换电电池的充电控制方法、电池管理系统及充电控制系统与流程

[0001]
本发明涉及电池充电技术领域，特别涉及一种换电电池的充电控制方法、电池管理系统及充电控制系统。


背景技术：

[0002]
纯电动汽车受电池能量密度低和充电时间长的限制，无法像传统燃油车一样满足长途使用的需求。为了解决此问题，一般采用更换电池的方案，保证纯电动汽车的长途使用。
[0003]
目前纯电动汽车的换电技术主要是在物理机构和换电控制方法等方面的研究，主要是确保换电机构的可靠性及换电过程中的安全性，而对换电电池的充电控制研究较少。且在换电电池的使用中，由于换电站数量的限制，不能杜绝在换电站位充电的情况，但当换电电池在换电站外充电时，由于环境因素例如：温度、湿度等的不稳定或不是最佳充电环境，使得换电电池在站外充电比在站内充电对换电电池造成的损耗更大，进而影响换电电池的安全和使用寿命。


技术实现要素：

[0004]
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种换电电池的充电控制方法、电池管理系统及充电控制系统，用以解决当前对换电电池的充电控制方面无法进行有效控制，使得用户频繁在换电站外对换电电池进行充电，对换电电池造成的损耗，进而影响换电电池的安全和使用寿命的问题。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种换电电池的充电控制方法，应用于电池管理系统，包括：
[0006]
当接收到对换电电池进行充电的充电指令信息时，检测换电电池的入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息；
[0007]
当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，获取换电电池的当前可充电次数；
[0008]
当当前可充电次数大于或等于第一预设次数时，发送充电信号至整车控制器，并进入充电流程，第一预设次数大于零。
[0009]
优选地，如上所述的充电控制方法，进入充电流程的步骤之后，充电控制方法还包括：
[0010]
当确定换电电池充电完成时，当前可充电次数减1，获得更新后可充电次数；
[0011]
当更新后可充电次数小于或等于第二预设次数时，发送用于提示可充电次数不足的第一指示信号至整车控制器，第二预设次数小于或等于第一预设次数；
[0012]
当更新后可充电次数大于第二预设次数时，发送用于提示更新后可充电次数的第二指示信号至整车控制器。
[0013]
具体地，如上所述的充电控制方法，获取换电电池的当前可充电次数的步骤之后，
充电控制方法还包括：
[0014]
当当前可充电次数小于第一预设次数时，发送用于提示当前无法充电的第三指示信号至整车控制器。
[0015]
可选地，如上所述的充电控制方法，检测入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息的步骤之后，充电控制方法还包括：
[0016]
当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，直接向整车控制器发送充电信号，并进入充电流程。
[0017]
优选地，如上所述的充电控制方法，检测入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息的步骤之后，充电控制方法还包括：
[0018]
当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站内部时，发送重置可充电次数的重置请求信号至换电站的充电控制器；
[0019]
接收充电控制器根据重置请求信号发送的重置信号；
[0020]
根据重置信号重置充电次数至第三预设次数，并发送充电信号至充电控制器，进入充电流程，第三预设次数为预设的换电电池在充电站外部进行充电的总次数。
[0021]
进一步的，如上所述的充电控制方法，在进入充电流程的步骤之后，充电控制方法还包括：
[0022]
当确定换电电池充电完成时，再次获取换电电池的入网状态；
[0023]
当入网状态为未入网时，将入网失败次数加1；
[0024]
当入网失败次数小于第四预设次数时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0025]
接收充电控制器发送的入网信息，并再次获取换电电池的入网状态。
[0026]
具体地，如上所述的充电控制方法，在当入网状态为未入网时，将入网失败次数加1的步骤之后，充电控制方法还包括：
[0027]
当入网失败次数等于第四预设次数时，发送用于提示入网失败的第四指示信号至充电控制器。
[0028]
优选地，如上所述的充电控制方法，检测入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息的步骤之后，充电控制方法还包括：
[0029]
当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站内部时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0030]
接收充电控制器发送的入网信息，并进入发送充电信号至充电控制器，进入充电流程的步骤。
[0031]
本发明的又一优选实施例提供了一种电池管理系统，包括：
[0032]
