运输车清洁装置的制作方法

[0001]
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种运输车清洁装置。


背景技术：

[0002]
agv(automated guided vehicle，自动导引车)是仓储物流场景中常见的运输设备，能够提升工厂的自动化程度，降低工人劳动量。由于agv长时间在厂房中的地面上移动，agv的车身和车轮上很容易粘附灰尘等杂物，影响所搬运的产品的清洁度，因此，需要定期对agv进行清洁，目前通常只能采用人工清洁的方式逐个清洁，工作量大，且效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本发明公开一种运输车清洁装置，以解决目前采用人工清洁的方式清洁运输车时存在工作量大，且效率较低的问题。
[0004]
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
[0005]
一种运输车清洁装置，其包括：
[0006]
容纳待清洁运输车的容纳空间，所述容纳空间包括壳体、承载部和封堵部，所述壳体设有开口，所述壳体的底部为用于承载所述待清洁运输车的所述承载部，所述承载部设有多个贯穿孔，所述封堵部与所述壳体活动连接，所述封堵部可封堵所述开口且密闭所述容纳空间；
[0007]
风淋机构，所述风淋机构安装于所述容纳空间内；
[0008]
抽真空机构，所述抽真空机构的至少一部分安装于所述容纳空间内；
[0009]
驱动机构；
[0010]
清洁刷，所述清洁刷与所述驱动机构连接，所述清洁刷活动安装于所述承载部，且所述清洁刷通过所述贯穿孔伸入至所述容纳空间内，以清洁所述待清洁运输车。
[0011]
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0012]
本申请实施例公开一种运输车清洁装置，其包括容纳空间，待清洁运输车可以容纳在容纳空间内。容纳空间包括壳体、承载部和封堵部，壳体设有开口，壳体的底部为承载部，待清洁运输车可以承载在承载部上，以保证运输车清洁装置可以为待清洁运输车提供稳定的承载作用，且可以防止待清洁运输车的重量完全作用在清洁刷上，造成清洁刷无法运动，进而无法为待清洁运输车提供较好的清洁效果。承载部设有多个贯穿孔，清洁刷能够通过贯穿孔伸入至容纳空间内，以与承载于承载部上的待清洁运输车接触；同时，清洁刷活动安装在承载部上，且清洁刷与驱动机构连接，驱动机构可以驱动清洁刷动作，从而使清洁刷与待清洁运输车之间产生相对运动，为待清洁运输车，尤其是其底部提供较好的清洁效果。
[0013]
并且，封堵部与壳体活动连接，封堵部能够封堵壳体的开口，从而使容纳空间处于密闭状态；容纳空间内还设有风淋机构，风淋机构可以吹扫待清洁运输车表面的灰尘等杂物；另外，运输车清洁装置包括抽真空机构，抽真空机构的至少一部分安装在容纳空间内，
以在待清洁运输车进入至容纳空间内，且封堵部封堵开口之后，借助抽真空机构将容纳空间内的气体抽离，从而将容纳空间内的灰尘等杂物一并抽离至容纳空间之外，之后，再借助风淋机构和清洁刷对待清洁运输车进行清洁，这可以在一定程度上提升对待清洁运输车的清洁效果。
[0014]
综上，采用本申请实施例公开的这种清洁装置可以对运输车进行清洁，能够降低工人劳动量，且可以提升清洁效率。
附图说明
[0015]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0016]
图1是本发明实施例公开的清洁装置的内部结构示意图；
[0017]
图2是本发明实施例公开的清洁装置的结构示意图；
[0018]
图3是本发明实施例公开的清洁装置在另一方向上的结构示意图；
[0019]
图4是本发明实施例公开的清洁装置中部分结构的示意图；
[0020]
图5是图4示出的结构中局部的放大图；
[0021]
图6是本发明实施例公开的清洁装置中承载部和支撑部的结构示意图；
[0022]
图7是本发明实施例公开的清洁装置中清洁刷的示意图；
[0023]
图8本发明实施例公开的清洁装置与待清洁运输车之间的配合示意图；
