一种烟条传送的速度调整装置及其调整方法与流程

本发明涉及烟支质量控制领域，特别涉及烟条传送的速度调整装置及其调整方法。

背景技术：

卷烟机是烟厂卷包生产线上不可缺少的重要设备，卷烟机的任务是将滤棒、烟丝、水松纸、卷烟纸加工成工艺要求的烟支。卷烟机卷制烟支的流程为：烟丝束由风室进入烟枪，在烟枪入口处与卷烟纸汇合，烟丝束被卷烟纸包裹后，由卷烟布带拉动，从而进入烟枪形成烟条。卷烟布带拉动烟条在烟枪内运动，烟条经过切刀后，被切割为双倍长烟支，烟条在运动过程中，烟条可能会前后偏移，切割成双倍长烟支后，烟支上的图案就可能不在设定的位置，影响烟支的外观质量。需要对钢印位置进行调整，目前一些烟厂采用人工目测、定时抽检的方式，不仅效率低，而且费时费力，无法实时进行检测和纠偏。人工目测、定时抽检发现钢印位置跑偏的，现有的方法是关停相关设备进行调试，影响生产进度，操作非常不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够调节传送烟条的布带轮转速、从而对烟支图案进行纠偏的烟条传送的速度调整装置及其调整方法。

本发明提供的烟条传送的速度调整装置，其技术方案为：

一种烟条传送的速度调整装置，包括电机、动力源和用于传送烟条的布带轮，动力源通过无线供电模块或者有线电接头与电机连接，电机能够通过连接装置驱动布带轮改变转速。

优选地，连接结构是涡轮蜗杆结构或者联接副。

优选地，无线供电模块包括无线充电接收模块和无线充电发射模块，无线充电发射模块与无线充电接收模块相隔一定间距固定。

优选地，调整装置还包括主机动力轴、保护罩和安装架，主机动力轴驱动布带轮转动，从而带动烟条移动，安装架与布带轮连接固定，保护罩安装在安装架上；改变布带轮转速的方式为电机通过连接装置带动布带轮转动，使布带轮与主机动力轴产生差速，能够向前或向后调整烟条的位置；电机停机后，布带轮与主机动力轴转速恢复同步。

优选地，主机动力轴上固定连接有轴套，在轴套上固定用于支撑布带轮的轴承，轴承上连接布带轮，主机动力轴与驱动布带轮通过轴套和轴承联接，实现动力传动。

优选地，连接装置是涡轮蜗杆，涡轮蜗杆包括涡轮安装座、涡轮和蜗杆，涡轮安装座固定设置在轴套上，涡轮固定在涡轮安装座上，蜗杆安装在安装架上并与涡轮配合连接；电机固定安装在安装架上，用于驱动蜗杆，蜗杆的输入端与电机的输出端用带轮传递动力。

优选地，调整装置包括工控机和与工控机连接的相机，相机用于对烟支进行拍照，工控机将照片发送到控制器，控制器接收到照片后判断烟支图案的位置是否准确，控制器计算出偏差距离，然后依据卷烟机原机的切刀信号和切刀转盘编码器信号计算出电机需要转动的圈数，带动布带轮加速或减速，从而带动烟条加减速运动来动态调整卷烟纸上的图案位置。

优选地，控制器还根据相机的照片判断烟支钢印缺失、钢印牌号错误、钢印图像或字符模糊、钢印污点中的一种或任几种，并将有问题的烟支信号发送到剔除装置，剔除有缺陷的烟支；

调整装置包括无线通讯模块，无线通讯模块固定在安装架上，并位于保护罩内，无线通讯模块用于接收控制器发出的反馈信号，根据反馈信号控制电机，实现正转加速、反转减速、或维持不变。

优选地，调整装置安装在zj17卷烟机、zj118卷烟机、zj116卷烟机或者zj19卷烟机上，设置在烟条传送线路的周围。

本发明还提供了一种烟支图案调整方法，动力源为电机提供电源，控制器根据钢印是否对齐的检测反馈信号控制电机的启停、转速和正反转；

涡轮和蜗杆相对静止的状态下形成自锁，主机动力轴驱动涡轮转动，蜗杆随着涡轮转动，带动布带轮转动，布带轮和主机动力轴转速同步；

当钢印位置发生偏移时，控制器根据反馈的信息启动电机，控制电机正转或者反转，电机驱动蜗杆绕涡轮逆时针转动或顺时针转动，同时驱动布带轮加速或者减速，使布带轮与主机动力轴形成一定的差速，调整图案的位置，图案位置调整好后，电机停机，布带轮与主机动力轴转速恢复同步。

本发明的实施包括以下技术效果：

本发明的烟条传送的速度调整装置，在烟条运动过程中，烟条可能会前后偏移，烟支上的图案就可能不在设定的位置，此时启动电机改变布带轮的运行速度，将烟支图案调整到设定的位置。

本发明采用涡轮蜗杆的自锁，钢印位置正确时，布带轮与主机动力轴转速同步，当钢印位置发生偏移时，根据反馈信号，电机驱动蜗杆绕涡轮转动，带动布带轮转动，使布带轮与主机动力轴产生差速，调整钢印位置，钢印位置调整好后，电机停机，布带轮与主机动力轴转速恢复同步。

