车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器与流程

本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。

背景技术：

2018年10月28日上午，重庆市万州区一辆车辆与一辆小轿车在万州区长江二桥相撞后，车辆坠入江中，原因是乘客与司机激烈争执互殴致车辆失控，车辆坠入江中，造成严重的交通事故。鉴于此，国家出台相关政策，增加了驾驶室防护门，保护司机正常驾驶，不被乘客骚扰。但是在2020年7月7日，贵州发生了车辆司机驾驶车辆冲入河中，导致严重的人员伤亡，给人民群众的生命安全带来严重威胁。

因此，亟需一种可以预防车辆驾驶人危险驾驶的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中无法预防车辆驾驶人危险驾驶，而给人民群众的生命财产安全带来严重威胁的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：确定所述车辆是否处于危险驾驶模式；在所述车辆处于所述危险驾驶模式的情况下，控制所述车辆减速行驶。

可选地，确定所述车辆是否处于危险驾驶模式，包括：确定所述车辆是否满足预定条件，所述预定条件包括以下之一：当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值大于或者等于第一预定值、所述车辆内的语音数据包括预定语音数据、所述车辆的涉水深度大于或者等于预定涉水深度、所述车辆的当前行驶轨迹数据与标准行驶轨迹数据的第二差值大于或者等于第二预定值；在所述车辆满足所述预定条件的情况下，确定所述车辆处于所述危险驾驶模式。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述历史沿途数据，所述历史沿途数据为所述车辆沿着预定路线获取的沿途数据；实时获取所述当前沿途数据，所述当前沿途数据为所述车辆在当前行驶过程中的沿途数据；计算所述当前沿途数据与所述历史沿途数据的第一差值。

可选地，所述历史沿途数据和所述当前沿途数据为所述车辆的车头处的摄像头获取到的沿途数据。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述车辆内的所述语音数据；确定所述车辆内的所述语音数据是否包括所述预定语音数据，所述预定语音数据包括以下之一：请求帮助的语音数据、包括报警语句的语音数据、分贝大于预定阈值的语音数据。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述车辆当前的所述涉水深度；比较所述车辆的所述涉水深度与所述预定涉水深度。

可选地，在确定所述车辆是否满足预定条件之前，所述方法还包括：获取所述车辆的行车记录仪的所述标准行驶轨迹数据，所述标准行驶轨迹数据为所述车辆在预定路线上行驶的行驶轨迹数据；获取所述车辆的所述行车记录仪的所述当前行驶轨迹数据；计算所述当前行驶轨迹数据与所述标准行驶轨迹数据的第二差值。

可选地，在控制所述车辆减速行驶之后，所述方法还包括：控制所述车辆车灯开启；控制所述车辆车门开启。

可选地，在控制所述车辆车门开启之后，所述方法还包括：检测第一预定时间段后所述车辆内是否还有乘客；确定所述车辆是否处于所述危险驾驶模式；在所述车辆未处于所述危险驾驶模式的情况下，控制所述车辆进入正常驾驶模式，重新启动所述车辆。

可选地，控制所述车辆减速行驶，包括：控制所述车辆在第二预定时间段内减速至停车。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：第一确定单元，用于确定所述车辆是否处于危险驾驶模式；第一控制单元，用于在所述车辆处于所述危险驾驶模式的情况下，控制所述车辆减速行驶。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，首先，确定车辆是否处于危险驾驶模式，之后，在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶。该方法中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本申请实施例的一种车辆的控制装置的结构示意图；以及

图3示出了根据本申请实施例的另一种车辆的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中无法预防车辆驾驶人危险驾驶而给人民群众的生命财产安全带来严重威胁，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。

根据本申请的实施例，提供了一种车辆的控制方法。图1是根据本申请实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，确定上述车辆是否处于危险驾驶模式；

步骤s102，在上述车辆处于上述危险驾驶模式的情况下，控制上述车辆减速行驶。

上述的方法中，首先，确定车辆是否处于危险驾驶模式，之后，在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶。该方法中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，确定上述车辆是否处于危险驾驶模式，包括：确定上述车辆是否满足预定条件，上述预定条件包括以下之一：当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值大于或者等于第一预定值、上述车辆内的语音数据包括预定语音数据、上述车辆的涉水深度大于或者等于预定涉水深度、上述车辆的当前行驶轨迹数据与标准行驶轨迹数据的第二差值大于或者等于第二预定值；在上述车辆满足上述预定条件的情况下，确定上述车辆处于上述危险驾驶模式。该实施例中，通过确定在车辆满足预定条件的情况下，可以更准确地确定车辆处于危险驾驶模式。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定值和第二预定值。

