一种新型多功能交通导行工程车的制作方法

[0001]
本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种新型多功能交通导行工程车。


背景技术：

[0002]
随着交通预警、交通导行技术的不断更新，特别是以人为本的交通导行、道路施工理念的提出，道路养护施工作业对交通预警、交通导行的要求也越来越高。
[0003]
目前，我国国内在进行交通导行、道路养护作业中，主要还是依靠人工摆放标识牌、收放交通锥。这种作业方式作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间距不一致，有时还需要二次摆放。特别在国家高速推进城市化进程的今日，人口密集的城市道路在交通预警、交通导行、道路养护作业中此问题尤为突出。因此，如何快速、安全、高效的交通预警和交通导行是一项亟待解决的问题。
[0004]
几年来，有些公司及科研单位开始对交通锥自动化收放装置进行研发，但研发成果均不太理想，不能快速、安全、高效的进行交通预警和交通导行。有的设备不能满足长距离作业、自动收放交通锥；有的设备不能满足城市道路上快速施放、收取交通锥；有的设备不能适应国内复杂的路况，在所封道路中任意位置、以任意间距施放交通锥；有的设备不能将交通锥施放到车道分界线上，有的虽然采用侧挂设备的方法，但是在施放或收取斜线的交通锥时又存在些局限性。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型多功能交通导行工程车，其能够实现斜线、直线施放和回收交通锥，可设置施放的交通锥的间距，并能存储大量交通锥。本发明的自动收放装置、输送装置和平移装置都可以整体外移，有利于施放和收取车道分界线上的交通锥。
[0006]
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0007]
一种新型多功能交通导行工程车，所述交通导行工程车包括底盘车、底架、车厢、存储装置、平移装置、平移输送装置、移动装置、自动收放装置、激光导行装置、智能控制系统、供配电系统、液压系统、警示系统、监控系统以及照明系统，底架连接在底盘车大梁上，车厢连接在底架上，存储装置连接在车厢内前部，平移装置连接在底盘车后端，移动装置连接在平移装置的平移架上，平移输送装置连接在移动装置上方，自动收放装置连接在移动装置的移动架上，激光导行装置设置在驾驶室上方；智能控制系统安装在底盘车的右侧，供配电系统安装在底盘车的左侧，液压系统安装在储装置的前端，为各个油缸提供动力；警示系统安装在车辆周围的安全警示灯、后端顶部的箭头导向灯；监控系统安装在驾驶室内监控屏与车厢后端顶部和操作区的摄像头相连，还有语音设备相通；照明系统安装在车厢后端两侧和操作区的照明灯。其中，所述存储装置包括安装架、第一电机、输送链、锥隔板、锥桶架以及分锥架，所述安装架与所述车厢相连，所述第一电机连接在所述安装架上，所述第一电机通过设置有的链轮链条带动所述输送链传动，所述锥隔板安装在所述输送链上，所
述锥桶架安装在输送链上，所述分锥架与所述车厢相连，所述车厢两侧还设置有储存装置控制按钮，所述安装架的前后两端还设置有限位开关。
[0008]
在一些实施例中，所述平移装置包括固定板、导轨、平移板以及平移油缸，所述固定板连接在所述盘车的大梁上，所述导轨连接在所述固定板的上下两侧，所述平移板与所述导轨构成直线滑动连接，所述平移油缸固定在所述固定板内，所述平移油缸其上的油杆与所述平移板相连，所述固定板上安装有感应开关，所述感应开关板安装在所述平移板上。
[0009]
在一些实施例中，所述移动装置包括安装架、导轨、移动架、第二电机以及链条，所述安装架安装在所述平移板上，所述导轨安装在所述安装架上下两侧处，所述移动架与所述导轨构成直线滑动连接，所述链条与所述移动架相连，所述链条的两端分别通过设置有与所述第二电机相连接的主动链轮和从动链轮，所述安装架的左右两侧还安装有行程限位开关，所述开关拨板安装在移动架两侧。
