充电系统、充电控制方法及存储介质与流程

[0001]
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种充电系统、充电控制方法及存储介质。


背景技术：

[0002]
随着电动汽车的普及，城市交通中越来越多地出现电动汽车，电动汽车的充电问题成为需要解决的问题，因此，如何对电动汽车更加高效、快速地进行充电的问题亟待解决。


技术实现要素：

[0003]
本发明实施例提供一种充电系统、充电控制方法及存储介质，通过控制平台和至少一个交换机，可实现更加智能地对车辆进行充电。
[0004]
本发明实施例的第一方面提供了充电系统，所述充电系统包括控制平台和至少一个交换机，每一所述交换机包括至少一个充电头，所述至少一个交换机包括第一交换机，所述第一交换机为所述至少一个交换机中任一交换机，其中，
[0005]
所述第一交换机，用于在充电头插入目标车辆的充电口后，检测所述目标车辆的剩余电量；将所述剩余电量发送至所述控制平台；
[0006]
所述控制平台，用于根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将所述提示命令发送至所述第一交换机；
[0007]
所述第一交换机，还用于根据所述提示命令执行预设提示操作；在接收到充电确认信息后，发送控制命令至所述控制平台；
[0008]
所述控制平台，还用于根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0009]
本发明实施例的第二方面提供了充电控制方法，所述方法应用于充电系统，所述充电系统包括控制平台和至少一个交换机，每一所述交换机包括至少一个充电头，所述至少一个交换机包括第一交换机，所述第一交换机为所述至少一个交换机中任一交换机，所述方法包括：
[0010]
所述第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测所述目标车辆的剩余电量；将所述剩余电量发送至所述控制平台；
[0011]
所述控制平台根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将所述提示命令发送至所述第一交换机；
[0012]
所述第一交换机根据所述提示命令执行预设提示操作；在接收到充电确认信息后，发送控制命令至所述控制平台；
[0013]
所述控制平台根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0014]
本发明实施例的第三方面提供了一种控制平台，应用于充电系统，所述充电系统还包括至少一个交换机，每一所述交换机包括至少一个充电头，所述至少一个交换机包括
第一交换机，所述第一交换机为所述至少一个交换机中任一交换机，所述控制平台包括：
[0015]
接收单元，用于接收第一交换机发送的剩余电量，所述剩余电量为所述第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测到的所述目标车辆的剩余电量；
[0016]
处理单元，用于根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将所述提示命令发送至所述第一交换机；
[0017]
所述接收单元，还用于接收所述第一交换机发送的控制命令，所述控制命令为所述第一交换机根据所述提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送的控制命令；
[0018]
执行单元，用于根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0019]
本发明实施例的第三方面提供了一种控制平台，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本发明实施例第二方面所述的方法中的步骤的指令。
[0020]
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序被处理器执行，以实现如本发明实施例第二方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
[0021]
本发明实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
[0022]
实施本发明实施例，具有至少如下有益效果：
[0023]
可以看出，本发明实施例，充电系统包括控制平台和至少一个交换机，每一交换机包括至少一个充电头，至少一个交换机包括第一交换机，第一交换机为至少一个交换机中任一交换机，通过第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测目标车辆的剩余电量，将剩余电量发送至所述控制平台，控制平台根据所述剩余电量生成提示命令，提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将提示命令发送至第一交换机，第一交换机根据提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送控制命令至控制平台，控制平台根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，对目标车辆进行充电，能够实现通过控制平台和至少一个交换机，更加智能地对车辆进行充电。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]
图1a为本发明实施例提供的一种充电系统的系统架构图；
[0026]
图1b为一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图；
[0027]
图1c为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图；
[0028]
图1d为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图；
[0029]
图1e为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图；
[0030]
图2为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；
[0031]
图3为本发明实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；
[0032]
图4为本发明实施例提供的一种控制平台的结构示意图；
[0033]
图5为本发明实施例提供的一种控制平台的结构示意图。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0036]
在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0037]
