动力电池的充电方法、装置、电动车辆和电子设备与流程

[0001]
本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及一种动力电池的充电方法、装置、电动车辆、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

[0002]
动力电池在低温下存在充电效率下降的问题，而且若动力电池长期在低温下充电，还会造成电池容量的永久性损失，缩短电池的使用寿命，甚至会给电动车辆带来安全隐患。因此，研究动力电池在低温下的可靠充电方法，对电动车辆的安全性能具有重要意义。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力电池的充电方法，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0004]
本发明的第二个目的在于提出一种动力电池的充电装置。
[0005]
本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。
[0006]
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0007]
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池的充电方法，包括以下步骤：获取动力电池当前的第一温度；识别所述第一温度小于最低可充电温度，则控制充电桩暂停启动向所述动力电池充电的充电流程；控制所述充电桩向所述电池管理系统提供电流，以加热所述动力电池；继续监测所述动力电池的第二温度，识别所述第二温度达到所述最低可充电温度，则控制所述充电桩启动所述充电流程向所述动力电池进行充电。
[0009]
根据本发明实施例的动力电池的充电方法，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0010]
另外，根据本发明上述实施例提出的动力电池的充电方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]
在本发明的一个实施例中，所述控制所述充电桩向所述电池管理系统提供电流，包括：控制所述充电桩与所述动力电池之间的继电器断开；控制所述充电桩与所述电池管理系统之间的继电器闭合，形成供电回路，通过所述供电回路向所述电池管理系统提供电流。
[0012]
在本发明的一个实施例中，所述控制所述充电桩启动所述充电流程向所述动力电
池进行充电，包括：控制所述充电桩与所述动力电池之间的继电器闭合，形成充电回路，通过所述充电回路向所述动力电池进行充电。
[0013]
在本发明的一个实施例中，所述控制所述充电桩向所述电池管理系统提供电流之前，还包括：检测并确定所述充电桩可向所述电池管理系统提供电流。
[0014]
在本发明的一个实施例中，所述动力电池的充电方法，还包括：识别所述充电桩不可向所述电池管理系统提供电流时，通过所述动力电池向所述电池管理系统提供电流，以将所述动力电池的温度加热至所述最低可充电温度。
[0015]
在本发明的一个实施例中，所述通过所述动力电池向所述电池管理系统提供电流之前，还包括：获取所述动力电池当前剩余的第一电池容量，并检测并确定所述第一电池容量可将所述动力电池的温度加热至所述最低可充电温度。
[0016]
在本发明的一个实施例中，所述检测并确定所述第一电池容量可将所述动力电池的温度加热至所述最低可充电温度，包括：根据所述第一温度和所述最低可充电温度，获取将所述动力电池加热至所述最低可充电温度所需的第二电池容量；识别所述第一电池容量大于所述第二电池容量。
[0017]
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种动力电池的充电装置，包括：温度获取模块，用于获取动力电池当前的第一温度；识别模块，用于识别所述第一温度小于最低可充电温度，则控制充电桩暂停启动向所述动力电池充电的充电流程；加热模块，用于控制所述充电桩向所述电池管理系统提供电流，以加热所述动力电池；充电模块，用于继续监测所述动力电池的第二温度，识别所述第二温度达到所述最低可充电温度，则控制所述充电桩启动所述充电流程向所述动力电池进行充电。
[0018]
本发明实施例的动力电池的充电装置，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0019]
另外，根据本发明上述实施例提出的动力电池的充电装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0020]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块，具体用于：控制所述充电桩与所述动力电池之间的继电器断开；控制所述充电桩与所述电池管理系统之间的继电器闭合，形成供电回路，通过所述供电回路向所述电池管理系统提供电流。
[0021]
在本发明的一个实施例中，所述充电模块，具体用于：控制所述充电桩与所述动力电池之间的继电器闭合，形成充电回路，通过所述充电回路向所述动力电池进行充电。
[0022]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块，还用于：所述控制所述充电桩向所述电池管理系统提供电流之前，检测并确定所述充电桩可向所述电池管理系统提供电流。
[0023]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块，还用于：识别所述充电桩不可向所述电池管理系统提供电流时，通过所述动力电池向所述电池管理系统提供电流，以将所述动力电池的温度加热至所述最低可充电温度。
[0024]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块，还用于：所述通过所述动力电池向所述电池管理系统提供电流之前，获取所述动力电池当前剩余的第一电池容量，并检测并确定
