一种汽车静态防碰撞系统及其控制方法与流程

[0001]
本发明涉及汽车防撞技术领域，具体为一种汽车静态防碰撞系统及其控制方法。


背景技术：

[0002]
汽车自动防撞系统，是智能轿车的一部分。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。而汽车静态防碰撞系统是指汽车在静止停放时，避免刮蹭碰撞的预警系统。
[0003]
现有汽车静态防碰撞系统主要基于汽车内置的电瓶驱动，为防止夜间停车时受到刮碰，需要一直保持待机状态，而待机过夜对汽车元件损耗较大，容易影响使用寿命；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种汽车静态防碰撞系统及其控制方法。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种汽车静态防碰撞系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有汽车静态防碰撞系统主要基于汽车内置的电瓶驱动，为防止夜间停车时受到刮碰，需要一直保持待机状态，而待机过夜对汽车元件损耗较大，容易影响使用寿命的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车静态防碰撞系统，包括汽车主体，所述汽车主体包括车身、车门、车头、车尾和底盘，所述车门设置在车身的两侧，所述车头设置在车身的前端，所述车尾设置在车身的后端，所述底盘固定安装在车身的底部，所述底盘的两侧均安装有车轮，且车轮设置有四个，所述车身的上表面固定安装有光伏电池组件，所述车门的前端固定安装有后视镜，所述车门的一侧和后视镜的外壁上均安装有led警示灯，所述后视镜、车头和车尾上均安装有监测模块，且监测模块设置有四个，所述车身内的主驾驶座椅下方固定安装有数据处理芯片、收发模块、供电系统和无线数传模块。
[0006]
优选的，所述监测模块包括汽车摄像头和77ghz毫米波雷达，所述收发模块包括数字视频处理器和雷达收发器，且雷达收发器的型号为tef810x，所述汽车摄像头的输出端通过数字视频处理器与数据处理芯片的输入端电性连接，所述77ghz毫米波雷达的输出端通过雷达收发器与数据处理芯片的输入端电性连接，所述数据处理芯片内部包括安全核和计算核，且安全核和计算核分别采用e200z4 32位cpu和e200z7 32位cpu。
[0007]
优选的，所述供电系统包括充电控制器、太阳能蓄电池和光伏逆变器，所述光伏电池组件的输出端通过充电控制器与太阳能蓄电池的输入端电性连接，所述太阳能蓄电池的输出端通过光伏逆变器与数据处理芯片的输入端电性连接。
[0008]
优选的，所述数据处理芯片通过无线数传模块与云端和智能手机双向连接，所述云端和智能手机之间双向无线连接。
[0009]
优选的，所述led警示灯的内部固定安装有led灯珠板，所述led灯珠板的外壁上固定安装有灯罩，所述led灯珠板的后端固定安装有散热器，所述散热器上设置有散热孔，且
散热孔设置有若干个，所述散热器的后端安装有接线端，所述led警示灯的输入端与数据处理芯片的输出端电性连接。
[0010]
优选的，所述灯罩的四周设置有橡胶防撞环，橡胶防撞环高于灯罩，且与led灯珠板固定连接。
[0011]
优选的，所述一种汽车静态防碰撞系统的控制方法 ，包括以下步骤：步骤一：汽车停靠完成后，通过智能手机向系统内的无线数传模块发送信号，使其将信号传输至数据处理芯片，由芯片驱动汽车静态防撞系统运行；步骤二：在系统启动的过程中，当有其它汽车靠近时，监测模块能够有效对本车四周的动、静态目标进行实时监测，监测模块分为汽车摄像头和77ghz毫米波雷达两部分，能够及时将测量到的图像和位置信息传输至收发模块，经由收发模块将信息进一步处理后，发送至数据处理芯片；步骤三：数据处理芯片在接收到信息后，能够对位置信息进行处理，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，即会发出指令至led警示灯，提醒目标车辆停靠时注意避让，以减少碰撞现象发生，同时将接收到的图像信息进行处理，汽车摄像头共设有四个，分别安装在汽车的不同方位，数据处理芯片能够对四组图像信息进行变形、拼接处理，并通过无线数传模块上传至云端存储，方便在碰撞后调用追责，必要时，也可通过手机端实时查看现场状况。