下面对本发明实施例进行详细介绍。
[0038]
请参阅图1a，图1a是本发明实施例提供的一种充电系统的架构示意图，该充电系统包括：控制平台和至少一个交换机，每一所述交换机包括至少一个充电头，所述至少一个交换机包括第一交换机，所述第一交换机为所述至少一个交换机中任一交换机；其中，
[0039]
所述第一交换机，用于在充电头插入目标车辆的充电口后，检测所述目标车辆的剩余电量；将所述剩余电量发送至所述控制平台；
[0040]
所述控制平台，用于根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将所述提示命令发送至所述第一交换机；
[0041]
所述第一交换机，还用于根据所述提示命令执行预设提示操作；在接收到充电确认信息后，发送控制命令至所述控制平台；
[0042]
所述控制平台，还用于根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0043]
其中，所述充电服务提示信息包括以下至少一种信息：所述目标车辆的排队顺序、等候时长和预计充电时长。
[0044]
可选地，如图1a所示，控制平台具体可包括网络控制装置、电控装置，所述网络控制装置内部可以设置计算机程序软件，该计算机程序软件用于执行本方案涉及的充电控制方法的步骤；电控装置用于控制交换机的充电头。
[0045]
可选地，，所述第一交换机还包括显示屏，所述充电系统还包括用户的移动终端，在所述根据所述提示命令执行预设提示操作方面，所述第一交换机具体用于：
[0046]
通过所述显示屏显示所述提示命令；或者，
[0047]
将所述提示命令发送至用户的移动终端。
[0048]
可选地，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人，在所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作方面，所述控制平台具体用于：
[0049]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人移动至所述目标车辆的停放位置，所述第一机械手为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机械手，所述第一机器人为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机器人；
[0050]
控制所述第一机械手或所述第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0051]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0052]
请参见图1b，图1b为一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、至少一个交换机、第一机械手以及轨道，其中，第一机械手设置于轨道上，控制平台可控制第一机械手在轨道上进行移动，具体实施中，控制平台按照目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手移动至目标车辆的停放位置，控制第一机械手接通第一机械手对应的交换机；控制接通后的第一机械手对应的交换机对目标车辆进行充电。
[0053]
可选地，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人和集成充电装置，所述集成充电装置连接所述至少一个交换机，在所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作方面，所述控制平台具体用于：
[0054]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0055]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0056]
请参见图1c，图1c为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、至少一个交换机、第一机器人以及集成充电装置，集成充电装置与所述至少一个交换机连接，控制平台可控制第一机器人操作集成充电装置，具体实施中，控制平台按照目标车辆对应的排队顺序控制第一机器人操作集成充电装置接通目标车辆的停放位置对应的交换机；控制接通后的交换机对目标车辆进行充电。
[0057]
可选地，所述充电系统还包括至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，在所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作方面，所述控制平台具体用于：
[0058]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述目标车辆的停放位置对应的第一电源切换开关接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0059]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0060]
请参见图1d，图1d为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、至少一个交换机和至少一个电源切换开关，每一电源切换开关对应一个交换机，控制平台可控制目标车辆所在位置对的交换机对应的电源切换开关接通该交换机，具体实施中，控制平台按照目标车辆对应的排队顺序控制第一接口区域的电源切换开关接通所述电源切换开关对应的交换机；控制接通后的电源切换开关对应的交换机对目标车辆进行充电。
[0061]
可选地，所述充电系统还包括集成切换控制装置，所述集成切换控制装置内部设置至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，在所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作方面，所述控制平台具体用于：
[0062]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述集成切换控制装置接通与第一电源切换开关对应的交换机，所述第一电源切换开关为所述至少一个电源切换开关中处于所述目标车辆的停放位置的交换机对应的电源切换开关；
[0063]
控制接通后的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0064]
