一种集多元制动功能的传动链的制作方法

[0001]
本发明涉及矿用防爆胶轮车传动及制动系统技术领域，特别是涉及一种集多元制动功能的传动链。


背景技术：

[0002]
煤矿井下使用的运人、运料整体底盘式四驱车，其传统传动路线分动箱到前桥的距离过大，即前传动轴长度及角度均超出了理论值，传动轴过长，高转速时易和车辆产生共振，同时传递大扭矩时会产生塑性变形甚至断裂，影响整车传动性能及运行的可靠性。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种集多元制动功能的传动链，以解决上述现有技术存在的问题，实现了车辆的多种制动功能，并能在保证车辆制动安全的基础上实现传动稳定性和传动可靠性。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
[0005]
本发明提供一种集多元制动功能的传动链，包括柴油机和液压控制系统，所述柴油机输出端连接有离合器，所述离合器固定连接有变速箱，所述变速箱输出端通过传动轴与分动箱的输入端法兰连接，所述分动箱为两级传动，所述分动箱设置有前输出端和后输出端，所述分动箱的前输出端通过传动轴ⅰ连接到中间制动器输入端，所述中间制动器输出端通过传动轴ⅱ连接到前驱动桥输入端，所述前驱动桥两端装有左前轮制动器和右前轮制动器，所述左前轮制动器和右前轮制动器分别连接有左前轮和右前轮；所述分动箱的后输出端通过后传动轴与后驱动桥输入端连接，所述后驱动桥两端装有左后轮制动器和右后轮制动器，所述左后轮制动器和右后轮制动器分别连接有左后轮和右后轮；所述中间制动器、左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器分别与所述液压控制系统连接。
[0006]
可选的，所述液压控制系统包括液压泵，所述液压泵一端与油箱连接，另一端与充液阀的p口连接，所述充液阀的a1口连接有第一蓄能器，所述第一蓄能器与行车制动阀的p1口连接，所述充液阀的a2口连接有第二蓄能器，所述第二蓄能器与所述行车制动阀的p2口连接，所述行车制动器的a1口分别与所述左前轮制动器和右前轮制动器连接，所述行车制动器的a2口分别与所述左后轮制动器和右后轮制动器连接；所述充液阀的sw口通过单向阀连接有第三蓄能器，所述第三蓄能器与驻车制动阀的p口连接，所述驻车制动器的a口分别与紧急制动阀的p口和所述中间制动器连接，所述紧急制动阀的a口分别与所述左后轮制动器和右后轮制动器连接，所述紧急制动阀的控制口k与紧急制动按钮阀的o口连接，所述紧急制动按钮阀的s口连接有气源；所述左后轮制动器和右后轮制动器分别与应急制动阀的s口连接，所述应急制动阀的k口与所述油箱连接；所述充液阀的t口、驻车制动阀的t口、紧急制动阀的t口、行车制动阀的t1口和行车制动阀的t2口均分别与所述油箱连接；所述充液阀的o口与所述油箱连接。
[0007]
可选的，所述液压泵和所述充液阀之间设置有安全阀，所述安全阀通过过滤器与所述油箱连接。
[0008]
可选的，所述第一蓄能器连接有第一压力表，所述第二蓄能器连接有第二压力表，所述驻车制动阀的r口连接有第三压力表。
[0009]
可选的，所述中间制动器为安全失效型湿式制动器，采用弹簧制动，液压释放。
[0010]
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0011]