[0024]
图9是本发明实施例公开的另一种清洁装置中部分结构的示意图；
[0025]
图10是图9示出的结构中局部的放大图；
[0026]
图11是本发明实施例公开的另一种清洁装置中承载部的结构示意图；
[0027]
图12是本发明实施例公开的另一种清洁装置中清洁刷的示意图；
[0028]
图13本发明实施例公开的另一种清洁装置与待清洁运输车之间的配合示意图。
[0029]
附图标记说明：
[0030]
100-壳体、
[0031]
210-喷气头、220-风机、
[0032]
310-承载部、311-集尘腔、320-支撑部、330-连接杆、
[0033]
411-旋转电机、412-电机座、430-偏心部、450-同步带、470-轴承座、490-传动齿轮、
[0034]
500-清洁刷、510-刷头、511-刷柄、513-刷毛、515-刷辊、530-支架、550-滚动部、570-限位部、
[0035]
610-倾斜连接部、630-封堵部、650-感应部、670-标识、690-基准线、
[0036]
700-待清洁运输车。
具体实施方式
[0037]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
[0039]
如图1-13所示，本发明实施例公开一种运输车清洁装置，采用该运输车清洁装置可以对待清洁运输车700进行清洁。运输车清洁装置包括容纳空间、风淋机构、抽真空机构、驱动机构和清洁刷500。
[0040]
其中，容纳空间可以采用板材等结构组成，以为待清洁运输车700提供清洁空间，容纳空间能够容纳待清洁运输车700。容纳空间包括壳体100、承载部310和封堵部630。壳体100设有开口，壳体100可以采用金属等结构强度相对较高的材料制成，以保证壳体100可以为整个运输车清洁装置提供满足需求的防护作用。容纳空间一方面可以容纳待清洁运输车700，另一方面还可以容纳运输车清洁装置中的其他部件，开口的尺寸可以根据待清洁运输车700的尺寸等确定，开口的形状可以为圆形或矩形等，此处不作限定。
[0041]
壳体100的底部为承载部310，承载部310能够承载待清洁运输车700。具体地，承载部310可以为金属等结构强度相对较大的材料制成，以保证承载部310具有较强的承载能力。承载部310可以为板状结构件，通过将承载部310的边缘固定连接在壳体100上，即可保证承载部310可以为待清洁运输车700提供稳定的承载作用，在这种情况下，整个运输车清洁装置可以通过承载部310支撑在容纳空间内。在承载部310为板状结构件的情况下，可以在承载部310的下方设置容纳清洁刷500的安装空间，并且，可以使待清洁运输车700上的灰尘等杂物落入至承载部310以下；在本申请的另一实施例中，可以使承载部310具有一定的高度，进而可以在承载部310的内部形成安装空间，在这种情况下，整个运输车清洁装置可以通过承载部310支撑在工作面上。
[0042]
封堵部630与壳体100活动连接，封堵部630能够封堵壳体100的开口，从而在待清洁运输车700通过开口被容纳在容纳空间内之后，可以借助封堵部630封堵开口，使容纳空间处于密闭状态。具体地，封堵部630可以为刚性结构件，其可以通过电机等驱动部驱动，通过平移等方式与壳体100活动连接；或者，封堵部630也可以为柔性结构件，其可以通过卷绕的方式避让开口，且通过放卷的方式使封堵部630展开，以封堵开口。
[0043]
风淋机构安装在容纳空间内，风淋机构包括喷气头210，喷气头210设置在容纳空间的内壁，喷气头210可以喷出气体，气体具有一定的速度，从而借助气流吹扫待清洁运输车700的方式清洁待清洁运输车700的表面。可选地，喷气头210可以通过外接风机220等吹气设备，以使喷气头210能够吹送出气流，当然，可以通过调节吹气设备的功率等，使喷气头210能够吹送出速度较快的气体，提升对待清洁运输车700的吹扫效果。在本申请的另一实施例中，风机220等吹气设备也可以设置在容纳空间之内。
[0044]
