一种用于工厂物流拖车的铰接机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种用于工厂物流拖车的铰接机构。


背景技术：

[0002]
当前在工厂车间中使用物流拖车来进行例如各种零件的转运。在物流拖车的前后设置有垫环，垫环中形成有通孔，在将物流拖车进行连接时将物流拖车的垫环同与其相邻的物流拖车的垫环对准后插入插入销，由此能够得到一种铰接结构，不仅各个物流拖车能够枢转使得可以方便进行转向等操作，也能够根据需要运载的零件的数量零活调整物流拖车的数量。通过人工插入插入销以及将插入销提起结构简单，但存在一些问题。首先，在物流拖车与相邻的物流拖车进行连接时，在将垫环中的通孔进行对准时存在一定难度，两辆物流拖车之间轻微的移动则可能导致通孔不对准，并且在物流拖车装载完货物的情况下微调物流拖车的位置非常费力。此外，由于插入销仅仅插入垫环的通孔中并且在两者之间没有锁定结构，在运输过程中存在插入销从通孔中脱离的风险，例如在遇到路面高度变化时。
[0003]
因此，期望对物流拖车之间的连接进行改进，使得操作能够更方便同时更为安全。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型涉及一种用于工厂物流拖车的铰接机构，所述铰接机构用于连接所述工厂物流拖车中的相邻的两个工厂物流拖车并且能够在锁定状态和释放状态之间切换，所述铰接机构包括:
[0005]
设置于所述工厂物流拖车的前部的垫环和设置于所述工厂物流拖车的后部的卡环，所述垫环和所述卡环分别用于与相邻的工厂物流拖车上设置的垫环和卡环相配合，所述垫环和所述卡环设置有相互对准的通孔，其中，所述垫环的高度设置成高于所述卡环，
[0006]
插入件，所述插入件能够插入所述垫环和所述卡环的通孔中，
[0007]
其中，所述卡环中设置有锁定机构和释放机构，所述锁定机构设置成在不受外力的状态下处于锁定位置，并且随着所述插入件插入所述卡环而从锁定位置逐渐切换到释放位置，并且在所述插入件到达合适位置后自动从释放位置切换到所述锁定位置，此时所述铰接机构处于锁定状态，
[0008]
其中，所述释放机构连接到所述锁定机构使得当致动所述释放机构时能够将所述锁定机构切换到所述释放位置。
[0009]
在一个或多个其他实施例中，所述锁定机构设置有弹性构件，所述弹性构件设置成使得所述锁定机构在不受外力状态下处于锁定位置，在受到朝向释放位置的力后弹性构件被压缩到使得锁定机构处于释放位置，并且在所述朝向释放位置的力消失后自动恢复到使得锁定机构处于锁定位置。
[0010]
在一个或多个其他实施例中，所述铰接机构还设置有弹性的脱离件，所述脱离件设置在所述垫环的上表面上，所述脱离件使得在所述铰接机构处于锁定状态时处于被压缩在所述插入件和所述垫环之间的压缩状态，并且在所述铰接机构从锁定状态切换到所述释
放状态时将所述插入件从所述卡环自动脱离。
[0011]
在一个或多个其他实施例中，在所述卡环中设置有位于所述通孔的径向外侧并且朝向所述通孔敞开的内凹槽，所述弹性构件容纳在所述内凹槽中。
[0012]
在一个或多个其他实施例中，所述锁定机构还包括抵接构件，所述抵接构件也容纳在所述内凹槽中并且位于所述弹性构件的径向内侧，所述抵接构件能够用于与所述插入件相抵接以对所述弹性构件施加压缩力。
[0013]
在一个或多个其他实施例中，所述释放机构包括连接缆索和操作件，所述连接缆索延伸穿过所述弹性构件连接在所述操作件和所述抵接构件之间，操作所述操作件使得能够通过所述连接缆索对所述抵接构件施加径向向外的拉力从而压缩所述弹性构件。
[0014]
在一个或多个其他实施例中，所述连接缆索包括位于设置于所述卡环的外周表面上的外凹槽内的周向连续部，并且包括在与所述抵接构件相对应的位置处径向向内分支的一个或多个分支部，所述分支部连接到所述抵接构件。
[0015]
在一个或多个其他实施例中，所述操作件设置在所述卡环的外周表面的凹部内，所述凹部设置成容积大于所述操作件的体积。