需要说明的是，预定涉水深度可以为30cm，还可以为50cm，还可以为1m，还可以为其他的预定涉水深度，本领域技术人员可以根据车辆的不同类型选择合适的预定涉水深度。

本申请的又一种实施例中，在确定上述车辆是否满足预定条件之前，上述方法还包括：获取上述历史沿途数据，上述历史沿途数据为上述车辆沿着预定路线获取的沿途数据；实时获取上述当前沿途数据，上述当前沿途数据为上述车辆在当前行驶过程中的沿途数据；计算上述当前沿途数据与上述历史沿途数据的第一差值。该实施例中，历史沿途数据为车辆为空车时沿着预定路线获取的沿途数据，对历史沿途数据分析并进行保存，在车辆启动后，实时获取当前沿途数据，沿途数据可以为街景数据库中的图片，还可以为车辆在行驶路线中的标志物的位置，还可以为其他的沿途数据，通过实时计算当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值，可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

本申请的再一种实施例中，上述历史沿途数据和上述当前沿途数据为上述车辆的车头处的摄像头获取到的沿途数据。可以在获取车头处的控制台的摄像头的沿途数据，还可以获取车头处的后视镜前方的摄像头的沿途数据，还可以获取车辆内驾驶人或者乘客的动作信息，摄像头的录制广度可以调制在120度以上，通过摄像头可以获取到准确的沿途数据。上述的沿途数据实际就是沿途的街景数据等。

本申请的另一种实施例中，在确定上述车辆是否满足预定条件之前，上述方法还包括：获取上述车辆内的上述语音数据；确定上述车辆内的上述语音数据是否包括上述预定语音数据，上述预定语音数据包括以下之一：请求帮助的语音数据、包括报警语句的语音数据、分贝大于预定阈值的语音数据。该实施例中，在车辆行驶过程中，获取车辆内部的语音数据，并且识别语音数据，再确定车辆的语音数据是否包括语音数据，可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

需要说明的是，请求帮助的语音数据可以为“救命”，还可以为其他的请求帮助的语音数据，包括报警语句的语音数据可以为“报警，打110”，还可以为其他的包括报警语句的语音数据，分贝大于预定阈值的语音数据，预定阈值可以为70分贝，还可以为80分贝，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定阈值。

本申请的一种具体的实施例中，在确定上述车辆是否满足预定条件之前，上述方法还包括：获取上述车辆当前的上述涉水深度；比较上述车辆的上述涉水深度与上述预定涉水深度。该实施例中，通过比较车辆的涉水深度和预定涉水深度可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

在实际情况中，在下雨天的情况下，比较车辆的涉水深度和预定涉水深度的结果可以作为辅助信息，不作为预定条件，可以保障车辆在下雨天能够正常行驶，避免下雨天因为车辆涉水而导致判断车辆是否处于危险驾驶模式的结果的不准确性。

本申请的又一种实施例中，在确定上述车辆是否满足预定条件之前，上述方法还包括：获取上述车辆的行车记录仪的上述标准行驶轨迹数据，上述标准行驶轨迹数据为上述车辆在预定路线上行驶的行驶轨迹数据；获取上述车辆的上述行车记录仪的上述当前行驶轨迹数据；计算上述当前行驶轨迹数据与上述标准行驶轨迹数据的第二差值。该实施例中，标准行驶轨迹数据为车辆在预定路线上每天行驶的行驶轨迹数据，车辆的当前行驶轨迹数据为车辆在规定的路线上行驶时，实时获取到的行驶轨迹数据，将当前行驶轨迹数据反馈给控制后台，通过大数据分析，计算第二差值，通过计算得出的第二差值，可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