所述第一电池容量可将所述动力电池的温度加热至所述最低可充电温度。
[0025]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块，具体用于：根据所述第一温度和所述最低可充电温度，获取将所述动力电池加热至所述最低可充电温度所需的第二电池容量；识别所述第一电池容量大于所述第二电池容量。
[0026]
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动车辆，包括本发明第二方面实施例所述的动力电池的充电装置。
[0027]
本发明实施例的电动车辆，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0028]
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的动力电池的充电方法。
[0029]
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0030]
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的动力电池的充电方法。
[0031]
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0032]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0033]
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0034]
图1为根据本发明一个实施例的动力电池的充电方法的流程图；
[0035]
图2为根据本发明另一个实施例的动力电池的充电方法的流程图；
[0036]
图3为根据本发明一个实施例的动力电池的充电系统的示意图；
[0037]
图4为根据本发明一个实施例的动力电池的充电装置的方框示意图；
[0038]
图5为根据本发明一个实施例的电动车辆的方框示意图；以及
[0039]
图6为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
[0040]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0041]
下面结合附图来描述本发明实施例的动力电池的充电方法、装置、电动车辆、电子设备和计算机可读存储介质。
[0042]
图1为根据本发明一个实施例的动力电池的充电方法的流程图。
[0043]
如图1所示，本发明实施例的动力电池的充电方法，包括以下步骤：
[0044]
s101，获取动力电池当前的第一温度。
[0045]
需要说明的是，本发明实施例的动力电池可包括锂离子电池、铅酸电池、镍氢电池等。
[0046]
可选的，可通过在动力电池上安装温度检测装置来获取动力电池当前的第一温度，其中，温度检测装置可包括温度传感器。
[0047]
例如，可在动力电池的表面安装温度传感器，将动力电池表面的温度作为动力电池当前的第一温度。
[0048]
或者也可在组成动力电池的单体电池之间安装温度传感器，将温度传感器检测到的平均温度作为动力电池当前的第一温度。
[0049]
或者也可在组成动力电池的每个单体电池上分别安装温度传感器，用于检测每个单体电池的当前温度，可将温度最低的单体电池的温度作为动力电池当前的第一温度，或者可将所有单体电池的平均温度作为动力电池当前的第一温度。
[0050]
s102，识别第一温度小于最低可充电温度，则控制充电桩暂停启动向动力电池充电的充电流程。
[0051]
其中，最低可充电温度是判断动力电池是否处于低温充电的临界值。
[0052]
若识别动力电池当前的第一温度大于或者等于最低可充电温度，说明动力电池当前的第一温度较大，动力电池不处于低温充电的情况，可控制充电桩启动向动力电池的充电流程。
[0053]
若识别动力电池当前的第一温度小于最低可充电温度，说明动力电池当前的第一温度较小，动力电池处于低温充电的情况，为了避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，以及保证动力电池充电的可靠性，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程。
[0054]
需要说明的是，最低可充电温度可根据实际情况进行标定，可选的，最低可充电温度可根据外界大气压、外界环境温度进行标定。例如，最低可充电温度可标定为0℃，可选的，最低可充电温度可预先设置在电池管理系统(battery management system,简称“bms”)的存储空间中。
[0055]
可选的，充电桩可包括直流充电桩、交流充电桩。
[0056]
s103，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池。
[0057]
由于动力电池温度较低无法实现可靠充电，本实施例中，直接通过充电桩向动力电池管理系统提供电流，用以加热动力电池来提高动力电池的温度，以最终实现向动力电池充电的目的，也就是说，在动力电池温度较低的情况，并不直接通过充电桩向动力电池执
行充电流程，而且先通过充电桩向电池管理系统提供用于加热动力电池的电流，进而提供充电电池的温度。
[0058]
该方法在识别动力电池当前的第一温度小于最低可充电温度，控制充电桩暂停启动向动力电池充电的充电流程后，能够控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性。
[0059]
在本发明的一个实施例中，控制充电桩向电池管理系统提供电流，可包括控制充电桩与动力电池之间的继电器断开，以断开充电桩与动力电池之间的充电回路，以及控制充电桩与电池管理系统之间的继电器闭合，以形成充电桩与电池管理系统之间的供电回路，使得充电桩可通过供电回路向电池管理系统提供电流，以加热动力电池。