抽真空机构的至少一部分安装在容纳空间内，相应地，抽真空机构的抽真空管道可以外接抽气设备，或者，抽真空机构可以包括抽真空管道和抽气设备。其中，抽真空机构的抽真空管道的端口可以设置在容纳空间内，从而保证抽真空机构能够与容纳空间连通；或者，抽真空设备也可以整体安装在容纳空间内。在运输车清洁设备中，容纳空间内可能漂浮有灰尘等杂物，这会给待清洁运输车的清洁工作产生不利影响，在封堵部630封堵壳体100的开口的情况下，可以借助抽真空机构将容纳空间内的气体抽离，进而可以将容纳空间内漂浮的灰尘等杂物一并抽离，以提升容纳空间内的清洁度，在抽真空过程之后再对待清洁运输车进行清洁工作，可以进一步提升清洁效果。
[0045]
为了保证清洁刷500能够与支撑在承载部310上的待清洁运输车接触，承载部310
设有多个贯穿孔，清洁刷500能够通过贯穿孔伸入至容纳空间内，从而使清洁刷500能够与位于容纳空间的待清洁运输车700接触，尤其是与待清洁运输车700的底部相互接触，为清洁物体的底部提供清扫作用。在采用上述技术方案的情况下，清洁刷500可以安装承载部310的下方，即承载部310的承载面背离待清洁运输车的一侧，而仅使清洁刷500的部分结构，如刷毛通过贯穿孔伸入至容纳空间内，从而即便待清洁运输车700的重量相对较大，由于承载部310可以为待清洁运输车700提供承载作用，因此也基本不会出现待清洁运输车700压持清洁刷500的情况，保证清洁刷500可以持续相对壳体100运动，以较好地完成清洁待清洁运输车700的工作。
[0046]
具体地，贯穿孔的形状可以根据清洁刷500的构造和数量等参数对应确定，例如，在清洁刷500的数量为一个的情况下，可以使多个贯穿孔与清洁刷500上的不同区域对应。可选地，清洁刷500的数量可以为多个，且可以使多个清洁刷500的形状和尺寸均对应相同，在这种情况下，多个贯穿孔的形状和尺寸也可以对应相同，且使多个贯穿孔的排布方式与多个清洁刷500的排布方式相似。在多个清洁刷500的结构不同的情况下，可以使多个清洁刷500与多个贯穿孔一一对应，或者，也可以使一个清洁刷500与多个贯穿孔对应，再或者，还可以使多个清洁刷500与一个贯穿孔对应。
[0047]
例如，各清洁刷500均可以为长条状结构，相应地，贯穿孔也可以为长条状矩形结构，从而使一个清洁刷500能够与一个贯穿孔相互对应，在贯穿孔沿清洁刷500的延伸方向的尺寸相对较小的情况下，一个清洁刷500则可以与多个贯穿孔相对应，反之，在贯穿孔的长度大于清洁刷500的长度的情况下，则可以使多个清洁刷500与同一贯穿孔相互对应。
[0048]
进一步地，可以使贯穿孔的孔口与清洁刷之间设有落尘间隙，也就是说，贯穿孔的孔口的尺寸大于清洁刷中通过贯穿孔伸入容纳空间的部分在对应方向上的尺寸，在这种情况下，无论清洁刷如何运动，均可以保证清洁刷与贯穿孔的孔口之间相互间隔，进而使灰尘等杂物可以经落尘间隙离开容纳空间。其中，落尘间隙的形状和具体尺寸均可以根据实际需求确定，此处不作限定。
[0049]
清洁刷500活动安装在承载部310上，且清洁刷500与驱动机构连接，从而在驱动机构工作的情况下，使得清洁刷500能够相对承载部310运动，进而使清洁刷500能够与待清洁运输车700相互运动，进一步提升对待清洁运输车700的清洁效果。具体地，驱动机构可以包括直线电机、转动电机、直线气缸或直线液压缸等驱动器件中的一者，相对应地，清洁刷500与承载部310之间的相对运动可以为直线移动，也可以为转动，这均可以使清洁刷500对待清洁运输车产生较好的清洁效果。
[0050]
本申请实施例公开一种运输车清洁装置，其包括容纳空间，待清洁运输车700可以容纳在容纳空间内。容纳空间包括壳体100、承载部310和封堵部630，壳体100设有开口，壳体100的底部为承载部310，待清洁运输车700可以承载在承载部310上，以保证运输车清洁装置可以为待清洁运输车700提供稳定的承载作用，且可以防止待清洁运输车700的重量完全作用在清洁刷500上，造成清洁刷500无法运动，进而无法为待清洁运输车700提供较好的清洁效果。承载部310设有多个贯穿孔，清洁刷500可以通过贯穿孔伸入至容纳空间内，以与承载于承载部310上的待清洁运输车700接触；同时，清洁刷500活动安装在承载部310上，且清洁刷500与驱动机构连接，驱动机构可以驱动清洁刷500动作，从而使清洁刷500与待清洁运输车700之间产生相对运动，为待清洁运输车700，尤其是其底部提供较好的清洁效果。