[0010]
在一些实施例中，所述平移输送装置包括输送带架、主动轮、从动轮、输送带、链轮链条、第三电机、左推锥机构以及右推锥机构，所述输送带架安装在所述安装架上，所述从动轮、主动轮和输送带安装在所述输送带架上，所述主动轮通过所述链轮链条和所述第三电机相连，所述第三电机通过设置有的电机架安装在所述安装架上，所述左推锥机构和右推锥机构分别安装在所述输送带架的左右两侧上。
[0011]
在一些实施例中，所述自动收放装置包括收放装置架、主动轮、一从动轮、二从动轮、三从动轮、压轮、输送带、链轮链条、第四电机、安装架、导向架以及翻转油缸，所述收放装置架与所述移动架相连，所述主动轮、一从动轮、二从动轮、三从动轮以及压轮安装在所述收放装置架上，输送带的工作表面镶有挡板，所述主动轮通过链轮链条与第四电机相连，所述第四电机安装在收放装置架上，安装架连接在移动架上，翻转油缸安装在安装架上，油缸的油杆与收放装置架相连，收放装置架下部的两侧装有万向脚轮，万向脚轮后侧装有感应开关，收放装置架的一侧装有辅助收锥电机，辅助收锥电机可带动辅助收锥杆旋转，导向架连接在收放装置架上，导向架前端的一侧安装有立锥机构，导向杆安装在收放装置架两侧，自动收放装置的后端两侧连接有固定环。
[0012]
在一些实施例中，所述导向架包括安装架以及导向架，所述安装架安装在所述收放装置架上，所述安装架的一端连接有电推杆，其另一端与所述导向架相连，其中当所述电推杆伸缩时，所述导向架绕设置有的转轴旋转，所述导向架的两侧设置有呈喇叭口状的导向杆，所述导向架的上端还连接有挡锥杆，挡锥杆可绕轴单向旋转。
[0013]
在一些实施例中，所述立锥机构包括立锥架、立锥杆以及电推杆，所述立锥杆安装在所述立锥架上，所述电推杆一端连接在所述立锥架上，其另一端连接在所述立锥杆上，其中当所述电推杆伸缩时，所述立锥杆绕设置有的转轴旋转。
[0014]
在一些实施例中，所述翻转油缸伸出时，所述自动收放装置自动向上翻转，所述固定环与设置有的固定机构相碰撞接触，实现所述自动收放装置的自动锁紧。
[0015]
在一些实施例中，激光导行装置包括安装板、旋转板、激光炮、第五电机和限位开关，安装板安装在驾驶室顶部，第五电机和限位开关安装在安装板上，旋转板安装在电机轴上，激光炮安装旋转板上，操作手柄设置在驾驶室内，驾驶员可以控制旋转板左右旋转，使激光点投射到某个参考点，方便驾驶员按照预定路线行驶。
[0016]
在一些实施例中，所述车厢的后部两侧设置有操作面板和急停开关。
[0017]
在一些实施例中，所述存储装置为多个，多个所述存储装置为多层并列布置。
[0018]
在一些实施例中，所述的供配电系统包括动力源以及ad/dc模块、dc/dc模块、开关以及连接器，动力源是发电机组或新能源电池组，为整车的各个电器件和控制系统供配电。
[0019]
在一些实施例中，所述的智能控制系统包括汽车里程计相连接的模块通过传感器、对射开关和计数器向各装置提供触发信号，并通过继电器、变频器控制各装置执行动作，可根据汽车行进的距离实现等间距施放交通锥，可输入车道宽度、斜线长度、车道限速值后自动施放出标准的斜线交通锥摆放形式。
[0020]
本发明的有益效果为：本发明的有益效果如下：
[0021]
1.可为作业单位提供施工实况和车辆状态信息。
[0022]
2.可为过往车辆提供交通预警和交通导行。
[0023]
3.具有自动收、放、存储交通锥的功能。
[0024]
4.可在所封道路中任意位置施放或收取交通锥。
[0025]
5.可实现斜线施放、收取交通锥。
[0026]
6.可设置交通锥间距。
[0027]
7.施放交通锥的速度与车辆速度相关联，可随车速自动调节。
[0028]
8.作业效率高，施放交通锥的速度可达20公里/小时，收取交通锥的速度可达12公里/小时。
[0029]
9.具有安全警示监控系统，保证工作过程中的安全性。
[0030]
10.可实现全天候作业。
[0031]
11.可收取姿态异常的交通锥。
[0032]
