通道门限位装置及换电站的制作方法

[0001]
本实用新型涉及换电站机械结构技术领域，尤其涉及一种通道门限位装置及换电站。


背景技术：

[0002]
通道门设置在换电站的换电室和充电室之间。在为车辆取下亏电电池包或者将满电电池包装入车辆中时，换电室和充电室之间的通道门提升起来，从而打开换电通道，穿梭车在连通换电室和充电室的换电通道上运行，并在车辆的底部完成取下电池包或装入电池包的操作。
[0003]
但是，现有技术中，换电通道中没有安全措施，存在异物停留在换电通道中的风险，并进一步存在异物在换电通道中被穿梭车撞到的风险，当该异物为人员时尤为危险。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种通道门限位装置及换电站。
[0005]
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0006]
一种通道门限位装置，用于电动汽车换电站，所述换电站具有用于从电动汽车上拆装电池包的换电设备以及供所述换电设备往返于拆装电池包位置和电池包交接位置的通道；其特点在于，所述通道门限位装置包括限位本体，所述限位本体翻转设于所述通道上，以打开或关闭所述通道。
[0007]
优选地，所述限位本体被设置成向所述拆装电池包位置方向翻转以打开所述通道。
[0008]
优选地，所述限位本体被设置成随所述换电设备在所述通道上移动而翻转，以打开或关闭所述通道。
[0009]
优选地，所述通道门限位装置还包括驱动部，所述驱动部作用于所述限位本体，以使所述限位本体翻转。
[0010]
优选地，所述驱动部包括线性运动组件，所述线性运动组件的驱动输出端与所述限位本体连接，所述线性运动组件通过线性往复运动使得所述限位本体打开或关闭所述通道。
[0011]
优选地，所述线性运动组件为电缸或气缸。
[0012]
优选地，所述换电站内位于所述拆装电池包位置和所述电池包交接位置之间设有通道门，所述通道门限位装置设于所述通道门上。
[0013]
优选地，所述限位本体通过铰链连接所述通道门。
[0014]
优选地，所述通道门限位装置还包括第一转轴，所述第一转轴贯穿所述限位本体，且所述第一转轴的两端转动连接于所述通道门上；或者，
[0015]
所述通道门限位装置还包括第二转轴，所述第二转轴的两端分别与限位本体和所
述通道门转动连接，所述限位本体的一端部的两侧各设置一个所述第二转轴。
[0016]
优选地，所述限位本体为一件，且所述限位本体的上端或下端连接通道门；或者，所述限位本体为两件，且位于前方的限位本体的前端连接所述通道门，位于后方的限位本体的后端连接所述通道门。
[0017]
优选地，所述限位本体的翻转角度为85
°-
95
°
。
[0018]
优选地，所述限位本体的连接所述通道门的一端到所述限位本体的末端的距离为400mm-500mm，所述限位本体被翻转后，所述限位本体的末端距离电动汽车大于600mm。
[0019]
优选地，所述通道门限位装置还包括用以检测异物的第一传感器，所述第一传感器设于所述限位本体的末端。
[0020]
优选地，所述第一传感器为压力传感器或触边传感器。
[0021]
优选地，所述通道门限位装置还包括用于检测所述限位本体是否翻转到位的第二传感器，所述第二传感器与一控制单元相连接，以控制所述限位本体的翻转。
[0022]
一种换电站，其特点在于，所述换电站包括如上述任一项所述的通道门限位装置。
[0023]
优选地，所述换电站的换电设备包括穿梭车，所述穿梭车用于完成电池包的更换，所述通道门限位装置设置在所述穿梭车的出口；
[0024]
当所述换电站需要换电时，所述通道门限位装置切换为翻转以打开所述通道，所述穿梭车通过所述通道，并完成所述电池包的更换。
[0025]
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0026]
本实用新型的积极进步效果在于：
[0027]
本实用新型中，换电站的通道门限位装置采用翻转的形式控制通道的通断，降低了异物站在通道中被换电设备撞倒的风险，提高了换电站的安全性。
附图说明