[0051]
并且，封堵部630与壳体100活动连接，封堵部630能够封堵壳体100的开口，从而使容纳空间处于密闭状态；容纳空间内还设有风淋机构，风淋机构可以吹扫待清洁运输车700表面的灰尘等杂物；另外，运输车清洁装置包括抽真空机构，抽真空机构的至少一部分安装在容纳空间内，以在待清洁运输车700进入至容纳空间内，且封堵部630封堵开口之后，借助抽真空机构将容纳空间内的气体抽离，从而将容纳空间内的灰尘等杂物一并抽离至容纳空间之外，之后，再借助风淋机构和清洁刷对待清洁运输车700进行清洁，这可以在一定程度上提升对待清洁运输车700的清洁效果。
[0052]
综上，采用本申请实施例公开的这种运输车清洁装置可以对运输车进行清洁，能够降低工人劳动量，且可以提升清洁效率。
[0053]
另外，可以使喷气头210的朝向固定不变，也可以使喷气头210能够相对容纳空间转动，以吹扫待清洁运输车700的不同位置处，使待清洁运输车700上的各处均可以被清洁得较为彻底。可选地，喷气头210的数量为多个，多个喷气头210均匀地分布在壳体100的内壁上，相应地，多个喷气头210均与风机220连通，在这种情况下，也可以提升对待清洁运输车700的整体清洁效果。在喷气头210的数量为多个的情况下，可以使多个喷气头210的朝向相异，从而使多个喷气头210分别吹扫待清洁运输车700的不同位置处。
[0054]
在容纳空间包括封堵部630的情况下，可以使壳体100的开口设置在壳体100的侧部，从而使待清洁运输车700可以自壳体100的一侧直接进入壳体100之内，且承载于承载部310上，这便于待清洁运输车700自动移动至容纳空间内，降低对待清洁运输车700清洁时的工作难度。
[0055]
基于上述实施例，可选地，运输车清洁装置还包括感应部650，感应部650安装在壳体100上，感应部650与封堵部630连接，感应部650能够感应待清洁运输车700的位置，从而在待清洁运输车700进入至开口周围的预设区域之后，控制封堵部630开启，使待清洁运输车700能够通过开口进入容纳空间之内，相应地，在待清洁运输车700需要离开运输车清洁装置的情况下，也可以通过感应部650控制封堵部630开启；另外，在开口周围没有待清洁运输车700的情况下，则感应部650则可以控制封堵部630关闭，以封堵开口。另外，可以使感应部650具有识别功能，从而仅识别运输车，使运输车清洁装置仅为运输车提供清洁作用，而在其他设备靠近感应部650时，则不控制封堵部630开启。
[0056]
在运输车清洁装置包括封堵部630的情况下，可选地，运输车清洁装置还可以与负压机构连接，在负压机构的作用下，可以将清扫下的灰尘等杂物抽离运输车清洁装置，一方面防止灰尘积聚在容纳空间发生飞扬影响除尘效果，另一方面，还可以防止出现灰尘自容纳空间之内飘散至容纳空间之外，污染工作间的情况。
[0057]
如上所述，本申请公开的运输车清洁装置可以为运输车提供清洁作用，而运输车通常可以自动行走，为了进一步提升运输车清洁装置的自动化程度，在清洁运输车的过程中，可以通过预先设计行走路线，使运输车自动移动至运输车清洁装置所在的位置处，且通过开口进入容纳空间内，自动进行被清洁工作。在这种情况下，为了保证运输车能够自工作面移动至承载部310上，可以在运输车清洁装置的安装处设置沉槽，通过使运输车清洁装置的一部分容纳在沉槽内，可以保证承载部310朝向壳体100的顶部的表面与工作面平齐，进而使得运输车可以自动从工作面行进至承载部310上。
[0058]
在本申请的另一实施例中，运输车清洁装置还可以包括倾斜连接部610，倾斜连接