[0060]
s104，继续监测动力电池的第二温度，识别第二温度达到最低可充电温度，则控制充电桩启动充电流程向动力电池进行充电。
[0061]
在本发明的一个实施例中，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池的过程中，还应继续监测动力电池当前的第二温度，通过识别第二温度是否达到最低可充电温度，判断是否控制充电桩启动充电流程向动力电池进行充电。
[0062]
若识别动力电池当前的第二温度小于最低可充电温度，说明动力电池当前的第二温度较小，动力电池仍处于低温充电的情况，为了避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，以及保证动力电池充电的可靠性，可控制充电桩继续暂停启动向动力电池的充电流程。
[0063]
若识别动力电池当前的第二温度大于或者等于最低可充电温度，说明动力电池当前的第二温度较大，动力电池不处于低温充电的情况，此时可控制充电桩启动向动力电池的充电流程，以对动力电池进行充电。
[0064]
可选的，控制充电桩启动充电流程向动力电池进行充电，可包括控制充电桩与动力电池之间的继电器闭合，形成充电桩与动力电池之间的充电回路，使得充电桩可通过充电回路对动力电池进行充电。
[0065]
综上，根据本发明实施例的动力电池的充电方法，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0066]
图2为根据本发明一个实施例的动力电池的充电方法的流程图。
[0067]
如图2所示，本发明实施例的动力电池的充电方法，包括以下步骤：
[0068]
s201，获取动力电池当前的第一温度。
[0069]
s202，识别第一温度小于最低可充电温度，则控制充电桩暂停启动向动力电池充电的充电流程。
[0070]
关于s201～s202的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
[0071]
s203，识别充电桩是否可向电池管理系统提供电流。
[0072]
如果是，则执行步骤s204，如果否，则执行步骤s205。
[0073]
在本发明的一个实施例中，控制充电桩向电池管理系统提供电流之前，还包括识
别充电桩是否可向电池管理系统提供电流，以保证充电桩向电池管理系统供电的可靠性，以及保证加热动力电池的可靠性。
[0074]
可选的，识别充电桩是否可向电池管理系统提供电流，可包括检测充电桩与电池管理系统之间的继电器的可靠性，检测充电桩与电池管理系统之间的供电回路的通断，检测充电桩向电池管理系统提供的电流是否符合电池管理系统的供电电流等方面，这里不一一列举。
[0075]
s204，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池。
[0076]
s205，通过动力电池向电池管理系统提供电流，以将动力电池的温度加热至最低可充电温度。
[0077]
该方法在识别充电桩不可向电池管理系统提供电流后，还可通过动力电池向电池管理系统提供电流，以将动力电池的温度加热至最低可充电温度，保证了动力电池充电的可靠性。
[0078]
在本发明的一个实施例中，通过动力电池向电池管理系统提供电流之前，还包括获取动力电池当前剩余的第一电池容量，检测并确定第一电池容量可将动力电池的温度加热至最低可充电温度，以保证动力电池向电池管理系统供电的可靠性，以及保证将动力电池的温度加热至最低可充电温度的可靠性。
[0079]
其中，检测并确定第一电池容量可将动力电池的温度加热至最低可充电温度，可包括根据第一温度和最低可充电温度，获取将动力电池加热至最低可充电温度所需的第二电池容量，若识别第一电池容量大于第二电池容量，说明动力电池当前剩余的第一电池容量较大，能够将动力电池加热至最低可充电温度。若识别第一电池容量小于或者等于第二电池容量，说明动力电池当前剩余的第一电池容量较小，不能将动力电池加热至最低可充电温度。
[0080]
可选的，可预先建立第一温度、最低可充电温度与将动力电池加热至最低可充电温度所需的第二电池容量之间的映射关系或者映射表，在获取到第一温度、最低可充电温度后，查询映射关系或者映射表，能够确定出将动力电池加热至最低可充电温度所需的第二电池容量。其中，映射关系或者映射表均可预先设置在电池管理系统的存储空间中。
[0081]
可选的，通过动力电池向电池管理系统提供电流，可包括控制充电桩与动力电池之间的继电器断开，以断开充电桩与动力电池之间的充电回路，以及控制动力电池与电池管理系统之间的继电器闭合，以形成动力电池与电池管理系统之间的供电回路，使得动力电池可通过供电回路向电池管理系统提供电流，以加热动力电池。
[0082]
s206，继续监测动力电池的第二温度，识别第二温度达到最低可充电温度，则控制充电桩启动充电流程向动力电池进行充电。
[0083]
需要说明的是，本发明实施例的动力电池的充电方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
[0084]
综上，根据本发明实施例的动力电池的充电方法，识别充电桩可向电池管理系统提供电流时，可通过充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池。识别充电桩不可向电池管理系统提供电流时，还可通过动力电池向电池管理系统提供电流，以将动力电池的温度加热至最低可充电温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0085]