请参见图1e，图1e为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、集成切换控制装置于控制平台和至少一个交换机之间，集成切换控制装置与至少一个交换机连接，每一所述电源切换开关对应一个交换机，控制平台可控制集成切换控制装置的电源切换开关在至少一个交换机之间进行切换，连接不同的交换机，具体实施中，控制平台按照目标车辆对应的排队顺序控制集成切换开关接通所述目标车辆对应的交换机；控制接通后的的交换机对目标车辆进行充电。
[0065]
可选地，所述第一电源切换开关对应的交换机，还用于接收所述移动终端的充电进度查询请求，根据所述进度查询请求将充电进度信息发送至所述移动终端。
[0066]
其中，充电进度信息可包括当前充电进度、剩余充电时长等信息，若目标车辆当前还未进行充电，充电进度信息还可包括目标车辆当前的排队顺序。
[0067]
可选地，所述第一电源切换开关对应的交换机，还用于在对所述目标车辆充电完成之后，向所述控制平台发送反馈信息；
[0068]
所述控制平台，还用于根据所述反馈信息控制所述第一电源切换开关对应的交换机结束充电。
[0069]
可选地，所述第一电源切换开关对应的交换机，还用于：
[0070]
接收来自所述移动终端的结束充电命令；根据所述结束充电命令控制结束充电；
[0071]
根据实际充电时长计算充电费用，并生成包含所述充电费用的充电缴费清单；将所述充电缴费清单发送至所述移动终端。
[0072]
可以看出，本发明实施例中，充电系统包括控制平台和至少一个交换机，每一交换机包括至少一个充电头，至少一个交换机包括第一交换机，第一交换机为至少一个交换机中任一交换机，通过第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测目标车辆的剩余电量，将剩余电量发送至所述控制平台，控制平台根据所述剩余电量生成提示命令，提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将提示命令发送至第一交换机，第一交换机根据提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送控制命令至控制平台，控制平台根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，对目标车辆进行充电，能够实现通过控制平台和至少一个交换机，更加智能地对车辆进行充电。
[0073]
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例提供的充电控制方法应用于充电系统中的控制平台，所述充电系统还包括至少一个交换机，每一所述交换机包括至少一个充电头，所述至少一个交换机包括第一交换机，所述第一交换机为所述至少一个交换机中任一交换机，该充电控制方法可包括以下步骤：
[0074]
201、接收第一交换机发送的剩余电量，所述剩余电量为所述第一交换机在充电头
插入目标车辆的充电口后，检测到的所述目标车辆的剩余电量。
[0075]
其中，第一交换机用于检测目标车辆的剩余电量，具体实施中，目标车辆进入充电站后，可将第一交换机的充电头插入目标车辆的充电口，第一交换机可检测目标车辆的剩余电量，第一交换机可将目标车辆的剩余电量发送至控制平台，从而，控制平台可接收到该目标车辆的剩余电量。
[0076]
202、根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将所述提示命令发送至所述第一交换机。
[0077]
其中，所述充电服务提示信息包括以下至少一种信息：所述目标车辆的排队顺序、等候时长和预计充电时长。
[0078]
本发明实施例中，控制平台可根据目标车辆的剩余电量确定目标车辆的预计充电时长，根据与目标车辆进行连接的时间确定目标车辆的排队顺序，具体实施中，若充电站有多个车辆需要进行充电，其中，有的车辆正在充电，有的车辆等待充电，控制平台可确定目标车辆在多个车辆中的排队顺序，还可根据排列在目标车辆前面的其他车辆的预计充电时长估计目标车辆的等候时长。
[0079]
控制平台在确定充电服务提示信息之后，可根据充电服务提示信息生成提示命令，将该提示命令发送至第一交换机。
[0080]
203、接收所述第一交换机发送的控制命令，所述控制命令为所述第一交换机根据所述提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送的控制命令。
[0081]
其中，若第一交换机包括显示屏，第一交换机可通过显示屏显示提示命令，如此，用户可通过该显示屏查看充电服务提示信息，并决定是否进行充电，以及通过显示屏发送充电确认信息；或者，第一交换机还可以将提示命令发送至用户的移动终端，如此，用户可通过移动终端向第一交换机发送充电确认信息。第一交换机可在接收到充电确认信息后，发送控制命令至控制平台。
[0082]
204、根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0083]
本发明实施例中，充电系统还可包括以下至少一种装置：机械手、机器人、电源切换开关等，控制平台可控制任一中装置接通该装置对应的交换机，通过接通的交换机对目标车辆进行充电。
[0084]
具体实施中，若充电站存在多个车辆需要进行充电，但是用于提供充电的交换机数量有限，需要目标车辆进行排队，因此，控制平台可按照目标车辆排队顺序接通交换机对目标车辆进行充电。
[0085]
可选地，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人，所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0086]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人移动至所述目标车辆的停放位置，所述第一机械手为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机械手，所述第一机器人为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机器人；
[0087]
控制所述第一机械手或所述第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0088]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0089]
请参见图1b，图1b为一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、至少一个交换机、第一机械手以及轨道，控制平台按照目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手在轨道上移动至目标车辆的停放位置，控制第一机械手接通第一机械手对应的交换机，最后，控制接通后的第一机械手对应的交换机对目标车辆进行充电。
[0090]