本发明实现了车辆的多种制动功能，并能在保证车辆制动安全的基础上实现传动稳定性和传动可靠性。将分动箱和前驱动桥之间的一根长传动轴有效的分成了两根长度适宜及角度合适的传动轴，减少了车辆的共振频率，降低了车辆的噪声。通过增加了中间制动器后，与后轮制动器的驻车腔同时实现驻车制动，后轮驻车制动力矩可相应减少，延长其使用寿命，同时增大了驻车制动的可靠性；通过不同控制方式和传动链中元件的有机结合实现多元制动功能。多元制动功能的实现相互独立，互不干扰，保证了传动链的可靠运行。有多套独立的制动单元，确保车辆在正常及非正常情况下的可靠减速及停车。保证车辆及乘坐人员的安全，降低防爆车辆的安全事故。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]
附图1为本发明集多元制动功能的传动链示意图；
[0014]
附图2本发明液压控制系统示意图；
[0015]
附图3为本发明集多元制动功能的传动链与液压控制系统关系示意图；
[0016]
附图4为本发明行车制动与传动链控制实现方式示意图；
[0017]
附图5为本发明驻车制动与传动链控制实现方式示意图；
[0018]
附图6为本发明紧急制动与传动链控制实现方式示意图；
[0019]
附图7为本发明应急制动与传动链控制实现方式示意图；
[0020]
附图标记说明：1、液压泵 2、安全阀 3、过滤器 4、充液阀 5、第一蓄能器 6、第二蓄能器 7、第一压力表 8、第二压力表 9、单向阀 10、第三蓄能器 11、驻车制动阀 12、第三压力表 13、中间制动器 14、紧急制动阀 15、应急制动阀 16、行车制动阀 17、左前轮制动器 18、右前轮制动器 19、左后轮制动器 20、右后轮制动器 21、紧急制动按钮阀 22、气源 23、柴油机 24、离合器 25、变速箱 26、传动轴 27、分动箱 28、后传动轴 29、后驱动桥 30、传动轴
ⅰꢀ
31、传动轴
ⅱꢀ
32、前驱动桥。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]
本发明的目的是提供一种集多元制动功能的传动链，以解决上述现有技术存在的问题，实现多种制动功能，并能在保证车辆制动安全的基础上实现传动稳定性和传动可靠性。
[0023]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0024]
本发明提供一种集多元制动功能的传动链，如图1-图7所示，动力为柴油机23，离合器24安装在柴油机23输出端，变速箱25通过支承与离合器壳固定，变速箱25输出端通过传动轴26与分动箱27的输入端法兰连接，分动箱27为两级传动，有前后两个输出端，分动箱27前输出端通过传动轴ⅰ30连接到中间制动器13输入端，中间制动器13输出端通过传动轴ⅱ31连接到前驱动桥32输入端，前驱动桥32两端装有左前轮制动器17和右前轮制动器18，左前轮制动器17和右前轮制动器18连接到左、右两轮胎；分动箱27后输出端通过后传动轴28与后驱动桥29输入端连接，后驱动桥29两端装有左后轮制动器19和右后轮制动器20，并与左、右后轮胎连接。
[0025]
传动链中的中间制动器13一方面分担了驻车制动力的功能，减少了后轮制动器的驻车制动力，增加了后轮制动器的使用寿命。同时将分动箱27和前驱动桥32之间的一根长传动轴有效的分成了两根长度适宜及角度合适的传动轴，减少了车辆的共振频率，降低了车辆的噪声。
[0026]
传动链中的中间制动器13为安全失效型湿式制动器，弹簧制动液压释放。其主要作用是当车辆停止时，做驻车制动用。传动链中后轮制动器为集行车、驻车、紧急及应急制动为一体的湿式制动器，主要参与行车制动，驻车制动、紧急制动和应急制动。弹簧制动，液压释放。驻车制动和紧急制动口通用，应急制动口独立，使得应急制动系统独立于驻车及紧急制动系统。传动链中的前轮制动器为行车制动器，液压制动，弹簧释放。传动链中的行车制动执行元件为前轮制动器和集成于后轮制动器的行车制动。传动链中的驻车制动执行元件为前传动轴之间的中间制动器和集成于后轮制动器的驻车制动。紧急制动和应急制动的执行元件为集成于后轮制动器的驻车制动。
[0027]