一种具体的实施例中，在确定上述车辆是否满足预定条件之后，上述方法还包括：接收作用在紧急控制部的预定操作；响应于预定操作，确定车辆处于危险驾驶模式。该实施例中，预定操作可以为按下操作，紧急控制部可以为紧急按钮，在乘客发现驾驶人的驾驶路线偏离正常路线时，或者乘客认为驾驶人的驾驶方向为危险地带时，乘客可以按下紧急控制部，之后接收作用在紧急控制部的预定操作，响应预定操作，可以进一步准确地确定车辆处于危险驾驶模式。

本申请的再一种实施例中，在控制上述车辆减速行驶之后，上述方法还包括：控制上述车辆车灯开启；控制上述车辆车门开启。车辆车灯开启为车辆亮起双闪，可以提醒后方来车本车处于危险驾驶模式，车辆车门开启，乘客可以下车，进一步保障了人民群众的生命财产安全。

本申请的另一种实施例中，在控制上述车辆车门开启之后，上述方法还包括：检测第一预定时间段后上述车辆内是否还有乘客；确定上述车辆是否处于上述危险驾驶模式；在上述车辆未处于上述危险驾驶模式的情况下，控制上述车辆进入正常驾驶模式，重新启动上述车辆。该实施例中，可以通过摄像头检测车辆内是否还有乘客，还可以通过热感应装置(例如红外传感器)检测车辆内是否还有乘客，在确定车辆未处于危险驾驶模式的情况下，驾驶人可以输入脱离危险驾驶模式的密码，通过确认密码正确，控制车辆进入正常驾驶模式，进而重新启动车辆，可以进一步保障人民群众的生命财产安全，同时可以通过再次确认车辆是否处于危险驾驶模式进一步提高了确认车辆是否处于危险驾驶模式的准确性。

需要说明的是，在车辆处于危险驾驶模式的情况下，车辆的操作信息可以收集后保存至数据库中，经过日积月累的数据，经过人工智能和大数据分析，可以更有效地预防车辆驾驶人危险驾驶，进而进一步保障人民群众的生命财产安全。

还需要说明的是，第一预定时间段可以为5min，还可以为10min，还可以为30min，还可以为其他的第一预定时间段，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间段。

本申请的一种具体的实施例中，控制上述车辆减速行驶，包括：控制上述车辆在第二预定时间段内减速至停车。可以控制车辆停车，减少事故的发生，进一步保障人民群众的生命财产安全。

需要说明的是，第二预定时间段可以为10s，还可以为30s，还可以为1min，还可以为其他的第二预定时间段，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定时间段。

本申请实施例还提供了一种车辆的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的车辆的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆的控制方法。以下对本申请实施例提供的车辆的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的车辆的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一确定单元10，用于确定上述车辆是否处于危险驾驶模式；

第一控制单元20，用于在上述车辆处于上述危险驾驶模式的情况下，控制上述车辆减速行驶。

上述的装置中，第一确定单元确定车辆是否处于危险驾驶模式，第一控制单元在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶。该装置中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。

本申请的一种实施例中，第一确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于确定上述车辆是否满足预定条件，上述预定条件包括以下之一：当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值大于或者等于第一预定值、上述车辆内的语音数据包括预定语音数据、上述车辆的涉水深度大于或者等于预定涉水深度、上述车辆的当前行驶轨迹数据与标准行驶轨迹数据的第二差值大于或者等于第二预定值；第二确定模块用于在上述车辆满足上述预定条件的情况下，确定上述车辆处于上述危险驾驶模式。该实施例中，通过确定在车辆满足预定条件的情况下，可以更准确地确定车辆处于危险驾驶模式。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定值和第二预定值。

需要说明的是，预定涉水深度可以为30cm，还可以为50cm，还可以为1m，还可以为其他的预定涉水深度，本领域技术人员可以根据车辆的不同类型选择合适的预定涉水深度。

本申请的又一种实施例中，上述装置还包括第一获取单元、第二获取单元和第一计算单元，第一获取单元用于在确定上述车辆是否满足预定条件之前，获取上述历史沿途数据，上述历史沿途数据为上述车辆沿着预定路线获取的沿途数据；第二获取单元用于实时获取上述当前沿途数据，上述当前沿途数据为上述车辆在当前行驶过程中的沿途数据；第一计算单元用于计算上述当前沿途数据与上述历史沿途数据的第一差值。该实施例中，历史沿途数据为车辆为空车时沿着预定路线获取的沿途数据，对历史沿途数据分析并进行保存，在车辆启动后，实时获取当前沿途数据，沿途数据可以为街景数据库中的图片，还可以为车辆在行驶路线中的标志物的位置，还可以为其他的沿途数据，通过实时计算当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值，可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