可选地，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人和集成充电装置，所述集成充电装置连接所述至少一个交换机，所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0091]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0092]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0093]
请参见图1c，图1c为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、至少一个交换机、第一机器人以及集成充电装置，集成充电装置与所述至少一个交换机连接，控制平台可控制第一机器人操作集成充电装置，控制平台可按照目标车辆对应的排队顺序控制第一机器人操作集成充电装置接通目标车辆的停放位置对应的交换机；控制接通后的交换机对目标车辆进行充电。
[0094]
可选地，所述充电系统还包括至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0095]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述目标车辆的停放位置对应的第一电源切换开关接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0096]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0097]
请参见图1d，图1d为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、至少一个交换机和至少一个电源切换开关，每一电源切换开关对应一个交换机，控制平台可控制目标车辆所在位置对的交换机对应的电源切换开关接通该交换机，控制平台可按照目标车辆对应的排队顺序控制第一接口区域的电源切换开关接通所述电源切换开关对应的交换机；控制接通后的电源切换开关对应的交换机对目标车辆进行充电。
[0098]
可选地，所述充电系统还包括集成切换控制装置，所述集成切换控制装置内部设置至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0099]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述集成切换控制装置接通与第一电源切换开关对应的交换机，所述第一电源切换开关为所述至少一个电源切换开关中处于所述目标车辆的停放位置的交换机对应的电源切换开关；
[0100]
控制接通后的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0101]
请参见图1e，图1e为另一种充电系统实施例中进行充电控制的演示示意图，其中，充电系统可包括控制平台、集成切换控制装置于控制平台和至少一个交换机之间，集成切换控制装置与至少一个交换机连接，每一所述电源切换开关对应一个交换机，控制平台可控制集成切换控制装置的电源切换开关在至少一个交换机之间进行切换，连接不同的交换
机，控制平台可按照目标车辆对应的排队顺序控制集成切换开关接通所述目标车辆对应的交换机；控制接通后的的交换机对目标车辆进行充电。
[0102]
可选地，本发明实施例中，还可包括：
[0103]
接收进行充电的交换机发送的反馈信息，所述反馈信息为所述充电的交换机在对所述目标车辆充电完成之后，发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述进行充电的交换机已经完成充电。
[0104]
可以看出，本发明实施例中，通过控制平台接收第一交换机发送的剩余电量，剩余电量为第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测到的目标车辆的剩余电量；根据剩余电量生成提示命令，提示命令携带目标车辆对应的充电服务提示信息；将提示命令发送至第一交换机；接收第一交换机发送的控制命令，控制命令为第一交换机根据提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送的控制命令；根据控制命令执行预设的充电控制操作，充电控制操作用于对目标车辆进行充电，能够实现通过控制平台和至少一个交换机，更加智能地对车辆进行充电。
[0105]
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图，本发明实施例提供的充电控制方法应用于充电系统，所述充电系统包括控制平台和至少一个交换机，每一所述交换机包括至少一个充电头，所述至少一个交换机包括第一交换机，所述第一交换机为所述至少一个交换机中任一交换机，该充电控制方法包括：
[0106]
301、第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测所述目标车辆的剩余电量。
[0107]
302、第一交换机将所述剩余电量发送至所述控制平台。
[0108]
303、控制平台根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息。
[0109]
304、控制平台将所述提示命令发送至所述第一交换机。
[0110]
305、第一交换机根据所述提示命令执行预设提示操作。
[0111]
306、第一交换机在接收到充电确认信息后，发送控制命令至所述控制平台。
[0112]
307、控制平台根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0113]
可选地，所述第一交换机还包括显示屏，所述充电系统还包括用户的移动终端，所述根据所述提示命令执行预设提示操作，包括：
[0114]
通过所述显示屏显示所述提示命令；或者，
[0115]
将所述提示命令发送至用户的移动终端。
[0116]
可选地，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人，所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0117]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人移动至所述目标车辆的停放位置，所述第一机械手为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机械手，所述第一机器人为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机器人；
[0118]
控制所述第一机械手或所述第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0119]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0120]