附图说明

图1为本发明实施例的烟条传送的速度调整装置立体结构示意图。

图2为本发明实施例的烟条传送的速度调整装置剖面结构示意图。

图3为本发明实施例的烟条传送的速度调整装置局部结构示意图。

图中：1、主机动力轴，2、轴套，3、轴承，4、布带轮，5、安装架，6、蜗杆，7、涡轮，8、电机，9、无线充电接收模块，10、无线充电发射模块，11、保护罩，12、无线通讯模块，13、涡轮安装座，14、带轮。

具体实施方式

下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

参见图1至图3所示，本实施例提供的一种烟条传送的速度调整装置，包括电机8、动力源和用于传送烟条的布带轮4，动力源通过无线供电模块或者有线电接头与电机8连接，电机8能够通过连接装置驱动布带轮4改变转速(加速或减速)。有线电接头优选有线旋转电接头。在烟条运动过程中，烟条可能会前后偏移，烟支上的图案就可能不在设定的位置，此时启动电机8改变布带轮4的运行速度，将烟支图案调整到设定的位置。具体地，连接结构是涡轮蜗杆结构或者联接副。动力源是无线供电模块时，无线供电模块包括无线充电接收模块9和无线充电发射模块10，无线充电发射模块10与无线充电接收模块9相隔一定间距固定。无线供电是一种方便、安全的供电装置，之间不需要任何物理连接，当发送端产生的振荡磁场频率和接收端的固有频率相同时，接收端就产生共振，从而实现了能量的传输。本发明的卷烟纸图案在线检测纠偏设备需要安装在卷烟机中，卷烟机本身的空间有限，为了便于安装，选用无线充电模块，可以避免信号线走线困难，达到易于安装、方便维护的目的。

参见图2所示，调整装置还包括主机动力轴1、保护罩11和安装架5，主机动力轴1驱动布带轮4转动，从而带动烟条移动，安装架5与布带轮4连接固定，保护罩11安装在安装架5上。具体地，主机动力轴1上固定连接有轴套2，在轴套2上固定用于支撑布带轮4的轴承3，轴承3上连接布带轮4，主机动力轴1与驱动布带轮4通过轴套2和轴承3联接，实现动力传动。涡轮蜗杆包括涡轮安装座13、涡轮7和蜗杆6，涡轮安装座13固定设置在轴套2上，涡轮7固定在涡轮安装座13上，蜗杆6安装在安装架5上并与涡轮7配合连接；电机8固定安装在安装架5上，用于驱动蜗杆6，蜗杆6的输入端与电机8的输出端用带轮14传递动力。调整装置包括无线通讯模块12，无线通讯模块12固定在安装架5上，并位于保护罩11内，无线通讯模块12用于接收控制器发出的反馈信号，根据反馈信号控制电机8，实现正转加速、反转减速、或维持不变。无线通讯模块12能够避免复杂走线，方便操作，为本发明的一个改进。本发明的调速装置通过涡轮7和蜗杆6实现自锁功能和速度调节功能。钢印位置正确时，布带轮4与主机动力轴1转速同步，当钢印位置发生偏移时，根据反馈信号，电机8驱动蜗杆6绕涡轮7转动，带动布带轮4转动，使布带轮4与主机动力轴1产生差速，调整钢印位置，钢印位置调整好后，电机8停机，布带轮4与主机动力轴1转速恢复同步。

具体地，调整装置安装在zj17卷烟机、zj118卷烟机、zj116卷烟机或者zj19卷烟机上，设置在烟条传送线路的周围。调整装置包括工控机和与工控机连接的相机，相机用于对烟支进行拍照，工控机将照片发送到控制器，控制器接收到照片后判断烟支图案的位置是否准确，控制器计算出偏差距离，然后依据卷烟机原机的切刀信号和切刀转盘编码器信号计算出电机8需要转动的圈数，带动布带轮4加速或减速，从而带动烟条加减速运动来动态调整卷烟纸上的图案位置。控制器还根据相机的照片判断烟支钢印缺失、钢印牌号错误、钢印图像或字符模糊、钢印污点等外观问题，并将有问题的烟支信号发送到剔除装置，剔除有其它缺陷的烟支；避免了这些问题烟支流入市场，保障卷烟的品牌形象。本发明的调整装置能够实现动态在线纠偏\纠错，当生产设备没有工作时，还可以静态纠偏\纠错。

本实施例还提供了一种烟支图案调整方法，动力源为电机8提供电源，控制器根据钢印是否对齐的检测反馈信号控制电机8的启停、转速和正反转；涡轮7和蜗杆6相对静止的状态下形成自锁，主机动力轴1驱动涡轮7转动，蜗杆6随着涡轮7转动，带动涡轮安装座13和布带轮4一起转动，布带轮4和主机动力轴1转速同步，当钢印位置发生偏移时，控制器根据反馈的信息启动电机8，控制电机8正转或者反转，电机8驱动蜗杆6绕涡轮7逆时针转动或顺时针转动，同时驱动布带轮4加速或者减速，使布带轮4与主机动力轴1形成一定的差速，调整图案的位置，图案位置调整好后，电机8停机，布带轮4与主机动力轴1转速恢复同步。主机动力轴1与主机同步传送机械可以断开。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

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