12.可施放和收取车道分界线上的交通锥，并且整车不超车道分界线。
[0033]
13.平移输送装置可以同时输送4个交通锥，降低了劳动强度，只需一名操作员工作。
附图说明
[0034]
图1为本发明中的新型多功能交通导行工程车结构示意图。
[0035]
图2为本发明中的新型多功能交通导行工程车俯视方向结构示意图。
[0036]
图3为本发明中的存储装置结构示意图。
[0037]
图4为本发明中的平移装置结构示意图。
[0038]
图5为本发明中的平移装置运行示意图。
[0039]
图6为本发明中的移动装置结构示意图。
[0040]
图7为本发明中的平移输送装置结构示意图。
[0041]
图8为本发明中的自动收放装置结构示意图。
[0042]
图9为本发明中的导向架结构示意图。
[0043]
图10本发明中的自动收放装置收取交通锥示意图。
[0044]
图11为本发明中的自动收放装置施放交通锥示意图。
[0045]
图12为本发明中的激光导行装置结构示意图。
[0046]
图13为本发明中的自动收放装置收取姿态异常交通锥示意图。
[0047]
图14为本发明中的导向架折叠示意图。
[0048]
图15为本发明中的自动收放装置收起固定示意图。
[0049]
图16为智能控制系统的原理图。
具体实施方式
[0050]
下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
[0051]
参见附图1至16所示，一种新型多功能交通导行工程车，包括底盘车1、底架2、车厢11、存储装置3、平移装置4、平移输送装置7、移动装置5、自动收放装置6、激光导行装置13、智能控制系统14、供配电系统15、液压系统12、警示系统9、监控系统10、照明系统8。其中，底盘车1经过改装后用于装载整车设备；底架2连接在底盘车大梁上，用于支撑存储装置和车厢；车厢11连接在底架上；存储装置3连接在车厢内前部，用于存储交通锥；平移装置4连接在底盘车后端，平移装置的平移架可向左或向右平移一段距离；移动装置5连接在平移装置的平移架上，移动装置的移动架可向左或向右移动；平移输送装置7连接在移动装置上方，可同时输送多个交通锥，其两侧有推锥机构，可自动把输送装置上的交通锥推到自动收放装置上；自动收放装置6连接在移动装置的移动架上，可随移动架左右移动，用于施放和收取交通锥；激光导行装置13设置在驾驶室上方；智能控制系统14安装在底盘车的右侧，操作面板固定在车厢后部的两侧，用于控制各个电器件的顺序工作；供配电系统15安装在底盘车的左侧，为各个电器件和控制系统供配电；液压系统12安装在储装置的前端，为各个油缸提供动力；警示系统9安装在车辆周围的安全警示灯、后端顶部的箭头导向灯；监控系统10安装在驾驶室内监控屏与车厢后端顶部和操作区的摄像头相连，还有语音设备相通；照明系统8安装在车厢后端两侧和操作区的照明灯。
[0052]
存储装置：如图三所示，存储装置3有多层组成，每层可分为多列，每列可存储数十个交通锥，分锥架307把每列交通锥分开。每层由第一电机301带动链轮链条302转动，从而带动输送链305转动，存储装置控制按钮308可控制第一电机301正反转。收取交通锥时，作业人员拿取输送带上的交通锥放到锥隔板306上，锥隔板上放满交通锥后，作业人员控制输送链305向里转动一格，当存储装置内装满交通锥后，锥桶架304就会触碰电机端的限位开关309，存储交通锥工作完成。施放交通锥时，作业人员拿取锥隔板306上的交通锥放到输送带上，当锥隔板上的交通锥取完后，作业人员控制输送链305向外转动一格，当存储装置内的交通锥取完后，锥桶架304就会触碰后端的限位开关309，施放交通锥工作完成。
[0053]
平移装置：如图四所示，平移装置4的固定板401安装在汽车底盘大梁上，导轨404连接在固定板401的上下两侧，平移板405连接在导轨404滑块上，并可沿导轨404往返移动；平移油缸406固定在固定板401内，平移油缸的油杆与平移板405相连接，固定板401上安装有感应开关402，感应开关板403安装在平移板405上。