本发明传动链多元制动功能的实现通过液压控制系统的协调控制。如图2所示，动力单元包括液压泵1、安全阀2、过滤器3、充液阀4、第一蓄能器5、第二蓄能器6、单向阀9、第三蓄能器10、过滤器3、第一压力表7、第二压力表8、第三压力表12等。液压泵1从油箱输送压力油进入到充液阀4的p口，按照预先设定的充液压力经充液阀4的a1口、a2口、sw口及单向阀向第一蓄能器5、第二蓄能器6和第三蓄能器10充入压力油。行车制动包括了行车制动阀16、左前轮制动器17、右前轮制动器18、左后轮制动器19和右后轮制动器20。驻车制动包含了驻车制动阀11、中间制动器13、紧急制动阀14、左后轮制动器19和右后轮制动器20。紧急制动包含了紧急制动按钮阀21、紧急制动阀14、左后轮制动器19及右后轮制动器20。应急制动包含了应急制动阀15、左后轮制动器19及右后轮制动器20。充液阀4的t口、驻车制动阀11的t口、紧急制动阀14的t口、行车制动阀16的t1口和行车制动阀16的t2口均分别与油箱连接；充液阀4的o口与油箱连接。
[0028]
当需要行车制动时，踩下行车制动阀16，这时行车制动阀16的p1口与a1口相通，p2口和a2口相通，储存于第一蓄能器5及第二蓄能器6中的压力油分别经行车制动阀16的p1口、a1口进入左前轮制动器17、右前轮制动器18，同时经p2口、a2口进入到左后轮制动器19、
右后轮制动器20的行车制动室。压缩制动器摩擦片进行行车制动，行车制动阀输出压力随踏板阀的踩踏行程成比例增大，相对应的行车制动力成比例增加，实现行车制动功能。
[0029]
驻车制动功能的实现为，当车辆行走时，将驻车制动阀11操纵到制动释放状态，驻车制动阀的p口与a口相通，紧急制动按钮阀21拉起到上位，气源22来的压缩空气从紧急制动按钮阀的s口到o口进入到紧急制动阀的先导口k，紧急制动阀14经先导气动控制后，到下位置，紧急制动阀的p口与a口相通，这时储存于第三蓄能器10中的压力油经驻车制动阀p口、a口以及紧急制动阀的p口、a口进入到左后轮制动器19、右后轮制动器20的驻车制动腔室，压缩弹簧，使摩擦片释放，解除制动；同时压力油经驻车制动阀的a口到中间制动器13，压缩弹簧，解除制动。当车辆静止需要驻车制动时，将驻车制动阀操纵到制动状态，这时驻车制动阀如图示位置，驻车制动阀a口与t口相通，直接回油箱，左后轮制动器19、右后轮制动器20的腔室内液压油在弹簧的作用下通过紧急制动阀14的a口、p口、驻车制动阀11的a口、t口回油箱卸荷，制动器的摩擦片在弹簧的作用下压紧实施制动。同时中间制动器中的压力油经驻车制动阀11的a口、t口回油箱卸荷，中间制动器中的摩擦片在弹簧作用下实施制动。
[0030]
紧急制动功能的实现为：当车辆遇到突发状态，如行车制动失灵、车辆在进行降速操纵外，拍下紧急制动按钮阀21，这时紧急制动阀14的控制口k口的压缩空气经紧急制动按钮阀21的o口到k口卸压，紧急制动阀回到图示位置，紧急制动阀的a口与t口相通，左、右后轮制动制动器腔室的液压油在弹簧的作用下通过紧急制动阀14的a口、t口回油箱卸荷，制动器的摩擦片在弹簧的作用下压紧实施制动。
[0031]
应急制动功能是通过安装于主驾和副架之间的应急制动阀15完成的。当行车制动失灵、紧急制动也失灵的非正常状态使用，也可以当紧急制动使用，而且可以通过副驾乘坐人员应急时使用，将应急制动阀操纵到应急制动位置，即应急制动阀15的s口和k口相通，左、右后轮制动器d的驻车制动腔室的压力油在弹簧作用下经应急制动阀15的s口、k口回油箱卸荷。制动摩擦片在弹簧作用下实施制动。
[0032]
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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