部610的一端与承载部310的承载面连接，倾斜连接部610的另一端连接于工作面，在这种情况下，运输车清洁装置可以直接安放在平整的工作面上，借助倾斜连接部610使得承载部310能够与工作面平缓连接，这也可以保证运输车能够直接自工作面行进至承载部310上。具体地，倾斜连接部610可以为实心结构，这可以保证倾斜连接部610具有较高的结构强度和抗变形能力，从而在运输车行进在倾斜连接部610上的情况下，可以防止倾斜连接部610出现变形甚至坍塌的情况。更具体地，可以使倾斜连接部610的表面的摩擦力较大，以为运输车提供较强的抓地能力；另外，还可以使倾斜连接部610的倾斜角相对较小，以降低运输车的爬坡行进难度。
[0059]
另外，为了保证运输车在进行清洁过程时的行进路线可控，可以通过在工作面上设置标识670，以通过标识670为运输车的行进确认路线。可选地，标识670可以为条形码，或者，标识670也可以为二维码。另外，还可以在运输车的预设行进路线上设置基准线690，以进一步提升对运输车行进路线的控制精度。更具体地，还可以在承载部310上设置标识670和基准线690，以进一步提升对运输车的控制范围；在运输车清洁装置包括倾斜连接部610的情况下，倾斜连接部610上也可以设置有标识670和基准线690。
[0060]
如上所述，承载部310可以为立体结构件，在这种情况下，承载部310可以包括支撑面和位于支撑面一侧的集尘腔311，多个贯穿孔均设置在支撑面上，多个贯穿孔均与集尘腔311连通。在这种情况下，承载部310可以作为整个运输车清洁装置的底部。同时，可以使负压机构与集尘腔311连通，以将容纳空间内的灰尘等杂物抽离至运输车清洁装置之外，在容纳空间包括壳体100、承载部310和封堵部630的情况下，可以使集尘腔311的密闭性更好，在负压机构的作用下，可以进一步防止灰尘等杂质扩散至容纳空间之外。
[0061]
如上所述，清洁刷500可以安装在承载部310的支撑面背离待清洁运输车的一侧，在承载部310设有集尘腔311的情况下，可以使清洁刷500容纳在集尘腔311中。其中，清洁刷500包括刷本体和刷毛513，刷毛513连接在刷本体上，刷本体可以容纳在集尘腔311内，并且，可以使刷本体与集尘腔311的腔底间隔设置，一方面防止清洁刷500与承载部310之间接触的位置过多而对清洁刷500的运动产生较大不利影响，另一方面，还可以使刷本体和集尘腔311的腔底形成间隙，以容纳灰尘等杂物。相应地，刷毛513则可以通过承载部310的贯穿孔伸入至容纳空间内，以为待清洁运输车提供清洁作用。具体地，可以使刷毛513整体自贯穿孔伸入至容纳空间中，或者，也可以使刷毛513的一部分通过贯穿孔伸入至容纳空间中，且使刷毛513的另一部分与刷本体一并容纳在集尘腔311内。
[0062]
如上所述，清洁刷500活动安装在承载部310上，进一步地，清洁刷500的相背两端均可以通过传动连接件活动安装在承载部310上，在这种情况下，清洁刷500与承载部310之间的配合关系较为灵活，且可以降低清洁刷500与承载部310之间的摩擦力，降低清洁刷500的运动难度。
[0063]
可选地，驱动机构驱动多个清洁刷500作直线往复运动，在这种情况下，清洁刷500可以为平刷，且使清洁刷500反复与待清洁运输车700摩擦而为待清洁运输车700提供清洁作用，清洁效果较好。具体地，如上所述，驱动机构可以为直线电机或直线气缸等，通过使清洁刷500与驱动机构连接，使得驱动机构可以带动清洁刷500作直线往复运动。如上所述，清洁刷500的数量可以为多个，更具体地，多个清洁刷500可以通过连接杆330连为一体，且使驱动机构与连接杆330连接，降低驱动机构与多个清洁刷500之间的连接难度，提升组装效
率。可选地，清洁刷500与连接杆330之间可以通过卡接、插接或借助螺栓连接件等连接方式形成固定连接关系，这还可以提升多个清洁刷500的动作一致性，进一步提升清洁效果。
[0064]
如上所述，开口可以设置在容纳空间的侧部，在这种情况下，可以使多个清洁刷500沿开口的轴向作直线往复运动，从而在待清洁运输车进入至容纳空间之后，使清洁刷500的运动方向与待清洁运输车700的行进方向相同，这能够为待清洁运输车700的车轮提供较好的清洁效果，且可以防止待清洁运输车700对清洁刷500的运动过程产生较大阻碍。为了进一步提升对待清洁运输车700的清洁效果，可选地，沿开口的轴向，可以使承载部310和多个清洁刷500的覆盖区域的尺寸大于待清洁运输车700的尺寸，进而使得待清洁运输车700能够在承载部310上运动，在待清洁运输车700的运动过程中，待清洁运输车700的车轮中的不同部分可以分别与清洁刷500接触，从而使待清洁运输车700上的各部分均可以被清洁得较为彻底。
