一种馄饨自动装馅机构的制作方法

本发明涉及馄饨加工技术领域，特别涉及一种馄饨自动装馅机构。

背景技术：

馄饨是一道中国美食，是起源于我国的一道民间传统面食，用薄面皮包肉馅儿，下锅后煮熟，食用时一般带汤，用清水和面做皮，皮内包上菜、或肉、或糖、或蜂蜜等作馅，用水煮熟。

馄饨的制作多采用手工将馅料装在馄饨皮上，在将前部馄饨皮包裹而得，这种生产方法费时费力，对生产人员技术要求高，生产效率低，生产出来的馄饨的形状、大小不一、分量各异，远远不能满足现代人生活的需求，尤其是早点铺等馄饨需求大的场所，馄饨更是供不及食，故此，我们提出了一种馄饨自动装馅机构。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种馄饨自动装馅机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种馄饨自动装馅机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有一个固定杆，所述固定杆上滑动连接有一个滑动机构，所述滑动机构与固定杆之间共同活动连接有一个包馅机构，所述固定杆的上端固定安装有一个馄饨皮放置板，且馄饨皮放置板位于包馅机构的上方，所述底座的上端固定焊接有一个一号固定架和一个二号固定架，所述二号固定架位于一号固定架和固定杆之间，所述一号固定架内通过转轴活动连接有一个传动机构，所述二号固定架内设置有一个驱动机构，所述传动机构的中部与驱动机构传动连接，所述传动机构远离一号固定架的一端与滑动机构传动连接，所述底座的上端开有一个通槽，所述传动机构的下部位于通槽内且不与通槽的内壁接触，所述底座的一侧固定焊接有一个支撑架，所述支撑架为l型结构，所述支撑架上部分的上端中部固定安装有一个储馅桶，所述支撑架上部分的下端固定安装有一个出馅管，且出馅管与储馅桶内部相通。

优选的，所述滑动机构包括移动块，所述移动块的下部固定焊接有两个固定环，所述移动块的下部外表面固定焊接有两个一号传动杆，且两个一号传动杆呈对称分布，所述移动块的上部外表面固定焊接有四个连接杆，且四个连接杆以移动块的上端面圆心呈环形阵列分布，所述移动块滑动连接在固定杆上将滑动机构与固定杆滑动连接。

优选的，所述固定杆的上部外表面固定焊接有四个支撑杆，且四个支撑杆以固定杆的上端面圆心呈环形阵列分布，所述支撑杆的长度与连接杆的长度相同且位置相对应。

优选的，所述包馅机构包括推杆和包馅杆，所述推杆和包馅杆均设置有四个，所述推杆的下部均与对应连接杆通过转轴活动连接，所述推杆的上部包馅杆通过转轴活动连接。

优选的，所述包馅杆包括稳固杆和翻转杆，所述稳固杆和翻转杆为一体结构且稳固杆和翻转杆间呈60度夹角，所述稳固杆和翻转杆的交界处开有一个连接槽，所述稳固杆的下部开有一个二号传动槽，所述翻转杆远离稳固杆的一侧设有切面，所述连接槽通过转轴与支撑杆活动连接，所述二号传动槽通过转轴与推杆的上部活动连接。

优选的，所述馄饨皮放置板的上端开有四个矩形槽，四个所述矩形槽与翻转杆的位置相对应，且矩形槽的上端横截面尺寸大于翻转杆的上端横截面尺寸，所述馄饨皮放置板的上端中部开有一个放置槽，所述放置槽的下槽壁固定安装有一个称重感应器，所述称重感应器与出馅管的位置相对应，所述称重感应器的上端面与馄饨皮放置板的上端面位于同一水平面。

优选的,所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在二号固定架的一端，所述电机的输出端固定连接有一个转杆，所述转杆的一端与二号固定架通过轴承活动连接，所述转杆的中部固定焊接有一个转盘，所述转盘的下部位于通槽内且靠近传动机构的一端开有一个一号传动槽。

优选的,所述传动机构包括二号传动杆，所述二号传动杆的一端通过转轴与一号固定架活动连接在一起，所述二号传动杆的另一端固定焊接有一个传动架，所述二号传动杆的靠近驱动机构的一端固定焊接有一个滑块。