本申请的再一种实施例中，上述历史沿途数据和上述当前沿途数据为上述车辆的车头处的摄像头获取到的沿途数据。可以在获取车头处的控制台的摄像头的沿途数据，还可以获取车头处的后视镜前方的摄像头的沿途数据，还可以获取车辆内驾驶人或者乘客的动作信息，摄像头的录制广度可以调制在120度以上，通过摄像头可以获取到准确的沿途数据。

本申请的另一种实施例中，上述装置还包括第三获取单元和第二确定单元，第三获取单元用于在确定上述车辆是否满足预定条件之前，获取上述车辆内的上述语音数据；第二确定单元用于确定上述车辆内的上述语音数据是否包括上述预定语音数据，上述预定语音数据包括以下之一：请求帮助的语音数据、包括报警语句的语音数据、分贝大于预定阈值的语音数据。该实施例中，在车辆行驶过程中，获取车辆内部的语音数据，并且识别语音数据，再确定车辆的语音数据是否包括语音数据，可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

需要说明的是，请求帮助的语音数据可以为“救命”，还可以为其他的请求帮助的语音数据，包括报警语句的语音数据可以为“报警，打110”，还可以为其他的包括报警语句的语音数据，分贝大于预定阈值的语音数据，预定阈值可以为70分贝，还可以为80分贝，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定阈值。

本申请的一种具体的实施例中，上述装置还包括第四获取单元和比较单元，第四获取单元用于在确定上述车辆是否满足预定条件之前，获取上述车辆当前的上述涉水深度；比较单元用于比较上述车辆的上述涉水深度与上述预定涉水深度。该实施例中，通过比较车辆的涉水深度和预定涉水深度可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

在实际情况中，在下雨天的情况下，比较车辆的涉水深度和预定涉水深度的结果可以作为辅助信息，不作为预定条件，可以保障车辆在下雨天能够正常行驶，避免下雨天因为车辆涉水而导致判断车辆是否处于危险驾驶模式的结果的不准确性。

本申请的又一种实施例中，上述装置还包括第五获取单元、第六获取单元和第二计算单元，第五获取单元用于在确定上述车辆是否满足预定条件之前，获取上述车辆的行车记录仪的上述标准行驶轨迹数据，上述标准行驶轨迹数据为上述车辆在预定路线上行驶的行驶轨迹数据；第六获取单元用于获取上述车辆的上述行车记录仪的上述当前行驶轨迹数据；第二计算单元用于计算上述当前行驶轨迹数据与上述标准行驶轨迹数据的第二差值。该实施例中，标准行驶轨迹数据为车辆在预定路线上每天行驶的行驶轨迹数据，车辆的当前行驶轨迹数据为车辆在规定的路线上行驶时，实时获取到的行驶轨迹数据，将当前行驶轨迹数据反馈给控制后台，通过大数据分析，计算第二差值，通过计算得出的第二差值，可以进一步准确地确定车辆是否满足预定条件。

一种具体的实施例中，上述装置还包括接收单元和第三确定单元，接收单元用于在确定上述车辆是否满足预定条件之后，接收作用在紧急控制部的预定操作；第三确定单元响应于预定操作，确定车辆处于危险驾驶模式。该实施例中，预定操作可以为按下操作，紧急控制部可以为紧急按钮，在乘客发现驾驶人的驾驶路线偏离正常路线时，或者乘客认为驾驶人的驾驶方向为危险地带时，乘客可以按下紧急控制部，之后接收作用在紧急控制部的预定操作，响应预定操作，可以进一步准确地确定车辆处于危险驾驶模式。

本申请的再一种实施例中，上述装置还包括第二控制单元和第三控制单元，第二控制单元用于在控制上述车辆减速行驶之后，控制上述车辆车灯开启；第三控制单元用于控制上述车辆车门开启。车辆车灯开启为车辆亮起双闪，可以提醒后方来车本车处于危险驾驶模式，车辆车门开启，乘客可以下车，进一步保障了人民群众的生命财产安全。