第一处理模块，用于当接收到对换电电池进行充电的充电指令信息时，检测换电电池的入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息；
[0033]
第二处理模块，用于当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，获取换电电池的当前可充电次数；
[0034]
第三处理模块，用于当当前可充电次数大于或等于第一预设次数时，发送充电信号至整车控制器，并进入充电流程，第一预设次数大于零。
[0035]
优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0036]
第四处理模块，用于当确定换电电池充电完成时，当前可充电次数减1，获得更新
后可充电次数；
[0037]
第五处理模块，用于当更新后可充电次数小于或等于第二预设次数时，发送用于提示可充电次数不足的第一指示信号至整车控制器，第二预设次数小于或等于第一预设次数；
[0038]
第六处理模块，用于当更新后可充电次数大于第二预设次数时，发送用于提示更新后可充电次数的第二指示信号至整车控制器。
[0039]
具体地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0040]
第七处理模块，用于当当前可充电次数小于第一预设次数时，发送用于提示当前无法充电的第三指示信号至整车控制器。
[0041]
可选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0042]
第八处理模块，用于当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，直接向整车控制器发送充电信号，并进入充电流程。
[0043]
优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0044]
第九处理模块，用于当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站内部时，发送重置可充电次数的重置请求信号至换电站的充电控制器；
[0045]
第十处理模块，用于接收充电控制器根据重置请求信号发送的重置信号；
[0046]
第十一处理模块，用于根据重置信号重置充电次数至第三预设次数，并发送充电信号至充电控制器，进入充电流程，第三预设次数为预设的换电电池在充电站外部进行充电的总次数。
[0047]
进一步的，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0048]
第十二处理模块，用于当确定换电电池充电完成时，再次获取换电电池的入网状态；
[0049]
第十三处理模块，用于当入网状态为未入网时，将入网失败次数加1；
[0050]
第十四处理模块，用于当入网失败次数小于第四预设次数时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0051]
第十五处理模块，用于接收充电控制器发送的入网信息，并再次获取换电电池的入网状态。
[0052]
具体地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0053]
第十六处理模块，用于当入网失败次数等于第四预设次数时，发送用于提示入网失败的第四指示信号至充电控制器。
[0054]
优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0055]
第十七处理模块，用于当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站内部时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0056]
第十八处理模块，用于接收充电控制器发送的入网信息，并进入发送充电信号至充电控制器，进入充电流程的步骤。
[0057]
本发明的另一优选实施例还提供了一种换电电池的充电控制系统，包括：换电车辆上的整车控制器、换电站的充电控制器以及如上所述的电池管理系统；
[0058]
其中，当到换电电池安装于换电车辆上时，电池管理系统与整车控制器连接；
[0059]
当换电电池放置于换电站内部时，电池管理系统与充电控制器连接。
[0060]
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种换电电池的充电控制方法、电池管理系统及充电控制系统，至少具有以下有益效果：
[0061]
根据对换电电池进行入网，便于对换电电池进行统一管理并对换电电池在充电站外部的充电次数进行限制，当前地理位置信息便于确认当前电池充电的环境为充电站的稳定环境还是充电站位的不稳定环境。在确定换电电池已入网且处于换电站外部时，通过设置当前可充电次数，限制换电电池在换电站外部的充电次数，即通过限制换电电池在不稳定环境中的充电次数，尽量使换电电池在稳定环境中进行充电，减少了换电电池在不稳定环境中充电时对换电电池造成的损耗，进而有利于保证换电电池的安全和使用寿命。
附图说明
[0062]
图1为本发明的充电控制方法的流程示意图之一；
[0063]
图2为本发明的充电控制方法的流程示意图之二；
[0064]
图3为本发明的充电控制方法的流程示意图之三；
[0065]
图4为本发明的充电控制方法的流程示意图之四；
[0066]
图5为本发明的充电控制方法的流程示意图之五；
[0067]
图6为本发明的电池管理系统的结构示意图；