[0016]
在一个或多个其他实施例中，其特征在于，所述垫环设置有对准件，所述对准件设置在所述垫环的主体下方并且其高度与所述卡环的高度相对应，所述对准件设置成在稳固抵接卡环时将卡环与垫环的位置进行对准。
[0017]
在一个或多个其他实施例中，所述对准件设置成曲率变化的弯曲板，所述弯曲板设置有曲率更大的能够定位卡环的对准部以及曲率较小的引导部。
附图说明
[0018]
图1是根据本实用新型的工厂物流拖车的示意图；
[0019]
图2是根据本实用新型的工厂物流拖车的铰接机构的分解图；
[0020]
图3a、图3b、图3c分别是根据本实用新型的工厂物流拖车的铰接机构的卡环的立体图和剖视图以及所述铰接机构的释放机构的受力图；
[0021]
图4是根据本实用新型的工厂物流拖车的铰接机构处于锁定状态时的立体图；
[0022]
图5是根据本实用新型的相邻的工厂物流拖车进行连接的状态图以及对准件的俯视图；
具体实施方式
[0023]
以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
[0024]
应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
[0025]
应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语) 除非另外定义，均具有本领域技术人
员通常理解的含义。为简明和/ 或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
[0026]
说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在x和y之间”和“在大约x和y之间”应当解释为包括x和y。本说明书使用的用辞“在大约x和y之间”的意思是“在大约x和大约y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约x至y”的意思是“从大约x至大约y”。
[0027]
在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
[0028]
在说明书中，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
[0029]
图1是根据本实用新型的工厂物流拖车的示意图，其中物流拖车以及铰接机构均以示意画法示出。如图所示，工厂物流拖车的前部与后部设置有铰接机构，其用于与相邻的工厂物流拖车铰接机构形成链状结构。附图中仅示出三个物流拖车，并且左侧拖车为动力拖车，仅在动力拖车的右侧示出了铰接机构。但应当理解，这仅仅为示意性的，物流拖车的数量能够根据需要进行设置，动力拖车也并非必须的。下面将详细描述工厂物流拖车的铰接机构。
[0030]
图2是根据本实用新型的工厂物流拖车的铰接机构的分解图。所述铰接机构包括插入件10、垫环20和卡环30。所述垫环20和所述卡环30分别形成在工厂物流拖车的前部与后部上用于与相邻的工厂物流拖车的垫环和卡环相配合。所述垫环20和卡环30中均形成有通孔，在垫环和卡环相互对准的状态下，所述通孔也相互对准使得能够用于插入插入件10。应当理解，所述卡环30中的通孔不必设置成贯穿的，而是具有足够容纳插入件10的深度即可。在本实施例中，插入件10 设置成圆柱状的插入销，并且垫环和卡环设置成圆筒状，使得在插入件插入垫环和卡环中之后，垫环和卡环之间仍然能够相互转动，形成铰接结构。
[0031]
插入件10的下端部处形成有接合凹槽11。所述接合凹槽11的形状设置成与下文中描述的锁定机构的形状相匹配。优选地，所述接合凹槽11设置成连续的周向凹槽。但应当想到，所述接合凹槽11也能够形成为离散的多个接合凹槽。所述插入件10在接合凹槽11下方的下端部还设置有引导部，所述引导部形成为沿从上朝下方向渐缩的形状，其用于与下文描述的锁定机构相配合。