[0028]
图1为本实用新型一实施例的通道门限位装置的安装示意图；
[0029]
图2为本实用新型一实施例的通道门限位装置的分解图；
[0030]
图3为本实用新型一实施例的通道门限位装置的安装示意图；
[0031]
图4为本实用新型一实施例的通道门限位装置的结构示意图；
[0032]
图5为本实用新型一实施例的通道门限位装置的结构示意图；
[0033]
图6为本实用新型一实施例的限位本体的结构示意图；
[0034]
图7为本实用新型一实施例的换电站的结构示意图。
[0035]
附图标记说明：
[0036]
换电站10
[0037]
通道门限位装置1
[0038]
限位本体11
[0039]
第一连接部111
[0040]
第二连接部112
[0041]
耳板113
[0042]
铰链12
[0043]
第一转轴13
[0044]
第二转轴14
[0045]
驱动部15
[0046]
线性运动组件151
[0047]
支座16
[0048]
第一传感器17
[0049]
换电室2
[0050]
安装座21
[0051]
充电室3
[0052]
通道4
[0053]
通道门5
具体实施方式
[0054]
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。
[0055]
实施例1
[0056]
请参阅图1，本实用新型实施例提供一种通道门限位装置1，用于电动汽车换电站10，换电站10具有用于从电动汽车上拆装电池包的换电设备以及供换电设备往返于拆装电池包位置和电池包交接位置的通道4；通道门限位装置1包括限位本体11，限位本体11翻转设于通道4上，以打开或关闭通道4。
[0057]
具体地，换电站10包括换电室2和充电室3，其中，电动汽车停靠在换电室2中，从电动汽车上取出的亏电电池包存放在充电室3中进行充电。换电站10具有连通换电室2和充电室3的通道4，通道门限位装置1设置在换电室2和充电室3相临界的位置，用以控制通道4的通、断。换电设备可在通道4中往复运行，复位状态下，换电设备位于充电室3中；使用时，通道门限位装置1打开，使得通道4畅通，换电设备运行至换电室2的拆装电池包位置，并在电动汽车的底部取下亏电电池包或者安装满电电池包，然后，换电设备回至充电室3中，此时如换电设备夹持有亏电电池包，则换电设备运行至电池包交接位置以将亏电电池包存储起来。诚然，拆装电池包位置位于换电室2中的对应电动汽车的底部的地方，电池包交接位置位于充电室3 中。
[0058]
本实用新型实施例的通道门限位装置1通过翻转地设于通道4上的限位本体11来控制通道4的通、断。详细来说，界定换电站10的除通道门限位装置1之外的部分为换电站10本体，则限位本体11安装在换电站10本体上，并位于充电室3和换电室2相临界的位置，其中，限位本体11与换电站10本体为可动连接，目的是使得限位本体11能够在换电站10本体上进行翻转而打开通道4。
[0059]
限位本体11被设置为通过翻转控制通道4的通断，限位本体11的翻转动作至少对停留在通道4上的人员具有安全警示作用：当有人员停留在通道 4上时，一些情况下限位本体11在翻转的过程中触碰到该人员，从而提醒该人员进行避让，另一些情况下，限位本体11虽没有触碰到人员，但是其翻转动作能够吸引人的注意力，从而使人意识到安全问题而避让开通道4位置。
[0060]
上述从结构角度对本实用新型实施例进行了说明，下述从使用工况的角度对通道门限位装置1进一步阐述：
[0061]
电动汽车稳定停靠在换电室2后，限位本体11和换电设备同时动作或者一先一后动作，使得通道4被打开，换电设备顺着通道4运行至拆装电池包位置，并将电动汽车的亏电电池包取下，或者将满电电池包安装到电动汽车上；然后换电设备沿通道4返回充电室3。
[0062]
由上述可知，本实用新型实施例的通道门限位装置1通过翻转动作降低了异物站在通道4中被换电设备撞倒的风险，提高了换电站10的安全性。
[0063]
请继续参阅图1，限位本体11被设置成向拆装电池包位置方向翻转以打开通道4电池包，限位本体11朝向拆装电池包位置方向翻转对位于通道4 上的人员具有更明显的提醒作用。
[0064]