如图3所示，在本发明的一个实施例中，动力电池的充电系统可包括动力电池、充电桩、电池管理系统、继电器等。在动力电池的当前温度大于或者等于最低可充电温度时，可通过控制充电桩与动力电池之间的继电器闭合，以形成充电桩与动力电池之间的充电回路，使得充电桩可通过充电回路对动力电池进行充电。在动力电池的当前温度小于最低可充电温度时，可通过控制充电桩与电池管理系统之间的继电器闭合，以形成充电桩与电池管理系统之间的供电回路，使得充电桩可通过供电回路向电池管理系统提供电流，以加热动力电池；或者可通过控制动力电池与电池管理系统之间的继电器闭合，以形成动力电池与电池管理系统之间的供电回路，使得动力电池可通过供电回路向电池管理系统提供电流，以加热动力电池。
[0086]
图4为根据本发明一个实施例的动力电池的充电装置的方框示意图。
[0087]
如图4所示，本发明实施例的动力电池的充电装置100，包括温度获取模块11、识别模块12、加热模块13和充电模块14。
[0088]
温度获取模块11用于获取动力电池当前的第一温度；
[0089]
识别模块12用于识别所述第一温度小于最低可充电温度，则控制充电桩暂停启动向所述动力电池充电的充电流程。
[0090]
加热模块13用于控制所述充电桩向所述电池管理系统提供电流，以加热所述动力电池。
[0091]
充电模块14用于继续监测所述动力电池的第二温度，识别所述第二温度达到所述最低可充电温度，则控制所述充电桩启动所述充电流程向所述动力电池进行充电。
[0092]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块13具体用于控制所述充电桩与所述动力电池之间的继电器断开；控制所述充电桩与所述电池管理系统之间的继电器闭合，形成供电回路，通过所述供电回路向所述电池管理系统提供电流。
[0093]
在本发明的一个实施例中，所述充电模块14具体用于控制所述充电桩与所述动力电池之间的继电器闭合，形成充电回路，通过所述充电回路向所述动力电池进行充电。
[0094]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块13还用于所述控制所述充电桩向所述电池管理系统提供电流之前，检测并确定所述充电桩可向所述电池管理系统提供电流。
[0095]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块13还用于识别所述充电桩不可向所述电池管理系统提供电流时，通过所述动力电池向所述电池管理系统提供电流，以将所述动力电池的温度加热至所述最低可充电温度。
[0096]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块13还用于所述通过所述动力电池向所述电池管理系统提供电流之前，获取所述动力电池当前剩余的第一电池容量，并检测并确定所述第一电池容量可将所述动力电池的温度加热至所述最低可充电温度。
[0097]
在本发明的一个实施例中，所述加热模块13具体用于根据所述第一温度和所述最低可充电温度，获取将所述动力电池加热至所述最低可充电温度所需的第二电池容量；识别所述第一电池容量大于所述第二电池容量。
[0098]
需要说明的是，本发明实施例的动力电池的充电装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的动力电池的充电方法中所披露的细节，这里不再赘述。
[0099]
综上，本发明实施例的动力电池的充电装置，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充
电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0100]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电动车辆200，如图5所示，其包括上述动力电池的充电装置100。
[0101]
本发明实施例的电动车辆，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0102]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图6所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32。其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述动力电池的充电方法。
[0103]
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0104]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述动力电池的充电方法。
[0105]
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，若识别动力电池当前的温度小于最低可充电温度，可控制充电桩暂停启动向动力电池的充电流程，能够避免动力电池低温充电可能产生的动力电池充电效率低、损坏动力电池容量等问题，进一步地，控制充电桩向电池管理系统提供电流，以加热动力电池，能够提高动力电池的温度，保证了动力电池充电的可靠性，也有利于提高电动车辆的安全性能。
[0106]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0107]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0108]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0109]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0110]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0111]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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