[0065]
在多个清洁刷500作直线往复运动的情况下，可选地，驱动机构包括旋转电机411和偏心部430，旋转电机411可以通过电机座412安装在承载部310上，旋转电机411通过偏心部430与多个清洁刷500连接，以借助偏心部430将旋转电机411的转动动作转换为直线往复运动，且传递至多个清洁刷500，使多个清洁刷500能够在旋转电机411的作用下作直线往复运动，如上所述，多个清洁刷500可以通过连接杆330连接为一体，在这种情况下，偏心部430可以与连接杆330连接。采用旋转电机411提供驱动力时，驱动作用力较为平缓，且驱动过程中基本不会出现顿挫的情况。
[0066]
为了进一步提升清洁刷500的动作稳定性，可选地，本申请实施例公开的运输车清洁装置还包括同步带450和同步轮，清洁刷500的相背两端均安装有偏心部430，各偏心部430均连接有同步轮，旋转电机411通过同步带450与各同步轮传动连接。在这种情况下，清洁刷500的相背两端均可以受到旋转电机411提供的驱动作用力，进而使清洁刷500的相背两端可以同步动作，进一步提升清洁刷500上各部分的动作一致性，且提升对待清洁运输车700的清洁效果。当然，两个偏心部430之间还可以通过链传动或齿轮传动等方式形成同步转动的关系，考虑文本简洁，此处不再详细介绍。
[0067]
更具体地，驱动机构中还可以设置有轴承等结构件，可选地，旋转电机411通过同步带450与同步轮连接，同步轮安装在转轴上，转轴伸入安装于轴承座470的轴承内，且轴承背离同步轮的一端设置有偏心轴，偏心轴的端部安装有轴承，轴承安装在连接杆330的端部的腰形孔内，连接杆330与多个清洁刷500固定连接，腰形孔内的轴承的移动方向与多个清洁刷500的移动方向垂直。采用上述技术方案，在旋转电机411转动的情况下，可以通过偏心部430将旋转运动转换为直线往复运动。
[0068]
如上所述，贯穿孔可以为长条形矩形结构，为了提升承载部310的承载能力，可选地，多个贯穿孔呈行列式排布，在这种情况下，单个贯穿孔的尺寸相对较小，从而使整个承载部310的结构强度和抗变形能力得到提升，从而进一步防止待清洁运输车700的重力作用在清洁刷500上，保证清洁刷500可以灵活地运动，以为待清洁运输车700提供较好的清洁效果。
[0069]
基于上述实施例，可选地，各清洁刷500均包括支架530和多个沿第一方向间隔设置在支架530上的刷头510，且多个清洁刷500沿第二方向间隔设置，这使得多个清洁刷500的加工难度和组装工作难度均相对较低，支架530即为上文所述的刷本体。其中，第一方向
和第二方向垂直，进而，所有的刷头510也可以呈行列式排布，进而，通过使每个刷头510均与一个贯穿孔对应，保证每一个刷头510均能够自贯穿孔伸入至容纳空间之内。
[0070]
具体地，多个刷头510的结构和尺寸对应相同，对应地，多个支架530的结构和尺寸也相同，刷头510与支架530之间可以通过卡接、粘接、插接或通过螺纹连接件连接等多种方式形成固定连接关系。另外，在承载方向上，还可以使多个清洁刷500各自的刷头510自贯穿孔伸入至容纳空间的部分的尺寸相同，从而使多个清洁刷500形成的清扫面为近乎平面，以为待清洁运输车700上的各处提供较为可靠和较为均匀的清洁效果。
[0071]