[0068]
图7为本发明的充电控制系统的结构示意图；
[0069]
图8为本发明的充电控制方法的流程示意图之六。
具体实施方式
[0070]
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0071]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0072]
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0073]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0074]
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
[0075]
参见图1或图8，本发明的一优选实施例提供了一种换电电池的充电控制方法，应
用于电池管理系统，包括：
[0076]
步骤s101，当接收到对换电电池进行充电的充电指令信息时，检测换电电池的入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息；
[0077]
步骤s102，当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，获取换电电池的当前可充电次数；
[0078]
步骤s103，当当前可充电次数大于或等于第一预设次数时，发送充电信号至整车控制器，并进入充电流程，第一预设次数大于零。
[0079]
在本发明的实施例中，当接收到对换电电池进行充电的充电指令信息时，会检测换电电池的入网状态以及换电电池的当前地理位置信息，其中，对换电电池进行入网，便于对换电电池进行统一管理并对换电电池在充电站外部的充电次数进行限制，当前地理位置信息便于确认当前电池充电的环境为充电站的稳定环境还是充电站位的不稳定环境，其中在本发明的实施例中稳定环境指的是影响电池充电的温度、湿度等在时间和/或地点变化时均处于一预设的范围内，而不稳定环境指影响电池充电的温度、湿度等根据时间和/或地点的变化存在起伏情况。
[0080]
在确定换电电池已入网且处于换电站外部时，会获取换电电池的当前可充电次数，在当前可充电次数大于或等于第一预设次数时，发送充电信号至整车控制器，并进入充电流程。其中，在换电电池处于换电站外部时，通过设置当前可充电次数，限制换电电池在换电站外部的充电次数，即通过限制换电电池在不稳定环境中的充电次数，尽量使换电电池在稳定环境中进行充电，减少了换电电池在不稳定环境中充电时对换电电池造成的损耗，进而有利于保证换电电池的安全和使用寿命。优选地，在本发明的实施例中，第一预设次数为1，但本领域的技术人员在此基础上，将第一预设次数设置为其他数值，并进行相应的控制策略的调整也属于本发明的保护范围。
[0081]
参见图2或图8，优选地，如上所述的充电控制方法，进入充电流程的步骤s103之后，充电控制方法还包括：
[0082]
步骤s201，当确定换电电池充电完成时，当前可充电次数减1，获得更新后可充电次数；
[0083]
步骤s202，当更新后可充电次数小于或等于第二预设次数时，发送用于提示可充电次数不足的第一指示信号至整车控制器，第二预设次数小于或等于第一预设次数；
[0084]
步骤s203，当更新后可充电次数大于第二预设次数时，发送用于提示更新后可充电次数的第二指示信号至整车控制器。
[0085]
在本发明的实施例中，当充电完成时，将当前可充电次数减1，并获得更新后可充电次数，有利于避免因可充电次数一直保持在同一数值使上述限制在充电站外的充电次数的方案失效；将更新后可充电次数与第二预设次数进行比较，用于判断更新后可充电次数是否满足再次在充电站外部充电的需求，其中，第二预设次数小于或等于第一预设次数。优选地，当第一预设次数为1，且第二预设次数等于第一预设次数时，若更新后可充电次数大于第二预设次数，则表示换电电池剩余的可充电次数较多，此时发送用于提示更新后可充电次数的第二指示信号至整车控制器，便于用户获知本车上的换电电池可再次进行至少一次的站外充电；当更新后可充电次数小于第二预设次数时，即更新后可充电次数为零，此时发送用于提示更新后可充电次数的第二指示信号至整车控制器，便于用户获知当前更新后
可充电次数不足，需要前往换电站重置可充电次数或更换换电电池，避免出现车辆电量消耗到一定程度后，因换电站外部不能充电导致的车辆无法使用的情况出现；当更新后可充电次数等于第二预设次数时，即更新后可充电次数为1，此时发送第二指示信号用于警示用户需要前往换电站重置可充电次数或更换换电电池，避免出现上述情况。可选的，上述方案仅为本发明所提供的一优选实施例，本领域的技术人员在此基础上进行适应性修改，均属于本发明的保护范围。其中适应性修改包括：将更新后可充电次数的判断修改为：当更新后可充电次数大于零且小于第五预设次数时，发送用于提示可充电次数较少的第三指示信号至整车控制器，第五预设次数大于或等于2；当更新后可充电次数为零时，发送用于提示可充电次数不足的第一指示信号至整车控制器。
[0086]
参见图8，具体地，如上所述的充电控制方法，获取换电电池的当前可充电次数的步骤s102之后，充电控制方法还包括：
[0087]
当当前可充电次数小于第一预设次数时，发送用于提示当前无法充电的第三指示信号至整车控制器。
[0088]