可选地，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人和集成充电装置，所述集成充电装置连接所述至少一个交换机，所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0121]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0122]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。可选地，所述充电系统还包括至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0123]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述目标车辆的停放位置对应的第一电源切换开关接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0124]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0125]
可选地，所述充电系统还包括集成切换控制装置，所述集成切换控制装置内部设置至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，包括：
[0126]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述集成切换控制装置接通与第一电源切换开关对应的交换机，所述第一电源切换开关为所述至少一个电源切换开关中处于所述目标车辆的停放位置的交换机对应的电源切换开关；
[0127]
控制接通后的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0128]
可选地，所述方法还包括：
[0129]
所述第一电源切换开关对应的交换机在对所述目标车辆充电完成之后，向所述控制平台发送反馈信息；
[0130]
所述控制平台根据所述反馈信息控制所述第一电源切换开关对应的交换机结束充电。
[0131]
可选地，所述方法还包括：
[0132]
所述第一电源切换开关对应的交换机，接收来自所述移动终端的结束充电命令；根据所述结束充电命令控制结束充电；
[0133]
根据实际充电时长计算充电费用，并生成包含所述充电费用的充电缴费清单；将所述充电缴费清单发送至所述移动终端。
[0134]
可以看出，本发明实施例中，充电系统包括控制平台和至少一个交换机，每一交换机包括至少一个充电头，至少一个交换机包括第一交换机，第一交换机为至少一个交换机中任一交换机，通过第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测目标车辆的剩余电量，将剩余电量发送至所述控制平台，控制平台根据所述剩余电量生成提示命令，提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将提示命令发送至第一交换机，第一交换机根据提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送控制命令至控制平台，控制平台根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，对目标车辆进行充电，能够实现通过控制平台和至少一个交换机，更加智能地对车辆进行充电。
[0135]
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的控制平台的结构示意图，如图所示，该控制平台应用于充电系统，充电系统还包括至少一个交换机，该控制平台包括处理器、存储器、
通信接口，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0136]
接收第一交换机发送的剩余电量，所述剩余电量为所述第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测到的所述目标车辆的剩余电量；
[0137]
根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将所述提示命令发送至所述第一交换机；
[0138]
接收所述第一交换机发送的控制命令，所述控制命令为所述第一交换机根据所述提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送的控制命令；
[0139]
根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0140]
在一个可能的示例中，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人，在所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0141]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人移动至所述目标车辆的停放位置，所述第一机械手为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机械手，所述第一机器人为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机器人；
[0142]
控制所述第一机械手或所述第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0143]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0144]
在一个可能的示例中，所述充电系统还包括至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，在所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作方面，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
[0145]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述目标车辆的停放位置对应的第一电源切换开关接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0146]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0147]