优选的，所述传动架与一号传动杆通过轴承与一号传动杆活动连接将传动机构与滑动机构传动连接，所述滑块滑动连接在一号传动槽内将传动机构与驱动机构传动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本发明中，通过设置称重感应器，且将称重感应器与出馅管和电机电性连接，通过操控面板设置好馅料的质量，当馄饨皮放置在馄饨皮放置板的上端时称重感应器进行称重，出馅管进行落馅处理，当称重感应器感应馅料的质量达到操控板上设置的馅料数值时，出馅管关闭，停止装馅，通过包馅机构将馄饨皮进行折叠，装馅质量均匀，包装大小匀称，美观性强。

2、在本发明中，通过电机带动转盘转动，通过一号传动槽转动带动滑块向上移动，此时使滑块带动向上拉动移动块，通过连接杆向上移动使连接杆与支撑杆之间的距离减小，推杆向外侧发生转动，此时带动翻转杆向上转动，穿过矩形槽并持续向上转动，将馄饨的四角向上折叠，将馄饨皮内的馅料进行包裹，完成馄饨的包装，结构紧凑，自动化程度高，可以避免人工装馅，劳动强度低，生产效率高。

3、在本发明中，通过传动机构与驱动机构和滑动机构传动连接，且将馄饨皮放置板的上端开设与翻转杆对应的矩形槽，在翻转杆上设置切面，包装紧凑，结构简单，成本低下，可在小型早点铺或居家生活中中广泛推广使用。

附图说明

图1为本发明一种馄饨自动装馅机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种馄饨自动装馅机构的加工状态示意图；

图3为本发明一种馄饨自动装馅机构的部分结构示意图；

图4为本发明一种馄饨自动装馅机构的馄饨皮放置板的结构示意图；

图5为本发明一种馄饨自动装馅机构的包馅机构的结构示意图；

图6为本发明一种馄饨自动装馅机构的包馅杆的结构示意图；

图7为本发明一种馄饨自动装馅机构的传动机构的结构示意图；

图8为本发明一种馄饨自动装馅机构的驱动机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定杆；3、滑动机构；4、包馅机构；5、馄饨皮放置板；6、一号固定架；7、二号固定架；8、传动机构；9、驱动机构；10、支撑架；11、储馅桶；12、出馅管；13、通槽；21、支撑杆；31、移动块；32、固定环；33、一号传动杆；34、连接杆；41、推杆；42、包馅杆；51、矩形槽；52、放置槽；53、称重感应器；81、二号传动杆；82、传动架；83、滑块；91、电机；92、转杆；93、转盘；94、一号传动槽；421、稳固杆；422、翻转杆；423、连接槽；424、二号传动槽；425、切面。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种馄饨自动装馅机构，包括底座1，底座1的上端固定安装有一个固定杆2，固定杆2上滑动连接有一个滑动机构3，滑动机构3与固定杆2之间共同活动连接有一个包馅机构4，固定杆2的上端固定安装有一个馄饨皮放置板5，且馄饨皮放置板5位于包馅机构4的上方，底座1的上端固定焊接有一个一号固定架6和一个二号固定架7，二号固定架7位于一号固定架6和固定杆2之间，一号固定架6内通过转轴活动连接有一个传动机构8，二号固定架7内设置有一个驱动机构9，传动机构8的中部与驱动机构9传动连接，传动机构8远离一号固定架6的一端与滑动机构3传动连接，底座1的上端开有一个通槽13，传动机构8的下部位于通槽13内且不与通槽13的内壁接触，底座1的一侧固定焊接有一个支撑架10，支撑架10为l型结构，支撑架10上部分的上端中部固定安装有一个储馅桶11，支撑架10上部分的下端固定安装有一个出馅管12，且出馅管12与储馅桶11内部相通。

滑动机构3包括移动块31，移动块31的下部固定焊接有两个固定环32，移动块31的下部外表面固定焊接有两个一号传动杆33，且两个一号传动杆33呈对称分布，移动块31的上部外表面固定焊接有四个连接杆34，且四个连接杆34以移动块31的上端面圆心呈环形阵列分布，移动块31滑动连接在固定杆2上将滑动机构3与固定杆2滑动连接。

固定杆2的上部外表面固定焊接有四个支撑杆21，且四个支撑杆21以固定杆2的上端面圆心呈环形阵列分布，支撑杆21的长度与连接杆34的长度相同且位置相对应，通过推动移动块31在固定杆2上上下滑动带动推杆41推动包馅杆42转动，实现馄饨皮叠合，完成装馅。