在本发明的实施例中，当第一预设次数为1时，若当前可充电次数小于第一预设次数，即当前可充电次数为零，此时发送用于提示当前无法充电的第三指示信号至整车控制器，整车控制器根据第三指示信号，控制仪表显示，便于用户得知，当前车辆不能进行充电，有利于督促用户及时前往充电站更换换电电池或重置可充电次数，进而有利于减少换电电池在充电站外部充电的情况。
[0089]
参见图8，可选地，如上所述的充电控制方法，检测入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息的步骤s101之后，充电控制方法还包括：
[0090]
当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，直接向整车控制器发送充电信号，并进入充电流程。
[0091]
在本发明的实施例中，当检测到换电电池处于未入网状态时，此时换电电池不存在在充电站外部进行充电的充电次数的限制，且当换电电池在换电站外部时，换电站外部的供电设备由于为公用设备，不能对换电电池进行入网操作，此时直接向整车控制器发送充电信号，并进入充电流程，便于用户对换电电池进行充电，保证用户的正常使用。
[0092]
参见图3和图8，优选地，如上所述的充电控制方法，检测入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息的步骤s101之后，充电控制方法还包括：
[0093]
步骤s301，当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站内部时，发送重置可充电次数的重置请求信号至换电站的充电控制器；
[0094]
步骤s302，接收充电控制器根据重置请求信号发送的重置信号；
[0095]
步骤s303，根据重置信号重置充电次数至第三预设次数，并发送充电信号至充电控制器，进入充电流程，第三预设次数为预设的换电电池在充电站外部进行充电的总次数。
[0096]
在本发明的实施例中，当换电电池已入网且位于换电站内部时，此时换电电池所处的充电环境为稳定环境，不需要消耗可充电次数，此时发送重置可充电次数的重置请求信号，并根据接收到的充电控制器根据重置请求信号发送的重置信号重置充电次数至第三预设次数，使得当该换电电池应用到车辆上时，用于具有第三预设次数的机会再充电站外部进行充电，避免了用户频繁前往换电站进行充电或更换换电电池，有利于保证用户的正常使用需求。同时第三预设次数的设置使得用户在充电站外的充电次数得到限制，尽量使
换电电池在稳定环境中进行充电，减少了换电电池在不稳定环境中充电时对换电电池造成的损耗，进而有利于保证换电电池的安全和使用寿命。
[0097]
参加图4或图8，进一步的，如上所述的充电控制方法，在进入充电流程的步骤s303之后，充电控制方法还包括：
[0098]
步骤s401，当确定换电电池充电完成时，再次获取换电电池的入网状态；
[0099]
步骤s402，当入网状态为未入网时，将入网失败次数加1；
[0100]
步骤s403，当入网失败次数小于第四预设次数时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0101]
步骤s404，接收充电控制器发送的入网信息，并再次获取换电电池的入网状态。
[0102]
在本发明的实施例中，当确定换电电池在充电站内部充电完成时，再次获取换电电池的入网状态进行二次检测，当入网状态为未入网时，就将入网失败次数加1，当入网失败次数小于第四预设次数时，重复进行入网操作，有利于减少偶然因素造成入网失败的情况，进而有利于保证充电完成后的换电电池均为已入网的换电电池，避免换电电池因未入网，导致的在换电站外部的充电次数得不到限制，从而对该换电电池的安全和使用寿命造成影响。其中，第四预设次数包括但不限于3至5次。
[0103]
参见图8，具体地，如上所述的充电控制方法，在当入网状态为未入网时，将入网失败次数加1的步骤s402之后，充电控制方法还包括：
[0104]
当入网失败次数等于第四预设次数时，发送用于提示入网失败的第四指示信号至充电控制器。
[0105]
在本发明的实施例中，当入网失败次数等于第四预设次数时，就可排除偶然因素造成的入网失败，进而确定入网失败是基于换电电池或充电控制器本身故障所造成，此时发送第四指示信号至充电控制，便于充电控制器通过信息提示装置提示工作人员出现问题，便于工作人员进行后续维修等处理。
[0106]
参见图5或图8，优选地，如上所述的充电控制方法，检测入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息的步骤s101之后，充电控制方法还包括：
[0107]
步骤s501，当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站内部时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0108]
步骤s502，接收充电控制器发送的入网信息，并进入发送充电信号至充电控制器，进入充电流程的步骤。
[0109]
在本发明的实施例中，在第一次检测到换电电池未入网且处于换电站内部时，发送入网请求信号至充电控制器，并接收入网信息进行入网操作，进而进入充电流程，即在检测到换电电池未入网时，对换电电池进行入网操作，有利于保证每一换电电池均入网，进而避免换电电池因未入网，导致的在换电站外部的充电次数得不到限制，从而对该换电电池的安全和使用寿命造成影响。需要注意的是，上述方案仅为本发明的一具体技术方案，可选的，本领域的技术人员根据上述方案以及前述对换电电池进行入网操作的技术方案相结合，即在确定换电电池处于已入网后，再进行充电以及后续二次判断是否入网的操作，也属于本发明的保护范围。