本申请的另一种实施例中，上述装置还包括检测单元、第四确定单元和第四控制单元，检测单元用于在控制上述车辆车门开启之后，检测第一预定时间段后上述车辆内是否还有乘客；第四确定单元用于确定上述车辆是否处于上述危险驾驶模式；第四控制单元用于在上述车辆未处于上述危险驾驶模式的情况下，控制上述车辆进入正常驾驶模式，重新启动上述车辆。该实施例中，可以通过摄像头检测车辆内是否还有乘客，还可以通过热感应装置(例如红外传感器)检测车辆内是否还有乘客，在确定车辆未处于危险驾驶模式的情况下，驾驶人可以输入脱离危险驾驶模式的密码，通过确认密码正确，控制车辆进入正常驾驶模式，进而重新启动车辆，可以进一步保障人民群众的生命财产安全，同时可以通过再次确认车辆是否处于危险驾驶模式进一步提高了确认车辆是否处于危险驾驶模式的准确性。

需要说明的是，在车辆处于危险驾驶模式的情况下，车辆的操作信息可以收集后保存至数据库中，经过日积月累的数据，经过人工智能和大数据分析，可以更有效地预防车辆驾驶人危险驾驶，进而进一步保障人民群众的生命财产安全。

还需要说明的是，第一预定时间段可以为5min，还可以为10min，还可以为30min，还可以为其他的第一预定时间段，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定时间段。

本申请的一种具体的实施例中，第一控制单元包括控制模块，控制模块用于控制上述车辆在第二预定时间段内减速至停车。可以控制车辆停车，减少事故的发生，进一步保障人民群众的生命财产安全。

需要说明的是，第二预定时间段可以为10s，还可以为30s，还可以为1min，还可以为其他的第二预定时间段，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定时间段。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

如图3所示，获取历史沿途数据和当前沿途数据，计算当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值，确定第一差值是否大于或者等于第一预定值，在当前沿途数据与历史沿途数据的第一差值大于或者等于第一预定值的情况下，确定车辆满足预定条件；

获取车辆内的语音数据，确定车辆内的语音数据是否包括预定语音数据，在语音数据包括预定语音数据的情况下，确定车辆满足预定条件；

获取车辆当前的涉水深度，比较车辆的涉水深度与预定涉水深度，确定涉水深度是否大于预定涉水深度，在涉水深度大于或者等于预定涉水深度的情况下，确定车辆满足预定条件；

获取车辆的行车记录仪的标准行驶轨迹数据和当前行驶轨迹数据，计算当前行驶轨迹数据与标准行驶轨迹数据的第二差值，确定第二差值是否大于或者等于第二预定值，在第二差值大于或者等于第二预定值大的情况下，确定车辆满足预定条件；

在车辆满足预定条件的情况下，确定车辆处于危险驾驶模式；

在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶至停车，控制车辆车灯开启，控制车辆车门开启；

在车辆未处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆进入正常驾驶模式，重新启动车辆。

该方案中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。

上述车辆的控制装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来预防车辆驾驶人危险驾驶进而保证人民群众的生命财产安全。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述车辆的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤s101，确定上述车辆是否处于危险驾驶模式；

步骤s102，在上述车辆处于上述危险驾驶模式的情况下，控制上述车辆减速行驶。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤s101，确定上述车辆是否处于危险驾驶模式；

步骤s102，在上述车辆处于上述危险驾驶模式的情况下，控制上述车辆减速行驶。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的车辆的控制方法，首先，确定车辆是否处于危险驾驶模式，之后，在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶。该方法中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。

2)、本申请的车辆的控制装置，第一确定单元确定车辆是否处于危险驾驶模式，第一控制单元在车辆处于危险驾驶模式的情况下，控制车辆减速行驶。该装置中，通过智能化确定车辆当前所处的模式，可以准确地确定车辆是否处于危险驾驶模式，在确定车辆处于危险驾驶模式的情况下，可以控制车辆减速行驶，进而可以最大程度的预防车辆驾驶人危险驾驶车辆，从而保障人民群众的生命财产安全。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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