一种智动轮的制作方法

[0001]
本实用新型涉及agv小车上行走部件技术领域，尤其涉及一种智动轮。


背景技术：

[0002]
agv小车在工业中的应用越来越广泛，能够实现无人化运输目的，其中作为搬运、抬升、移动、转向等功能的驱动结构都是由电机加减速器相互组装构成。仅对于移动结构而言，目前该部分结构通常是通过采配各个零配件进行组装构成，这就使得组装、更换及维护不便，同时多部件装配容易产生的累积误差及不适配的问题。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在便于应用和作为整体构件进行装配及更换并避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况的智动轮，用以克服上述技术缺陷。
[0004]
具体技术方案如下：
[0005]
一种智动轮，包括：
[0006]
行星减速机构，包括齿圈、行星架、可转动的均匀安装于行星架上的多个行星轮，且每一行星轮分别与齿圈的内周轮齿相啮合；
[0007]
电机，装配于行星减速机构的一侧，且电机的转子轴伸入行星减速机构内，转子轴的外周具有分别与每一行星轮相啮合的轮齿并构成行星减速机构的太阳轮；
[0008]
外轮体，套装于齿圈外周；
[0009]
并且，行星架封闭齿圈的前侧开口端并构成行星减速机构的前盖，电机的前盖体封闭齿圈的后侧开口端并构成行星减速机构的后盖。
[0010]
较佳的，行星架与前盖体之间通过多根螺杆相接。
[0011]
较佳的，转子轴外周通过套设两个第一轴承分别装配连接行星架与前盖体。
[0012]
较佳的，行星架与前盖体的一端外周还分别套设有一个第二轴承。
[0013]
较佳的，每一行星轮分别通过一根定位柱可转动的安装于行星架上。
[0014]
较佳的，电机还包括装配于前盖体后侧的后盖体，并于前盖体和后盖体之间构成有用以容纳电机内部构件的容纳空间。
[0015]
较佳的，后盖体一侧还开设形成有用以嵌设控制接线盒的安装槽。
[0016]
较佳的，于容纳空间内还内置有电性连接控制接线盒的电机驱动板。
[0017]
较佳的，前盖体外周还向外延伸的构成有连接法兰结构。
[0018]
较佳的，外轮体通过在齿圈外周包胶制成，或者，外轮体为车胎。
[0019]
上述技术方案的有益效果在于：
[0020]
智动轮包括行星减速机构、电机、外轮体，且行星减速机构、电机以及外轮体共用多个构件并构成一个整体，采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积
误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型智动轮的立体图；
[0022]
图2为本实用新型智动轮另一视角的立体图；
[0023]
图3为本实用新型智动轮的剖视图；
[0024]
图4为本实用新型智动轮中行星减速机构内部的结构立体图。
具体实施方式
[0025]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。并定义如图3中纸面所示的由左向右的方向为本实施例中由后向前的方向。
[0026]
参阅图1至图4中所示，本实施例提供的智动轮包括：
[0027]
行星减速机构2，包括齿圈23、行星架21、可转动的均匀安装于行星架21上的多个行星轮22，且每一行星轮22分别与齿圈23的内周轮齿相啮合；
[0028]
电机1，装配于行星减速机构2的一侧，且电机1的转子轴13伸入行星减速机构2 内，转子轴13的外周具有分别与每一行星轮22相啮合的轮齿并构成行星减速机构2的太阳轮；
[0029]
外轮体3，套装于齿圈23外周；
[0030]
并且，行星架21封闭齿圈23的前侧开口端并构成行星减速机构2的前盖，电机1 的前盖体11封闭齿圈23的后侧开口端并构成行星减速机构2的后盖。
[0031]
基于上述技术方案，智动轮包括行星减速机构2、电机1、外轮体3，且行星减速机构2、电机1以及外轮体3共用多个构件并构成一个整体，采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。
[0032]
在一种优选的实施方式中，行星架21与前盖体11之间通过多根螺杆25相接。进一步的，转子轴13外周通过套设两个第一轴承4分别装配连接行星架21与前盖体11，使得转子轴13穿过行星架21与前盖体11并互不干涉。进一步的，前盖体11和行星架21 伸入齿圈23的一端外周还分别套设有一个第二轴承24，以起到支撑作用。进一步的，每一行星轮22分别通过一根定位柱26可转动的安装于行星架21上。
[0033]
作为进一步的优选实施方式，电机1还包括装配于前盖体11后侧的后盖体12，并于前盖体11和后盖体12之间构成有用以容纳电机1内部构件的容纳空间。进一步的，后盖体12一侧还开设形成有用以嵌设控制接线盒5的安装槽。进一步的，于容纳空间内还内置有电性连接控制接线盒5的电机驱动板6。但值得指出的是，上述的接线盒及电机驱动板同样可以采用外置的方式配置于电机上。进一步的，前盖体11外周还向外延伸的构成有连接法兰结构14，用以将智动轮整体装配至agv小车中。进一步的，外轮体3 通过在齿圈23外周包胶制成，或者，外轮体3为车胎。此外，包胶工艺可采用常规性的塑胶材料。且在本实施例中，行星轮的数量为三个，其具体数量可根据产品整体尺寸需求而改变，并不局限于此。
[0034]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而
非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

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