[0110]
参见图6，本发明的又一优选实施例提供了一种电池管理系统，包括：
[0111]
第一处理模块601，用于当接收到对换电电池进行充电的充电指令信息时，检测换
电电池的入网状态并获取换电电池的当前地理位置信息；
[0112]
第二处理模块602，用于当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，获取换电电池的当前可充电次数；
[0113]
第三处理模块603，用于当当前可充电次数大于或等于第一预设次数时，发送充电信号至整车控制器，并进入充电流程，第一预设次数大于零。
[0114]
优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0115]
第四处理模块，用于当确定换电电池充电完成时，当前可充电次数减1，获得更新后可充电次数；
[0116]
第五处理模块，用于当更新后可充电次数小于或等于第二预设次数时，发送用于提示可充电次数不足的第一指示信号至整车控制器，第二预设次数小于或等于第一预设次数；
[0117]
第六处理模块，用于当更新后可充电次数大于第二预设次数时，发送用于提示更新后可充电次数的第二指示信号至整车控制器。
[0118]
具体地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0119]
第七处理模块，用于当当前可充电次数小于第一预设次数时，发送用于提示当前无法充电的第三指示信号至整车控制器。
[0120]
可选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0121]
第八处理模块，用于当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站外部时，直接向整车控制器发送充电信号，并进入充电流程。
[0122]
优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0123]
第九处理模块，用于当入网状态为已入网，且根据当前地理位置信息确定换电电池处于换电站内部时，发送重置可充电次数的重置请求信号至换电站的充电控制器；
[0124]
第十处理模块，用于接收充电控制器根据重置请求信号发送的重置信号；
[0125]
第十一处理模块，用于根据重置信号重置充电次数至第三预设次数，并发送充电信号至充电控制器，进入充电流程，第三预设次数为预设的换电电池在充电站外部进行充电的总次数。
[0126]
进一步的，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0127]
第十二处理模块，用于当确定换电电池充电完成时，再次获取换电电池的入网状态；
[0128]
第十三处理模块，用于当入网状态为未入网时，将入网失败次数加1；
[0129]
第十四处理模块，用于当入网失败次数小于第四预设次数时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0130]
第十五处理模块，用于接收充电控制器发送的入网信息，并再次获取换电电池的入网状态。
[0131]
具体地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0132]
第十六处理模块，用于当入网失败次数等于第四预设次数时，发送用于提示入网失败的第四指示信号至充电控制器。
[0133]
优选地，如上所述的电池管理系统，还包括：
[0134]
第十七处理模块，用于当入网状态为未入网，且根据当前地理位置信息确定换电
电池处于换电站内部时，发送入网请求信号至充电控制器；
[0135]
第十八处理模块，用于接收充电控制器发送的入网信息，并进入发送充电信号至充电控制器，进入充电流程的步骤。
[0136]
本发明的电池管理系统的实施例是与上述应用于电池管理系统的换电电池的充电控制方法的实施例对应的系统，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0137]
参加图7，本发明的另一优选实施例还提供了一种换电电池的充电控制系统，包括：换电车辆上的整车控制器701、换电站的充电控制器702以及如上所述的电池管理系统703；
[0138]
其中，当到换电电池安装于换电车辆上时，电池管理系统703与整车控制器701连接；
[0139]
当换电电池放置于换电站内部时，电池管理系统703与充电控制器702连接。
[0140]
在本发明的实施例中，换电电池的充电控制系统703根据所处地理位置不同，所连接的充电设备的也不同，进而其控制流程也相应改变，使得换电电池在换电站外部充电时具有充电次数的限制，进而使得换电电池尽量在稳定环境中进行充电，减少了换电电池在不稳定环境中充电时对换电电池造成的损耗，进而有利于保证换电电池的安全和使用寿命。
[0141]
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
[0142]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
[0143]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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