进一步地，限位本体11被设置成随换电设备在通道4上移动而翻转，以打开或关闭通道4。
[0065]
具体地，限位本体11和换电设备的操作方式例如：当换电设备从充电室3向换电室2一侧移动时，限位本体11翻转打开通道4，当换电设备反向运动时，限位本体11翻转关闭通道4。
[0066]
诚然，在其他实施例中，作为可替代的手段，限位本体11和换电设备的操作顺序可采用其他方式实现，例如：先控制限位本体11打开通道4，再控制换电设备进行操作，当换电设备返回充电室3后，再控制限位本体11关闭通道4。
[0067]
请参阅图2，通道门限位装置1还包括驱动部15，驱动部15作用于限位本体11，以使限位本体11翻转。
[0068]
具体地，驱动部15固定在换电站10本体上，驱动部15的输出端连接限位本体11。驱动部15的输出端输出一定形式的运动，以使得限位本体11 翻转。
[0069]
请继续参阅图2，驱动部15包括线性运动组件151，线性运动组件151 的驱动输出端与限位本体11连接，线性运动组件151通过线性往复运动使得限位本体11打开或关闭通道4。
[0070]
具体地，线性运动组件151固定在换电站10本体上，线性运动组件151 输出线性往复运动，线性运动组件151的驱动输出端活动连接于限位本体11 的耳板113上，以驱动限位本体11往复翻转。
[0071]
进一步地，线性运动组件151可采用电缸或气缸，上述的线性运动组件 151的驱动输出端即为电缸的活塞端或者气缸的活塞端，电缸的另一端或气缸的另一端铰接在一支座16上，该支座16固定在换电站10本体上，诚然，在其他实施例中，作为可替代的手段，电缸的另一端或气缸的另一端也可直接铰接在换电站10本体上。
[0072]
进一步地，优选限位本体11的前端和后端各设置一个驱动部15，以提高限位本体11翻转过程中的稳定性。
[0073]
请参阅图1-3，换电站10内位于拆装电池包位置和电池包交接位置之间设有通道门5，通道门限位装置1设于通道门5上。
[0074]
具体地，通道门5即位于换电室2和充电室3的临界处，通道门限位装置1关闭通道4后，通道门5和通道门限位装置1共同将换电室2和充电室 3隔开。
[0075]
通道门限位装置1与通道门5可动连接，以实现通道门限位装置1相对于通道门5的
翻转，上述的线性运动组件151可设置在一安装座21的内壁中，上述的电缸或气缸可直接铰接在安装座21的内壁或者通过支座16连接在安装座21的内壁中。其中，安装座21如图3所示，位于充电室3中，并紧邻通道门5设置，安装座21固定在换电站10本体的底部，并在换电站10 本体的底部形成一安装空间，该线性运动组件151即位于该安装空间中。
[0076]
进一步地，优选限位本体11与通道门5转动连接，下述举三种方式转动连接的手段进行阐述。
[0077]
请继续参阅图2，在一种手段中，限位本体11通过铰链12连接通道门 5。具体来说，通道门5的底部安装有至少一件铰链12，优选铰链12为四个，当具有多个铰链12时，优选铰链12均布在通道门5的底部。限位本体 11安装在铰链12上，以实现与通道门5的转动连接。图2中隐去了通道门 5的主体结构，仅以通道门5的下端的方钢进行了简单示意，铰链12即安装在方钢上。另，铰链12可采用现有技术实现。
[0078]
请参阅图4，在第二种手段中，通道门限位装置1还包括第一转轴13，第一转轴13贯穿限位本体11，且第一转轴13的两端转动连接于通道门5 上。具体来说，限位本体11的上端具有向上凸出的第一连接部111，第一连接部111从限位本体11的前端到后端连续设置，第一连接部111上设有通孔，第一转轴13贯穿该通孔。第一转轴13的两端转动连接在通道门5上，具体连接结构例如：通道门5上设置有与第一转轴13的两端一一对应的第一卡槽(图上未示意)，转轴可在第一卡槽中转动，安装时将贯穿限位本体11 的第一转轴13压入第一卡槽中即可。
[0079]