进一步地，清洁刷500包括刷柄511和连接在刷柄511上的刷毛513，刷柄511也可以作为上文所述的刷本体，或者，也可以认为，刷柄511和上述支架530一并组成刷本体。如上所述，清洁刷500的一部分通过贯穿孔伸入至容纳空间之内，也就是说，清洁刷500中刷毛513的至少一部分位于容纳空间内，可选地，刷毛513的一部分位于贯穿孔内，在这种情况下，贯穿孔的孔壁可以为刷毛513提供一定的限制作用，在清洁刷500作直线往复运动的过程中，刷毛513的变形量相对较小，进而使的刷毛513与待清洁运输车700之间的相互作用力更大，达到进一步提升清洁效果的目的，且可以防止刷毛513因变形严重出现使用寿命严重缩短的情况。具体地，刷毛513中位于贯穿孔内的部分的长度和位于容纳空间内的部分的长度可以根据刷毛513的柔软程度等实际情况确定，此处不作限定。可选地，刷毛513中位于容纳空间内的部分的长度可以为刷毛513的总长度的四分之一至八分之一，在这种情况下，清洁刷500的使用寿命和清洁效果均相对较高。
[0072]
进一步地，在清洁刷500作直线往复运动的方向上，可以使贯穿孔的尺寸需大于清洁刷500在对应方向上的尺寸，一方面可以为清洁刷500运动提供活动空间，另一方面还可以保证清洁刷500与贯穿孔的孔口之间能够形成落尘间隙。并且，如上所述，清洁刷500的刷毛513的一部分可以设置于贯穿孔内，在这种情况下，沿垂直于清洁刷500作直线往复运动的方向的方向，可能存在清洁刷500与承载部310相对运动的情况，进一步地，本申请实施例公开的运输车清洁装置中，清洁刷500还包括限位部570，限位部570与刷本体固定，限位部570伸入至贯穿孔内，且在垂直于清洁刷500作直线往复运动的方向的方向上，限位部570与贯穿孔的孔壁限位配合，进而使得清洁刷500只能沿一个方向作直线往复运动，而不会出现沿另一方向相对承载部310运动的情况，这可以进一步提升清洁刷500的清洁效果，且可以防止因清洁刷500沿其他方向运动，而破坏清洁刷500与驱动机构之间的连接关系。
[0073]
具体地，如上所述，清洁刷500可以包括支架530和刷柄511，刷柄511和限位部570可以固定在支架530的同一侧，限位部570的尺寸可以根据贯穿孔在垂直于清洁刷500作直线运动的方向的方向的尺寸确定，以保证限位部570和贯穿孔的孔壁能够在前述方向上形成限位配合关系。相应地，为了防止限位部570对清洁刷500作直线往复运动产生阻碍，可以使限位部570在清洁刷500作直线往复运动的方向上的尺寸等于清洁刷500在对应方向上的尺寸，进一步地，可以使限位部570在清洁刷500作直线往复运动的方向上的尺寸小于清洁刷500在对应方向上的尺寸，进而在刷毛513发生变形的情况下，可以使清洁刷500直线往复的间距更大，进一步提升清洁效果。
[0074]
如上所述，多个清洁刷500均与驱动机构连接，清洁刷500活动安装在承载部310上，可选地，承载部310设有支撑部320，承载部310的相背两侧均固定有支撑部320，且使清洁刷500的相背两端分别支撑在两个支撑部320上，从而使清洁刷500的重力基本均可以作
用于支撑部320，也即承载部310上，从而方式清洁刷500的重量以剪切力的形式作用于驱动机构，增大驱动机构的使用寿命。具体地，支撑部320也可以采用结构强度和抗变形能力较强的金属等材料制成，支撑部320可以固定连接在承载部310上，或者，支撑部320也可以固定连接在壳体100上，或者，支撑部320还可以与承载部310一并支撑在工作面上。在承载部310和支撑部320均采用金属材料材料制成的情况下，可以采用焊接的方式将支撑部320固定在承载部310上，且支撑部320可以为平板状结构件，多个清洁刷500可以一并支撑在两个支撑部320上。如上所述，各清洁刷500均包括支架530，可以借助支架530将整个清洁刷500支撑在支撑部320上，且可以使支架530朝向支撑部320的表面和支撑部320朝向支架530的表面的光滑度均相对较高，从而降低支架530与支撑部320之间的摩擦力，进而降低清洁刷500作直线往复运动的难度。
[0075]
为了进一步降低清洁刷500与支撑部320之间的摩擦力，可选地，本申请实施例公开的清洁刷500的相背两端均安装有滚动部550，清洁刷500通过滚动部550滚动支撑在支撑部320上，这可以极大地降低清洁刷500与支撑部320之间的摩擦力，进而降低清洁刷500作直线往复运动的难度，滚动部550可以认为是上文所述的传动连接件。具体地，滚动部550可以为滚轮，或者滚动部550也可以为轴承等部件，各清洁刷500的相背两端均可以安装有滚动部550，更具体地，滚动部550可以安装在清洁刷500的支架530的相背两端。
