脸信息与目标人脸信息不一致时，生成人脸验证错误信息，并将人脸验证错误信息发送至mp5，由mp5对人脸验证错误信息进行展示，以提示用户人脸验证错误。

步骤s106，所述远程信息处理器根据所述启动指令解锁发动机，以进入行驶模式。

应当理解的是，t-box在接收到启动指令时，根据启动指令解锁发动机，已进入行驶模式，在行驶模式下，用户可正常使用车辆。

本实施例中，从验证信息中提取待验证用户名和待验证密码，查找对应的目标密码，将待验证密码与目标密码进行比较以进行信息验证，然后通过摄像头采集待验证图像，识别出人脸信息，再进行人脸验证，在信息验证与人脸验证均成功时，才能解锁车辆进行正常使用，通过双重验证的方式提高了车辆解锁的安全性。

进一步地，如图7所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明车辆控制方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述疲劳检测子系统包括：车载控制器、摄像头以及车载终端，所述步骤s20，包括：

步骤s201，所述车载控制器在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将所述驾驶员图像采集信号发送至所述摄像头。

应当理解的是，所述疲劳检测子系统中的摄像头可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的摄像头为同一设备，车载终端可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的车载终端为同一设备。在本实施例中，以摄像头为dms摄像头，车载终端为mp5为例进行说明。

可以理解的是，车载控制器在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将驾驶员图像采集信号发送至摄像头，由摄像头采集驾驶员人脸信息。

步骤s202，所述摄像头基于所述驾驶员图像采集信号采集驾驶员图像，并将所述驾驶员图像发送至所述车载控制器。

应当理解的是，摄像头在接收到驾驶员图像采集信号时，基于驾驶员图像采集信号采集驾驶员图像，并将驾驶员图像发送至车载控制器。

步骤s203，所述车载控制器对所述驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据所述驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并将所述驾驶员疲劳信息发送至所述车载终端。

应当理解的是，车载控制器对驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，出现以下情况时，通过语音通知用户：开车过程中闭眼一次，持续1s及以上；

①不断闭眼，每次持续1s；

②开车过程打哈欠一次；

③开车过程连续打哈欠两次及以上，打哈欠间隔2s；

④开车过程连续打哈欠两次及以上，打哈欠小于2s；

⑤开车过程中闭眼不足1s，但同时打哈欠；

⑥开车过程闭眼并打哈欠，时间持续1s及以上；

⑦司机出现闭眼一秒，或在一段时间内多次出现打哈欠、眼睛半睁半闭的情况。

步骤s204，所述车载终端查找所述驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据所述目标音乐进行音乐播放，以获得车内场景。

应当理解的是，可预先为不同的驾驶员疲劳信息设置不同的音乐，例如，对以上驾驶员疲劳信息①设置对应的音乐a，驾驶员疲劳信息②设置对应的音乐b，驾驶员疲劳信息③设置对应的音乐c。

在确定驾驶员疲劳信息后，查找驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据目标音乐进行音乐播放，以对用户进行提醒。

在本实施例中，车载控制器在车辆行驶过程中，接收到疲劳检测指令时，生成驾驶员图像采集信号，并将驾驶员图像采集信号发送至摄像头；摄像头基于驾驶员图像采集信号采集驾驶员图像，并将驾驶员图像发送至所述车载控制器；车载控制器对驾驶员图像进行人脸识别，获得驾驶员人脸信息，根据驾驶员人脸信息确定驾驶员疲劳信息，并将驾驶员疲劳信息发送至车载终端；车载终端查找驾驶员疲劳信息对应的目标音乐，并根据目标音乐进行音乐播放。从而通过人脸检测获得驾驶员疲劳信息，并播放对应的目标音乐对用户进行提示，提高了行车的安全性。

进一步地，如图8所示，基于第一实施例或第二实施例或第三实施例提出本发明车辆控制方法第四实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述视频录制子系统包括：车载终端、行车记录仪以及远程信息处理器，所述步骤s30，包括：