请参阅图5，在第三种手段中，通道门限位装置1还包括第二转轴14，第二转轴14的两端分别与限位本体11和通道门5转动连接，限位本体11 的一端部的两侧各设置一个第二转轴14。具体来说，限位本体11的上端具有两个凸出的第二连接部112，该两个第二连接部112分置在限位本体11的前侧和后侧。第二连接部112上设有盲孔，盲孔的开口与通道门5相对。通道门5上设置有与第二连接部112一一对应的第二卡槽，第二转轴14的两端分别插接于第二连接部112的盲孔中和第二卡槽中，且，第二转轴14与第二连接部112和第二卡槽均转动连接。
[0080]
上述列举了三种手段对限位本体11与通道门5的连接结构进行了阐述，但两者的具体连接结构并不限于上述三种手段。
[0081]
限位本体11的结构形式可具有不同的体现形式，下述举两种手段对此进行说明。
[0082]
在一个手段中，限位本体11为一件，且限位本体11的上端或下端连接通道门5。其中，图1和图3以限位本体11的上端连接通道门5为例进行了示意，诚然，作为可替换的手段，也可将限位本体11的下端连接在通道门5 上，即上述的限位本体11与通道门5的三种连接手段做适应性调整后应用在限位本体11的下端。在本手段中，优选一件限位本体11通过两件线性运动组件151进行控制，以获取更高的稳定性，如图2所示。
[0083]
在另一个手段中，如图6所示，限位本体11为两件，且位于前方的限位本体11的前端连接通道门5，位于后方的限位本体11的后端连接通道门 5。在本手段中，优选该两件限位本体11各通过一件线性运动组件151进行控制，且两件线性运动组件151同步动作。
[0084]
上述列举了两种手段对限位本体11的体现形式进行了阐述，但该两种手段不作为对本实用新型的限制。
[0085]
进一步的，优选限位本体11的翻转角度为85
°-
95
°
，以便使得通道4 打开的程度较
大，并且为限位本体11的翻转角度留出了冗余，降低了驱动部15及限位本体11出现卡死的风险。
[0086]
进一步地，优选限位本体11的连接通道门5的一端到限位本体11的末端的距离为400mm-500mm，限位本体11被翻转后，限位本体11的末端距离电动汽车大于600mm，从而，限位本体11一方面不会与电动汽车产生干涉，另一方面能够更好地警示位于通道4上的人员。
[0087]
请参阅图4-6，进一步地，通道门限位装置1还包括用以检测异物的第一传感器17，第一传感器17设于限位本体11的末端。其中，第一传感器17 优选为触边传感器，或压力传感器，第一传感器17主要用以检测位于通道 4上的人员。第一传感器17检测到有人员位于通道4上时将信号反馈给换电站10本体，换电站10本体做成相应的反应，该处的相应的反应例如：控制驱动部15的线性运动组件151停止运动、控制换电设备停止运动、控制一报警装置发出警报信号。诚然，第一传感器17也可用于检测位于通道4 上的其他异物。
[0088]
进一步地，通道门限位装置1还包括用于检测限位本体11是否翻转到位的第二传感器，第二传感器与一控制单元相连接，以控制限位本体11的翻转。
[0089]
具体地，优选第二传感器固定在限位本体11的靠近通道门5的位置；第二传感器的检测信号反馈给换电站10本体的控制单元，控制单元根据接收的检测信号判断并控制限位本体11的翻转状态。
[0090]
实施例2
[0091]
请参阅图7，本实用新型实施例还提供了一种换电站10，该换电站10上设有如实施例1的通道门5换电装置，其中，本实施例中通道门5换电装置的形状、构造及应用环境特征均同实施例1，该处不再赘述。
[0092]
进一步地，优选换电室2的两侧各设置一个通道门限位装置1。
[0093]
进一步地，本实施例的换电站10的换电设备包括穿梭车，该穿梭车用于完成电池包的更换，通道门限位装置1设置在穿梭车的出口；当换电站10 需要换电时，通道门限位装置1切换为翻转以打开通道4，穿梭车通过通道4，并完成电池包的更换。
[0094]
具体地，不工作时，穿梭车位于充电室3中，穿梭车的出口即位于充电室3和换电室2的临界处。对电动汽车取电池包的操作和装电池包的操作均理解为换电。
[0095]
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

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