[0076]
在本申请的另一实施例中，驱动机构也可以驱动多个清洁刷500作旋转运动，这也可以使清洁刷500与待清洁运输车700产生相对运动，进而将待清洁运输车700上的灰尘等杂质去除。具体地，驱动机构可以包括旋转电机411，在清洁刷500的数量为多个的情况下，多个清洁刷500可以配设有多个旋转电机411，或者，多个清洁刷500可以通过传动连接的方式连为一体，从而通过一个旋转电机411同时驱动多个清洁刷500。
[0077]
如上所述，多个清洁刷500之间可以通过传动连接件形成传动连接关系，例如，多个清洁刷500的一端可以设置有链轮，通过链条即可将多个链轮传动连接在一起，从而通过一个旋转电机411即可驱动多个清洁刷500。或者，还可以通过带传动等方式将多个清洁刷500连接在一起，考虑文本简洁，此处不再一一列举。
[0078]
可选地，驱动机构包括传动齿轮490，各清洁刷500的同一端均安装有传动齿轮490，且多个传动齿轮490相互啮合，旋转电机411与传动齿轮490传动连接，采用这种技术方案也可以将多个清洁刷500连接在一起，且借助一个旋转电机411同时驱动多个清洁刷500转动，并且，齿轮传动的精度和稳定性相对较高，结构紧凑，使用寿命较长。
[0079]
另外，在采用上述技术方案的情况下，任意相邻的两个清洁刷500的转动方向不同，在这种情况下，可以通过不同旋向的清洁刷500对待清洁运输车700提供清洁作用，从而进一步提升清洁效果。
[0080]
如上所述，在容纳空间的一侧设有开口的情况下，可以使承载部310在开口的轴向上的尺寸大于待清洁运输车700在对应方向上的尺寸，从而在清洁待清洁运输车700的过程中，可以使待清洁运输车700在承载部310上运动，通过改变待清洁运输车700与多个清洁刷500之间的相对位置，可以进一步提升对待清洁运输车700提供的清洁效果。
[0081]
可选地，本申请实施例公开的运输车清洁装置包括轴承和轴承座470，各清洁刷500的相背两端均安装有轴承，各轴承均安装在轴承座470上，且轴承座470与承载部310固定，从而使清洁刷500的重量基本可以完全作用在承载部310或工作面上，防止清洁刷500的
重量以剪切力的形式作用在驱动机构上，增大驱动机构的使用寿命。具体地，轴承座470可以固定连接在承载部310上，或者，轴承座470也可以固定连接在壳体100上，或者，轴承座470还可以直接支撑在工作面上。另外，在多个清洁刷500的结构和尺寸对应相同的情况下，多个轴承和多个轴承座470的结构和尺寸也可以对应相同，从而降低整个运输车清洁装置的备件和组装难度。在这种情况下，轴承和轴承座470这一组合结构可以认为是上文提及的传动连接件。
[0082]
如上所述，清洁刷500包括刷本体和刷毛513，在清洁刷500作旋转运动的情况下，清洁刷500可以为滚刷，刷本体可以为刷辊515，且刷毛513围绕刷辊515的外周设置，从而使得无论刷辊515转动至何种状态，均可以借助清洁刷500上不同位置处的刷毛513与待清洁运输车700接触，为待清洁运输车700提供清洁作用，提升运输车清洁装置的清洁效率。
[0083]
在采用上述技术方案的情况下，可以使贯穿孔的孔口的尺寸根据滚刷的直径确定，且需要使贯穿孔的孔口的尺寸大于刷辊515的直径，以保证滚刷能够正常转动。如上所述，可以使贯穿孔的孔口与清洁刷500之间形成有落尘间隙，在这种情况下，可以根据实际情况，对应调整清洁刷500的直径以及贯穿孔的直径，使清洁刷通过贯穿孔伸入至容纳空间内的部分的最大尺寸小于贯穿孔在对应方向上的尺寸，以使清洁刷500与贯穿孔的孔口之间形成有落尘间隙。
[0084]
本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
[0085]
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

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