[0054]
如图五中的图a所示，平移装置4、移动装置5、自动收放装置6和平移输送装置7都处于居中位置，感应开关402有效，在这个位置自动收放装置6可以自动收起和放下。
[0055]
如图五中的图b所示，自动收放装置6移动到了移动装置5的最左侧后，平移装置4再带动移动装置5、自动收放装置6和平移输送装置7向左移动一段距离，这时自动收放装置6就可把交通锥施放到左侧车道分界线上，也可倒车收取左侧车道分界线上得交通锥，此时整车不超左侧车道分界线，完成交通导行作业。
[0056]
如图五中的图c所示，自动收放装置6移动到了移动装置5的最右侧后，平移装置4
再带动移动装置5、自动收放装置6和平移输送装置7向右移动一段距离，这时自动收放装置6就可把交通锥施放到右侧车道分界线上，也可倒车收取右侧车道分界线上得交通锥，此时整车不超右侧车道分界线，完成交通导行作业。
[0057]
移动装置：如图六所示，移动装置5的导轨506安装在安装架501上下两侧，移动架507安装在导轨506滑块上，并可沿导轨506往返移动；移动架507与链条504相连，链条504两端分别设有与第二电机508相连接的主动链轮505和从动链轮503。安装架501左右两侧安装有行程限位开关502，移动架507可以在安装架501的范围内左右移动，当移动架507移动到左、右端时，开关拨板509触碰行程限位开关502。当施放交通锥时，移动架507带动自动收放装置6左右移动，施放出的交通锥就会成斜线摆放形式。当收取交通锥时，移动架507带动自动收放装置6左右移动，使交通锥在可收取范围内，有利于收取交通锥。
[0058]
平移输送装置：如图七所示，平移输送装置7的输送带架702安装在移动装置5的安装架501上，输送带架702上装有从动轮701、主动轮706和输送带708，主动轮706通过链轮链条705和第三电机704相连，第三电机704安装在电机架703上，电机架703安装在安装架501上；输送带架702左侧有左推锥机构709，右侧有右推锥机构707。第三电机704可以正反转，从而带动输送带708正反转。
[0059]
当施放交通锥时，自动收放装置移动到最左侧，操作员从存储装置取出交通锥放到输送带708上，输送带708带动交通锥运行到最左侧，左侧推锥机构运行，把交通锥推到自动收放装置6上，由自动收放装置6把交通锥输送到地面上。
[0060]
当收取交通锥时，由自动收放装置6把交通锥输送到平移输送装置7的输送带708上，操作员从输送带708上拾取交通锥放到存储装置内。
[0061]
自动收放装置：如图八所示，自动收放装置6连接在移动架507上，收放装置架606上安装有主动轮602、一从动轮603、二从动轮616、三从动轮614和压轮607，皮带轮上装有输送带604，输送带604的工作表面镶有挡板6041，一从动轮603和压轮607使输送带604形成上下两个斜平台，这种结构形式有利于交通锥上、下自动收放装置6。自动收放装置6下部设有万向脚轮615，万向脚轮615旁设有感应开关620，一侧万向脚轮615安装板上设有辅助收锥电机608，辅助收锥电机608可带动辅助收锥杆609旋转,可拨动交通锥到输送带604上。自动收放装置6前端设有导向架610，导向架610前端的一侧安装有立锥机构611，导向架610可以导向处于偏离位置的交通锥到收取范围内，立锥机构611可使倾倒的交通锥立起，然后再收取交通锥。自动收放装置6的两侧安装有导向杆605，用于导向交通锥在输送带604正常运行。自动收放装置6下方安装有第四电机618，主动轮602通过链轮链条601与第四电机618相连，第四电机618可正反转，从而带动输送带604正反转，实现施放和收取交通锥。自动收放装置6下部设有翻转油缸617，当翻转油缸617伸出油杆时，自动收放装置6会向上翻转。
[0062]