[0032]
此外，铰接机构还可以设置有连接到垫环20的上表面的脱离件 40。所述脱离件40中也形成有与垫环20的通孔相对应的通孔。在插入销10插入垫环20和卡环30时，所述脱离
件40压缩在插入销10 和垫环30之间。当将插入销10从卡环30的锁定机构释放之后，脱离件40将由于恢复作用而自动将插入销10从卡环30脱离。本实施例中，脱离件40设置成弹性体，并且优选地设置成橡胶。脱离件40能够通过例如胶合、螺钉连接等方式固定到垫环20的上表面。
[0033]
下面将参照图3a、图3b、图3c详细描述本实用新型的锁定机构。图3a、图3b、图3c示出了根据本实用新型的工厂物流拖车的铰接机构的卡环的立体图和剖视图以及所述铰接机构的释放机构的受力图，其中详细示出了卡环中设置的锁定机构和释放机构。
[0034]
如图所示，卡环设置有在高度方向上大体设置在卡环30的中间位置处的锁定机构和释放机构。所述锁定机构包括弹性构件31和抵接构件32。所述弹性构件31设置成使得所述锁定机构在不受外力状态下处于锁定位置，并且在受到朝向释放位置的力后弹性构件31被压缩到使得锁定机构处于释放位置，并且在所述朝向释放位置的力消失后自动恢复到使得锁定机构处于锁定位置。所述抵接构件32设置在弹性构件31的径向内侧并且与弹性构件31相抵接使得抵接构件32能够对弹性构件31施加径向向外的压缩力。
[0035]
在本实施例中，弹性构件31和抵接构件32设置在卡环中设置的内凹槽(为示出)中。所述内凹槽在径向方向上形成在卡环30的通孔 33和卡环30的外周表面之间，并且用于容纳弹性构件31和抵接构件 32。所述抵接构件32设置成在所述铰接机构处于锁定状态下卡合在插入销的接合凹槽11内，此时，抵接构件32(或者锁定机构)处于锁定位置。所述锁定机构能够在锁定位置和释放位置之间切换，如上所述，在不受外力的状态下锁定机构处于锁定位置，此时抵接构件32 沿径向方向向内突出的距离大于在锁定机构处于释放位置时抵接构件 32沿径向方向向内突出的距离。弹性构件31完全设置在所述内凹槽内，而抵接构件32可以仅部分地设置在内凹槽内使得抵接构件32的沿径向方向向内的一部分突出到通孔33内，使得在插入件10插入通孔33时所述一部分能够与插入件31相互接触，由此通过插入件31 对抵接构件32施加径向向外的力来压缩弹性构件31。应当理解，抵接构件32也能够完全设置在内凹槽之外即全部设置在通孔33内。
[0036]
如图3a、图3b、图3c所示，示出了沿周向间隔开的三个弹性构件31和抵接构件32。即，弹性构件31和抵接构件32设置成三个扇形段。应当理解，弹性构件和抵接构件的数量和设置并不限制于此，弹性构件和抵接构件可以设置成任何合适的数量，也可以设置成连续的周向环状。
[0037]
释放机构包括操作件34和连接件35。连接件35连接在操作件34 和锁定机构之间，使得操作操作件能够通过所述连接件将力传递到所述锁定机构，从而施加使所述锁定机构切换到释放位置的力。
[0038]
本实施例中，操作件34设置成按压块，所述按压块容纳在所述卡环30的外周表面中设置的凹部内，并且所述凹部的容积设置成大于所述按压块的体积，即，所述凹部设置成使得所述按压块能够在所述凹部内移动。在本实施例中，所述凹部的形状可以设置成沿前后方向的深度大于所述按压块的沿前后方向的长度，使得所述按压块能够在所述凹部内沿前后方向移动。可选地或替代地，所述凹部的形状也可以设置成沿上下方向的高度大于所述按压块的沿上下方向的高度，使得所述按压块能够在所述凹部内沿上下方向移动。可选地或替代地，所述凹部的形状还能够设置成沿上下方向的高度和沿前后方向的深度均分别大于所述按压块的沿上下方向的高度和沿前后方向的深度。
[0039]