包馅机构4包括推杆41和包馅杆42，推杆41和包馅杆42均设置有四个，推杆41的下部均与对应连接杆34通过转轴活动连接，推杆41的上部包馅杆42通过转轴活动连接。

包馅杆42包括稳固杆421和翻转杆422，稳固杆421和翻转杆422为一体结构且稳固杆421和翻转杆422间呈60度夹角，稳固杆421和翻转杆422的交界处开有一个连接槽423，稳固杆421的下部开有一个二号传动槽424，翻转杆422远离稳固杆421的一侧设有切面425，使馄饨内的馅料包裹更加严实，连接槽423通过转轴与支撑杆21活动连接，二号传动槽424通过转轴与推杆41的上部活动连接，通过推杆41推动翻转杆422以连接槽423为圆心进行转动，使翻转杆422翻转，从矩形槽51内伸出。

馄饨皮放置板5的上端开有四个矩形槽51，四个矩形槽51与翻转杆422的位置相对应，且矩形槽51的上端横截面尺寸大于翻转杆422的上端横截面尺寸，馄饨皮放置板5的上端中部开有一个放置槽52，放置槽52的下槽壁固定安装有一个称重感应器53，称重感应器53与出馅管12的位置相对应，称重感应器53与电机91和出馅管12电性连接，称重感应器53的上端面与馄饨皮放置板5的上端面位于同一水平面，便于感知馄饨皮内的馅料质量，当称重感应器53称重馅料达到设置标准后，出馅管12停止装馅，电机91开启，通过驱动机构9带动传动机构8使滑动机构3向上移动，使推杆41转动，通过翻转杆422在矩形槽51内向上翻转将馄饨皮内的馅料进行包裹，完成整个馄饨的加工。

驱动机构9包括电机91，电机91固定连接在二号固定架7的一端，电机91的输出端固定连接有一个转杆92，转杆92的一端与二号固定架7通过轴承活动连接，转杆92的中部固定焊接有一个转盘93，转盘93的下部位于通槽13内且靠近传动机构8的一端开有一个一号传动槽94。

传动机构8包括二号传动杆81，二号传动杆81的一端通过转轴与一号固定架6活动连接在一起，二号传动杆81的另一端固定焊接有一个传动架82，二号传动杆81的靠近驱动机构9的一端固定焊接有一个滑块83。

传动架82与一号传动杆33通过轴承与一号传动杆33活动连接将传动机构8与滑动机构3传动连接，滑块83滑动连接在一号传动槽94内将传动机构8与驱动机构9传动连接。

需要说明的是，本发明为一种馄饨自动装馅机构，在对馄饨装馅过程中，通过操控面板设置好馅料的质量，然后人工将准备好的馅料倒入储馅桶11内，再将馄饨皮放置在馄饨皮放置板5的上端，此时称重感应器53称重，感应馄饨皮的质量后，出馅管12自动开启，将储馅桶11内的馅料通过出馅管12投放至馄饨皮放置板5上端的馄饨皮上，当称重感应器53感应馅料的质量达到操控板上设置的馅料数值时，出馅管12关闭，停止装馅，此时电机91工作，通过电机91带动转杆92使转盘93转动，通过一号传动槽94转动带动滑块83向上移动，此时带动二号传动杆81使滑块83带动向上拉动移动块31，使移动块31在固定杆2上向上滑动，通过连接杆34向上移动使连接杆34与支撑杆21之间的距离减小，推杆41向外侧发生转动，通过二号传动槽424推动稳固杆421以连接槽423的圆心进行转动，此时带动翻转杆422向上转动，穿过矩形槽51并持续向上转动，将馄饨的四角向上折叠，将馄饨皮内的馅料进行包裹，完成馄饨的包装，然后当一号传动槽94转动带动滑块83向下移动，带动翻转杆422向下转动从矩形槽51内向下移出时，完成一张馄饨皮的装馅动作，当工作人员将装好馅的馄饨拿起，并放置新的馄饨皮时，即可完成下一装馅动作，如此循环，该自动装馅机构结构简单，成本低下，装馅质量均匀，包装大小匀称，美观性强，且可以避免人工装馅，劳动强度低，可在小型早点铺或居家生活中中广泛推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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