如图九所示，导向架610的挡锥杆6102可单方向旋转，收取交通锥时用于挡交通锥的上端，施放交通锥时交通锥的上端会碰到挡锥杆6102，使其绕轴6106旋转并打开，交通锥顺利通过。导向架610两侧安装有电推杆613，当电推杆613缩回时，导向架6101可绕转轴6105旋转，实现导向架610的折叠动作。立锥机构611的立锥架6114上安装有电推杆6111，当电推杆6111伸缩时，可带动立锥杆6113可绕转轴6112旋转。
[0063]
如图十所示的收取交通锥示意图，当倒车收锥时，操作员可控制自动收放装置6左右移动，使交通锥在可收取范围内。立锥机构611的立锥杆6113立起，交通锥顺利进入导向
架，再继续倒行，导向架610的挡锥杆6102可使交通锥倾斜，当倾斜到一定的角度后，交通锥就会通过挡锥杆6102，翘起的交通锥底座就会搭在输送带604上，这时交通锥就会挡住感应开关620，然后辅助收锥电机608可带动辅助收锥杆609旋转,可拨动交通锥到输送带604上，通过输送带的挡板6041限位交通锥底座，使交通锥在输送带上运行，当运行到自动收放装置6的顶端平台上后，输送带604继续运转，交通锥就会在惯性力的作用下运行到平移输送装置7的输送带708上，完成了交通锥的自动收取和输送工作。
[0064]
如图十一所示的施放交通锥示意图，当自动收放装置6在移动装置的左、右两侧时，由推锥机构把交通锥推到自动收放装置6的顶端平台上；当自动收放装置6在移动装置的中间区域时，由操作员直接把交通锥放到自动收放装置6的顶端平台上。当输送带604把交通锥输送到自动收放装置6的底端平台上时，交通锥底座挡住了感应开关620，输送带604停止运转，等待整车向前行驶；当行驶的距离为所设定的交通锥间距时，输送带604开始运转，把交通锥输送到路面上，即可实现交通锥定距施放。交通锥施放到路面后，整车继续向前行驶，交通锥碰到挡锥杆6102后，交通锥推动挡锥杆6102绕轴6106向上旋转，交通锥通过导向架610，施放交通锥工作完成。当需要交通锥斜线摆放时，自动收放装置6按照设置的方向(向左或向右)进行缓慢移动，这时车辆也进行斜线行驶，两个方向的运动合成后，就会完成交通锥斜线摆放。当需要交通锥直线摆放时，自动收放装置6和车辆都是直线行驶，即可完成交通锥直线摆放。
[0065]
如图十二所示的激光导行装置结构示意图，操作手柄设置在驾驶室内，驾驶员可以控制旋转板1302左右旋转，驾驶员只需开始作业时将激光点投射到某个参考点，激光导行装置根据程序设定运行。当斜线施放交通锥时，激光发射器每次转动一定的角度，驾驶员驾驶车辆向反方向行驶，即可施放出标准的斜线交通锥摆放形式；当直线施放交通锥时，激光点投射到某个参考点不动，驾驶员参照参考点直线行驶。
[0066]
如图十三所示收取姿态异常交通锥示意图：
[0067]
(d)图所示，首先通过移动导向架610使交通锥处于底座朝后的状态，然后再放下立锥杆6113，自动收放装置向后移动，倾倒的交通锥在立锥杆6113的拨动下立起，再正常收取交通锥。
[0068]
(e)图所示，首先通过移动导向架610使交通锥处于底座朝前的状态，然后再放下立锥杆6113，自动收放装置向前移动，倾倒的交通锥在立锥杆6113的拨动下立起，再正常收取交通锥。
[0069]
如图十四所示导向架折叠示意图，当交通锥收取完成后，电推杆613收缩，带动导向架610绕转轴6105旋转，导向架610折叠完成。减小了自当收放装置的外形尺寸，有利于自动收起。
[0070]
如图十五所示自动收放装置固定示意图，导向架610折叠完成后，翻转油缸617伸出，推动自动收放装置6向上旋转至收起状态，自动收放装置6的固定环612会撞上固定机构621，自动收放装置6会自动固定锁死，自动收放装置6收起并固定完成。
[0071]
如图十六所示智能控制系统的原理图，表示了控制系统中的主控板和控制板与各个用电器和各个控制信号之间的关系。
[0072]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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