自动转向轮的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种转向轮，特别涉及一种改进的自动转向轮，属于童车部件领域。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，用户对科技类产品的使用体验不断提升,现有童车市场普遍存在设计结构单一，用户使用体验不便，且无法得到科技满足感的问题。针对这种情况，普遍传统的做法是增加电机、变速箱，电机在变速箱通过减速比后输出大扭矩实现童车自动转向功能，该方式采用连杆将左右两轮连接，但在这种情况下，电机经过变速箱后的减速比足以让使用者感觉到在手推模式下非常的不便，甚至困难，轮胎在着地转向运动过程中，齿轮在咬合状态下，转向主动轴未在轮胎轴心线而产生了阻尼顿挫感，手会明显感觉到阻尼感，且连接连杆会限制转向的角度，还需加装方向控制杆实现转向，导致童车的设计复杂。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型自动转向轮公开了新的方案，采用轮齿传动方式与转向轮机构相结合的方案，解决了现有方案机构复杂，使用体验不好的问题。
[0004]
本实用新型自动转向轮包括转向轮驱动装置、传动部件、转向轮部件，转向轮驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定衬设在电机安装套筒内，驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，传动部件包括内齿圈、从动齿轮组件，内齿圈固定在电机安装套筒的输出端口上，从动齿轮组件包括转向传动盘，转向传动盘上设有凸起的从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上设有从动齿轮，从动齿轮与从动齿轮安装轴形成轴向限位滑动连接，转向传动盘与转向轮部件的传动端连接，从动齿轮与外环的内齿圈传动啮合，从动齿轮与内环的主动齿轮传动啮合，主动齿轮通过从动齿轮驱动转向传动盘旋转，转向传动盘带动转向轮部件旋转变向。
[0005]
进一步，本方案的转向传动盘上设有沿中心轴外围周向等距布置的3个凸起的从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上设有从动齿轮，从动齿轮与从动齿轮安装轴形成轴向限位滑动连接，从动齿轮与外环的内齿圈传动啮合，从动齿轮与内环的主动齿轮传动啮合。
[0006]
进一步，本方案的驱动电机通过多个m3螺丝与电机安装套筒形成锁紧固定连接。
[0007]
进一步，本方案的内齿圈的外端上设有从动齿轮挡圈，从动齿轮设在从动齿轮挡圈与电机安装套筒的输出端间的内齿圈的内部。
[0008]
更进一步，本方案的从动齿轮挡圈、内齿圈通过多个m2螺丝与电机安装套筒的输出端口形成锁紧固定连接。
[0009]
进一步，本方案的转向传动盘通过多个m2.5螺丝与转向轮部件的传动端锁紧固定连接。
[0010]
本实用新型自动转向轮采用轮齿传动方式与转向轮机构相结合的方案，具有机构精简可靠，使用体验好的特点。
附图说明
[0011]
图1是自动转向轮的示意图。
[0012]
图2是自动转向轮的拆解示意图。
[0013]
其中，1是驱动电机，2是主动齿轮，3是电机安装套筒，4是m3螺丝，5是内齿圈，6是从动齿轮，7是从动齿轮挡圈，8是m2螺丝，9是m2.5螺丝，10是转向传动盘，11是转向轮部件。
具体实施方式
[0014]