在一个可能的示例中，所述充电系统还包括集成切换控制装置，所述集成切换控制装置内部设置至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，在所述根据所述控制命令执行预设的充电控制操作方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0148]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述集成切换控制装置接通与第一电源切换开关对应的交换机，所述第一电源切换开关为所述至少一个电源切换开关中处于所述目标车辆的停放位置的交换机对应的电源切换开关；
[0149]
控制接通后的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0150]
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
[0151]
接收进行充电的交换机发送的反馈信息，所述反馈信息为所述充电的交换机在对所述目标车辆充电完成之后，发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述进行充电的交换机已经完成充电。
[0152]
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种控制平台的结构示意图，应用于充电系统，所述充电系统还包括至少一个交换机，每一所述交换机包括至少一个充电头，所述至
少一个交换机包括第一交换机，所述第一交换机为所述至少一个交换机中任一交换机，所述控制平台包括接收单元501、处理单元502和执行单元503，其中，
[0153]
所述接收单元501，用于接收第一交换机发送的剩余电量，所述剩余电量为所述第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测到的所述目标车辆的剩余电量；
[0154]
所述处理单元502，用于根据所述剩余电量生成提示命令，所述提示命令携带所述目标车辆对应的充电服务提示信息；将所述提示命令发送至所述第一交换机；
[0155]
所述接收单元501，还用于接收所述第一交换机发送的控制命令，所述控制命令为所述第一交换机根据所述提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送的控制命令；
[0156]
所述执行单元503，用于根据所述控制命令执行预设的充电控制操作，所述充电控制操作用于对所述目标车辆进行充电。
[0157]
可选地，所述充电系统还包括至少一个机械手或机器人，所述执行单元503 具体用于：
[0158]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制第一机械手或第一机器人移动至所述目标车辆的停放位置，所述第一机械手为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机械手，所述第一机器人为在到达所述目标车辆对应的排队顺序时，处于空闲状态的机器人；
[0159]
控制所述第一机械手或所述第一机器人接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0160]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0161]
可选地，所述充电系统还包括至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，所述执行单元503具体用于：
[0162]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述目标车辆的停放位置对应的第一电源切换开关接通所述目标车辆的停放位置对应的交换机；
[0163]
控制接通后的所述目标车辆的停放位置对应的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0164]
可选地，所述充电系统还包括集成切换控制装置，所述集成切换控制装置内部设置至少一个电源切换开关，每一所述电源切换开关对应一个交换机，所述执行单元503具体用于：
[0165]
按照所述目标车辆对应的排队顺序控制所述集成切换控制装置接通与第一电源切换开关对应的交换机，所述第一电源切换开关为所述至少一个电源切换开关中处于所述目标车辆的停放位置的交换机对应的电源切换开关；
[0166]
控制接通后的交换机对所述目标车辆进行充电。
[0167]
可选地，接收单元501还用于：
[0168]
接收进行充电的交换机发送的反馈信息，所述反馈信息为所述充电的交换机在对所述目标车辆充电完成之后，发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述进行充电的交换机已经完成充电。
[0169]
可以看出，本发明实施例中，通过接收第一交换机发送的剩余电量，剩余电量为第一交换机在充电头插入目标车辆的充电口后，检测到的目标车辆的剩余电量；根据剩余电量生成提示命令，提示命令携带目标车辆对应的充电服务提示信息；将提示命令发送至第
一交换机；接收第一交换机发送的控制命令，控制命令为第一交换机根据提示命令执行预设提示操作，在接收到充电确认信息后，发送的控制命令；根据控制命令执行预设的充电控制操作，充电控制操作用于对目标车辆进行充电，能够实现通过控制平台和至少一个交换机，更加智能地对车辆进行充电。
[0170]
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种充电控制方法的部分或全部步骤。
[0171]
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种充电控制方法的部分或全部步骤。
[0172]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0173]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0174]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0175]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0176]
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
[0177]
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0178]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器
可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
[0179]
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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