在本实施例中，连接件35设置成具有一定的弹性，并且其弹性程度设置成能够在受力时将力传递到抵接构件32，如下相似所述。在本实施例中，所述连接件35设置成连接缆索，所述连接缆索包括容纳在所述卡环30的外周表面上的外凹槽内的周向连续部351以及从所述周向连续部351沿径向方向向内分叉的分支部352。所述周向连续部351 的沿周向方向的两个端部连接在按压块的两端，所述分支部352沿径向方向延伸穿过所述卡环30和所述弹性构件31连接到所述抵接构件32。因此，在对按压块施加沿径向方向向内的按压力后，所述按压块能够拉动所述连接缆索从而对所述抵接构件32施加径向向外的力。所述连接件35的形式不限于连接缆索，只要能够通过操作件34将径向向外的力施加到锁定机构即可。采用连接缆索的优点在于结构简单且成本低廉。
[0040]
图3c更详细示出了按压操作件34时释放机构的受力图。如图所示，当对操作件34施加例如径向向内的沿a方向的力时，操作件34将沿 a方向移动，如此将沿圆周方向(b方向)拉伸连接缆索的周向连续部351，所述拉伸缆索的周向连续部351的移动继而又沿径向向外方向(c)方向拉动分支部352，由此最终沿径向向外方向拉动抵接构件 32。
[0041]
应当理解，抵接构件32的设置也并非必须的，能够省略抵接构件 32，并且连接缆索可以直接连接到所述弹性构件31，只要能够对弹性构件31施加径向向外的力即可，此时，弹性构件31的一部分需要设置成突出到通孔33内。设置抵接构件32的优点在于能够在弹性构件 31的整个表面上均匀地施加力，使得弹性构件的变形更均匀，并且抵接构件32的材料可以设置成由硬于弹性构件的耐磨材料制成，提高锁定机构的寿命。
[0042]
图4是根据本实用新型的工厂物流拖车的铰接机构处于锁定状态时的立体图。如上所述，在所述锁定状态下，垫环20与卡环30的通孔对准，插入件10插入在所述通孔中，脱离件40被压缩在所述插入件10与所述垫环30之间，插入件10的接合凹槽11与抵接构件32 相互卡合，此时，锁定机构位于锁定位置。
[0043]
当需要将插入件10从图4中的锁定位置释放时，操作人员按下操作件34，使得通过连接件351将径向向外的力传递到抵接构件32由此径向向外压缩弹性构件31，使得抵接构件32与插入件10的接合凹槽11脱开，随后在脱离件40的恢复力的作用下，插入件10被向上弹出，操作人员取出插入件10即可。
[0044]
根据以上描述，通过本实用新型的铰接机构，能够实现工厂物流拖车之间更牢固的连接，更不易脱开。此外，工厂物流拖车之间的连接和分离也更为方便，只需插入插入销即可实现锁定，按压操作件34 即可实现释放。因此，在实现工厂物流拖车之间的铰接连接的前提下提供了更安全更方面的铰接机构。
[0045]
图5是根据本实用新型的相邻的工厂物流拖车进行连接的状态图以及对准件的俯视图，在图5中示出了附加的对准件22。所述对准件用于在工厂物流拖车之间进行连接时辅助垫环和卡环之间的对准。对准件22设置在垫环20上并且从卡环30向下延伸，对准件22的高度设置成与卡环30的高度相匹配。
[0046]
在本实施例中，对准件22设置成弯曲板，其能够通过例如焊接、螺钉连接等固定到垫环20的外表面。图5中还示出了对准件22的俯视图。如图所示，弯曲板的形状设置成使得其曲率是变化的，其中，弯曲板设置有曲率最大的对准部221以及曲率较小的平缓变化的引导部222，所述对准部221设置成当弯曲板与卡环之间进行接触时，卡环能够沿着弯曲板的引导部222的引导而最终定位在对准部221中，在此位置处，卡环30和垫环20之间的通孔对
准。也即，所述对准部221设置成能够当与卡环接触时能够对卡环进行定位。
[0047]
通过本实用新型的对准件22，使得能够方便地进行工厂物流拖车之间的对准，尤其在物流拖车中装载有重物的情况下，对准效率的提高更能省时省力。
[0048]
虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

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