[0012]
优选的，所述步骤一中，汽车静态防撞系统由太阳能供电运行，因车身顶部安装有光伏电池组件，光伏电池组件能够把太阳的辐射能转换为电能，通过充电控制器存储至太阳能蓄电池，由充电控制器实现过充保护，在系统驱动时，由光伏逆变器将蓄电池内的直流电转化成交流电，供应系统元件使用。
[0013]
优选的，所述步骤三中，led警示灯安装于汽车的后视镜、车门以及其余较易受到碰到的部位，在警示的同时，其外部设置的橡胶防撞环，能够在物理因素上起到防碰撞的效果，以减小汽车刮蹭情况的发生。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过采用太阳能为汽车静态防碰撞系统供电，使用时光伏电池组件能够把太阳的辐射能转换为电能，通过充电控制器存储至太阳能蓄电池，由充电控制器实现过充保护，在系统驱动时，由光伏逆变器将蓄电池内的直流电转化成交流电，供应系统元件使用，该套供电系统与汽车自身的供电系统独立，不会改变汽车原始的接线线路，安装快捷，在汽车熄火状态下，依旧可以运行，避免了传统系统只能在汽车待机的情况下运行，导致汽车自身元件损耗较大，影响使用寿命的问题发生。
[0015]
2、通过在汽车的后视镜、车门以及其余较易受到碰到的部位安装led警示灯，数据处理芯片在接收到信息后，能够对位置信息进行处理，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，即会发出指令至led警示灯，针对易碰撞部位提醒目标车辆停靠时注意避让，以减少碰撞现象发生。
[0016]
3、通过在led警示灯的外部设置橡胶防撞环，橡胶防撞环具有一定的弹性以及减震效果，因led警示灯安装于车辆较易碰撞的部位，所以能够在物理因素上起到一定的防碰撞效果，减小汽车刮蹭情况的发生。
[0017]
4、通过在汽车的四个方位安装汽车摄像头，四个汽车摄像头能够分别获取当前环
境的图像信号，并将其传输至数字视频处理器，由数字视频处理器将图像信号转化为led屏所能接受的电信号，输送至数据处理芯片进一步拼接整合，形成全景图，以减少视野盲区，并通过无线数传模块将拍摄到的图像信息存储至云端，方便在碰撞后调用追责。
附图说明
[0018]
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的led警示灯内部结构示意图；图3为本发明的原理示意图；图4为本发明的监测模块和收发模块连接结构示意图；图5为本发明的供电系统内部结构示意图；图中：1、汽车主体；2、车身；3、车头；4、车尾；5、底盘；6、车轮；7、车门；8、后视镜；9、led警示灯；10、监测模块；11、光伏电池组件；12、led灯珠板；13、灯罩；14、橡胶防撞环；15、散热器；16、散热孔；17、接线端；18、数据处理芯片；19、收发模块；20、供电系统；21、无线数传模块；22、汽车摄像头；23、77ghz毫米波雷达；24、数字视频处理器；25、雷达收发器；26、充电控制器；27、太阳能蓄电池；28、光伏逆变器。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种汽车静态防碰撞系统，包括汽车主体1，汽车主体1包括车身2、车门7、车头3、车尾4和底盘5，车门7设置在车身2的两侧，车头3设置在车身2的前端，车尾4设置在车身2的后端，底盘5固定安装在车身2的底部，底盘5的两侧均安装有车轮6，且车轮6设置有四个，车身2的上表面固定安装有光伏电池组件11，车门7的前端固定安装有后视镜8，车门7的一侧和后视镜8的外壁上均安装有led警示灯9，后视镜8、车头3和车尾4上均安装有监测模块10，且监测模块10设置有四个，车身2内的主驾驶座椅下方固定安装有数据处理芯片18、收发模块19、供电系统20和无线数传模块21。
[0021]