步骤s301，所述车载终端在接收到录制指令时，根据所述录制指令生成视频录制信号，并将所述视频录制信号发送至所述行车记录仪。

应当理解的是，所述视频录制子系统中的远程信息处理器可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的远程信息处理器为同一设备，车载终端可与第二实施例中的人脸解锁子系统中的车载终端为同一设备。在本实施例中，以远程信息处理器为t-box，车载终端为mp5为例进行说明。

需要说明的是，所述录制指令可为语音指令，也可为按键指令，本实施例对此不作限制。所述行车记录仪可为双摄像头行车记录仪，即可拍摄车外视频，又可拍摄车内视频。

可以理解的是，当用户语音“拍照、拍视频”时，mp5可根据录制指令生成视频录制信号，并通过can将视频录制信号发送至行车记录仪。当方向盘开关*键设置为视频录制时，按下方向盘开关*键，组合仪表以周期100ms发送5次的0×1：触发视频录制功能。

步骤s302，所述行车记录仪基于所述视频录制信号对所述车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将所述目标视频发送至所述远程信息处理器。

应当理解的是，行车记录仪可基于视频录制信号对车内场景进行视频录制，获得目标视频，并将目标视频发送至t-box，同时还可将目标视频发送至mp5，用户可在mp5上查看目标视频。

可通过t-box将目标视频发送至移动终端，分为近场传输和远场传输两种情况。

步骤s303，所述远程信息处理器检测所述移动终端是否接入当前局域网，所述当前局域网为所述远程信息处理器所在的局域网。

应当理解的是，t-box检测移动终端是否接入当前局域网，根据检测结果判断采用近场传输还是远场传输。其中，当前局域网为t-box所在的局域网。

步骤s304，所述远程信息处理器在所述移动终端接入所述当前局域网时，通过所述当前局域网将所述目标视频传输至所述移动终端。

应当理解的是，近场传输指的是手机、mp5、行车记录仪和tbox在同一个局域网内。方向盘开关*键、语音、mp5触发拍的照片和关联的10s的短视频会传输到车机端的途记宝app和手机端的app中以缩略图的方式罗列，用户点击缩略图则会缓存原图进行查看，如果手机端开启自动下载功能，则会自动完成下载，保持到手机本地，手机端app中触发的拍照和关联的10s会自动下载到手机本地。车机端不做下载。车机端和手机端视频传输遵从tcp/ip协议，车机端视频的预览码率为960kb/s，手机端视频的预览码率为960kb/s。在具体实现中，如图9所示，图9为近场传输结构示意图，通过以上方式进行近场传输。

进一步地，所述视频录制子系统还包括：后台服务器和云端服务器；

所述远程信息处理器检测所述移动终端是否接入当前局域网之后，还包括：

所述远程信息处理器在所述移动终端未接入所述当前局域网时，检测是否接收到所述后台服务器发送的传输指令，其中，所述后台服务器在接收到所述移动终端发送的远程视频请求指令时，生成所述传输指令，并将所述传输指令发送至所述远程信息处理器；所述远程信息处理器在接收到所述后台服务器发送的所述传输指令时，将所述目标视频发送至所述云端服务器；所述云端服务器根据所述目标视频生成流媒体播放地址，并通过所述流媒体播放地址将所述目标视频传输至所述移动终端。

应当理解的是，在所述移动终端未接入所述当前局域网时，进行远场传输，手机端可实现远程查看视频。如图10所示，图10为远场传输结构示意图。

远程查看实时视频的流程如下：用户手机连接非tbox的网络，手机端途记宝app把远程视频请求指令发给app后台，app后台将远程视频请求指令发给tsp平台，tsp平台生成传输指令，并将传输指令发送至t-box，以唤醒t-box，t-box将目标视频上传到云端服务器，云端服务器把目标视频转化成流媒体播放地址传到手机端，手机端链接流媒体播放地址，播放目标视频，在视频播放期间进行流量消耗展示并做时长提醒。如果链接失败或用户手机端关闭远程功能，途记宝1min内关闭并请求休眠。

在本实施例中，可根据行车记录仪对车内场景进行视频录制，并判断移动终端是否接入当前局域网，根据判断结果确定采集近场传输方式还是远场传输方式，通过确定的传输方式将目标视频传输至移动终端，提高了视频分享的效率以及成功率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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