如图1、2所示，本实用新型自动转向轮包括转向轮驱动装置、传动部件、转向轮部件，转向轮驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定衬设在电机安装套筒内，驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，传动部件包括内齿圈、从动齿轮组件，内齿圈固定在电机安装套筒的输出端口上，从动齿轮组件包括转向传动盘，转向传动盘上设有凸起的从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上设有从动齿轮，从动齿轮与从动齿轮安装轴形成轴向限位滑动连接，转向传动盘与转向轮部件的传动端连接，从动齿轮与外环的内齿圈传动啮合，从动齿轮与内环的主动齿轮传动啮合，主动齿轮通过从动齿轮驱动转向传动盘旋转，转向传动盘带动转向轮部件旋转变向。上述方案采用轮齿传动方式与转向轮机构相结合的方案，设在中轴内环位置的主动齿轮驱动从动轮沿内齿圈的内侧齿面做绕中轴的旋转运动，从动齿轮通过从动齿轮安装轴带动转向传动盘旋转，传动盘带动与其连接的转向轮部件旋转，从而实现转向轮的自动旋转，转向轮安装在童车上起到导向作用，从而引导童车转向。因此，本方案相比采用连杆双轮的驱动方式具有机构精简可靠，使用体验好等特点。
[0015]
为了提高传动效率，保证稳定传动，如图2所示，本方案的转向传动盘上设有沿中心轴外围周向等距布置的3个凸起的从动齿轮安装轴，从动齿轮安装轴上设有从动齿轮，从动齿轮与从动齿轮安装轴形成轴向限位滑动连接，从动齿轮与外环的内齿圈传动啮合，从动齿轮与内环的主动齿轮传动啮合。为了实现零件间的锁紧固定连接，本方案的驱动电机通过多个m3螺丝与电机安装套筒形成锁紧固定连接，本方案的转向传动盘通过多个m2.5螺丝与转向轮部件的传动端锁紧固定连接。为了满足零件装配的稳定性，本方案的内齿圈的外端上设有从动齿轮挡圈，从动齿轮设在从动齿轮挡圈与电机安装套筒的输出端间的内齿圈的内部。基于以上方案，本方案的从动齿轮挡圈、内齿圈通过多个m2螺丝与电机安装套筒的输出端口形成锁紧固定连接。
[0016]
本方案公开了一种童车的自动转向轮，实现了自动或手推依靠单一传动单元实现，在手推模式下无任何顿挫阻尼感，使用户能体验产品带来的便利和舒适。本方案在传统手推童车的前提下设计出带自动转向且不影响手动体验的转向轮，用户能体验科技产品带来的便利且又对传统手推功能无任何影响。本方案避免了采用方向控制杆，采用电机和行星轮系传动机构经过计算分析对行星齿轮的减速比计算，实现电机输出足够的大扭矩带动童车在各种正常使用条件下进行左右转向功能，行星齿轮机构可以使传动轴和轮胎装配在同一轴心线上，实现了自动功能后，在传统手控转向的模式下也无任何阻尼顿挫感，显著提高了用户的使用体验。
[0017]
本方案的主动齿轮和驱动电机传动连接，装入电机安装套筒内，用m3螺丝锁紧。行星轮(从动齿轮)120度均分排布至内齿圈内，并用从动齿轮挡圈盖住，用m2螺丝将从动齿轮挡圈、内齿圈同时锁紧至电机安装套筒端面，行星轮可在内齿圈内沿360度运转。将转向传
动盘和转向轮部件用m2.5螺丝锁紧固定。最后将转向传动盘上的3个轴销插入行星轮的孔内，形成可转动间隙配合。
[0018]
驱动电机通电后，使其达到额定功率，太阳轮(主动齿轮)运转，再由太阳轮同时带动3个行星轮(从动齿轮)同时转动，因内齿圈属于固定状态，故此行星轮系在太阳轮和内齿圈同时作用下，行星轮系在内齿圈内做360度转向运动。同时转向传动盘和转向轮部件连为一整体，转向传动盘的3个从动齿轮安装轴又和3个行星轮形成了可转动间隙配合，故在行星轮实现360度旋转时，带动转向轮部件同步旋转换向，从而实现自动控制转向功能。在停止自动控制后，可以轻易的实现手动转动转向轮。因此，本方案兼顾了自动和手动控制，行星轮系经过减速后可将电机扭矩增大，行星轮系齿轮啮合的状态下，手推阻力不受减速比的影响，实现了自动和手动在无离合器的情况下自由切换。
[0019]
本方案公开的装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。
[0020]
本方案自动转向轮并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

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