进一步，监测模块10包括汽车摄像头22和77ghz毫米波雷达23，收发模块19包括数字视频处理器24和雷达收发器25，且雷达收发器25的型号为tef810x，汽车摄像头22的输出端通过数字视频处理器24与数据处理芯片18的输入端电性连接，77ghz毫米波雷达23的输出端通过雷达收发器25与数据处理芯片18的输入端电性连接，数据处理芯片18内部包括安全核和计算核，且安全核和计算核分别采用e200z4 32位cpu和e200z7 32位cpu，四个汽车摄像头22能够分别获取当前环境的图像信号，并将其传输至数字视频处理器24，由数字视频处理器24将图像信号转化为led屏所能接受的电信号，输送至数据处理芯片18进一步拼接整合，而77ghz毫米波雷达23能够实时监测车辆附近的目标，并通过雷达收发器25将位置信息传输至数据处理芯片18，从而计算出目标车辆与本车的间距。
[0022]
进一步，供电系统20包括充电控制器26、太阳能蓄电池27和光伏逆变器28，光伏电池组件11的输出端通过充电控制器26与太阳能蓄电池27的输入端电性连接，太阳能蓄电池27的输出端通过光伏逆变器28与数据处理芯片18的输入端电性连接，汽车静态防碰撞系统能够依靠太阳能供电运行，即使汽车处于熄火状态，也能实时保护车辆，避免碰撞。
[0023]
进一步，数据处理芯片18通过无线数传模块21与云端和智能手机双向连接，云端和智能手机之间双向无线连接，数据处理芯片18能够通过无线数传模块21将拍摄到的图像信息存储至云端，方便在碰撞后调用追责，且通过与智能手机连接，可以方便手机端直接查看摄像机的拍摄画面。
[0024]
进一步，led警示灯9的内部固定安装有led灯珠板12，led灯珠板12的外壁上固定安装有灯罩13，led灯珠板12的后端固定安装有散热器15，散热器15上设置有散热孔16，且散热孔16设置有若干个，散热器15的后端安装有接线端17，led警示灯9的输入端与数据处理芯片18的输出端电性连接，led警示灯9安装于汽车的后视镜8、车门7以及其余较易受到碰到的部位，在车辆靠近时，数据处理芯片18能够驱动led警示灯9运行，达到提醒的目的。
[0025]
进一步，灯罩13的四周设置有橡胶防撞环14，橡胶防撞环14高于灯罩13，且与led灯珠板12固定连接，橡胶防撞环14具有一定的弹性以及减震效果，因led警示灯9安装于车辆较易碰撞的部位，所以能够在物理因素上起到一定的防碰撞效果，减小汽车刮蹭情况的发生。
[0026]
进一步，一种汽车静态防碰撞系统的控制方法 ，包括以下步骤：步骤一：汽车停靠完成后，通过智能手机向系统内的无线数传模块21发送信号，使其将信号传输至数据处理芯片18，由芯片驱动汽车静态防撞系统运行；步骤二：在系统启动的过程中，当有其它汽车靠近时，监测模块10能够有效对本车四周的动、静态目标进行实时监测，监测模块10分为汽车摄像头22和77ghz毫米波雷达23两部分，能够及时将测量到的图像和位置信息传输至收发模块19，经由收发模块19将信息进一步处理后，发送至数据处理芯片18；步骤三：数据处理芯片18在接收到信息后，能够对位置信息进行处理，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，即会发出指令至led警示灯9，提醒目标车辆停靠时注意避让，以减少碰撞现象发生，同时将接收到的图像信息进行处理，汽车摄像头22共设有四个，分别安装在汽车的不同方位，数据处理芯片18能够对四组图像信息进行变形、拼接处理，并通过无线数传模块21上传至云端存储，方便在碰撞后调用追责，必要时，也可通过手机端实时查看现场状况。
[0027]
进一步，步骤一中，汽车静态防撞系统由太阳能供电运行，因车身2顶部安装有光伏电池组件11，光伏电池组件11能够把太阳的辐射能转换为电能，通过充电控制器26存储至太阳能蓄电池27，由充电控制器26实现过充保护，在系统驱动时，由光伏逆变器28将蓄电池内的直流电转化成交流电，供应系统元件使用。
[0028]
进一步，步骤三中，led警示灯9安装于汽车的后视镜8、车门7以及其余较易受到碰到的部位，在警示的同时，其外部设置的橡胶防撞环14，能够在物理因素上起到防碰撞的效果，以减小汽车刮蹭情况的发生。
[0029]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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