一种挂架用下料装置的制作方法

本申请涉及鸡加工设备的领域，尤其是涉及一种挂架用下料装置。

背景技术：

在禽类制品生产线上，包括将活禽运输、清洗、电晕、拔毛、屠宰、冷冻等处理步骤。在禽类运输过程中，带有传送带的传输装置是必不可少的运输设备。

参照图1，目前在鸡加工过程中相关的运输装置包括若干挂架1，挂架1上方连接连接块24，连接块24上方转动连接有滚轮22，滚轮22下方设有悬挂梁21，悬挂梁21下方设有平行于悬挂梁21的锁链25，所有连接块24间隔固定连接在锁链25上。驱动锁链25移动，锁链25带动连接块24上的滚轮22沿着悬挂梁21一起移动，从而带动挂架1及挂架1上的鸡一起移动，由此鸡被运输到下一工艺中。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工将鸡从挂架1上取下，存在有费时费力，增大了劳动强度的缺陷。

技术实现要素：

为了快速省力的将鸡从挂架上取下，减少劳动强度，提高工作效率，本申请提供一种挂架用下料装置。

本申请提供的一种挂架用下料装置采用如下的技术方案：

一种挂架用下料装置，包括若干用于悬挂鸡的挂架，所述挂架上方设有行走机构，所述行走机构包括用于支撑挂架的悬挂梁，所述悬挂梁一端下方的两侧设有对挂架导向的导向机构，所述导向机构下方设有通过挤压使鸡向上脱离挂架从而被放下的下料机构。

通过采用上述技术方案，行走机构驱动悬挂鸡的挂架沿着悬挂梁移动，在挂架移动的同时，挂在挂架上的鸡被褪毛加工，在鸡周身的鸡毛大部分被褪下后，还有小部分残留，需要将鸡运送到褪毛设备中，在进入褪毛设备之前，挂架在导向机构的作用下整齐排列，随后在下料机构将挂架上的鸡从挂架上取下，导向机构使得挂架不在移动方向之外的方向晃动，减少因挂架晃动而使得下料出现失误的可能，由此将鸡从挂架上取下不需要人工，减少工作人员的劳动强度，同时提高工作效率。

优选的，所述导向机构包括设置在悬挂梁两侧的支撑架，所述支撑架上设有分布在悬挂梁两侧的导向杆，所述导向杆上设有连接组件，所述导向杆通过连接组件固定连接所述支撑架。

通过采用上述技术方案，挂架在行走机构的驱动下移动到悬挂梁两侧的导向杆之间，挂架被导向杆限制能够晃动的方向，使得挂架上的鸡能够被下料机构准确从挂架上取下，减少失误率。

优选的，所述连接组件包括设置在导向杆上的连接杆，所述连接杆远离导向杆的一端设有第一固定板，所述第一固定板抵接所述支撑架并且固定螺栓与支撑架固定连接。

通过采用上述技术方案，移动第一固定板调整导向杆的高度，在导向杆移动到合适的位置后，拧紧固定螺栓固定导向杆的位置，根据现场的情况以及鸡的大小，调整悬挂梁两侧的导向杆的高度，避免导向杆对鸡从挂架上脱离时造成阻碍。

优选的，所述连接杆上设有螺纹，所述连接杆穿过第一固定板，所述第一固定板两侧设有一对定位螺母，一对所述定位螺母与连接杆螺纹连接且压紧在第一固定板上。

通过采用上述技术方案，第一固定板两侧的定位螺母将连接杆固定在第一固定板上，拧下定位螺母即可将连接杆和导向杆从第一固定板上拆卸下来，同时通过调整连接杆穿过第一固定板的长度，再通过一对定位螺母固定连接杆可以调整悬挂梁两侧的导向杆之间的距离，根据实际情况进一步调整导向杆的位置，以此达到最佳的导向作用。

优选的，所述悬挂梁两侧的导向杆靠近挂架进入的一端向相对远离的方向弯曲。

通过采用上述技术方案，在挂架靠近导向杆时，有部分挂架与导向杆不弯曲的一端存在错位，位于导向杆的外侧，此时悬挂梁两侧的导向杆向外弯曲的一端的相向的一侧与挂架抵接并在挂架移动时将挂架向中间导向，导向杆弯曲的一端提高改正挂架错位的能力，从而提高导向能力。

优选的，所述斜杆设置在挂架下方，所述斜杆一端位于所述挂架一侧的下方，所述斜杆的另一端位于所述挂架的另一侧的上端，所述斜杆的水平面的投影与悬挂梁成锐角。

通过采用上述技术方案，挂架先经过斜杆较低一端随后向着较高一端移动，斜杆在挂架移动过程中逐渐接触到挂架和挂架上的鸡并位于两者之间，随着挂架继续移动，斜杆上与挂架和鸡同时接触的位置逐渐变高，并将鸡顶起，使得鸡从挂架上脱离，由此达到不需人工，鸡自动脱离挂架的效果，提高工作效率。

优选的，所述挂架包括设置在同一平面内的第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，所述第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆由两端向中间隆起，所述第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆由外而内依次设置且下端共同固定有第四固定杆。

通过采用上述技术方案，第一固定杆和第二固定杆以及第四固定杆构成一个能够悬挂鸡的架子，第二固定杆和第三固定杆以及第四固定杆再次构成另一个略小的架子，两个架子构成一个挂架，根据需要被悬挂的鸡的大小，将鸡的鸡爪悬挂在对应尺寸的架子上，避免挂架大小不符合鸡的大小而对鸡造成损伤，保证待加工鸡的质量。

优选的，所述第二固定杆包括设置在中间隆起部位的缓冲组件以及两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述缓冲组件包括加固杆，所述加固杆两侧设有滑杆，一对所述滑杆上分别滑动连接所述第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆通过弹簧与加固杆固定连接。

通过采用上述技术方案，鸡在运输过程中被清理鸡毛，这会对鸡造成较大的晃动和冲击，悬挂鸡脚的挂架会对挂架与鸡脚的抵接点造成较大的应力，鸡脚可能由此被剪应力折断，在鸡晃动过程中，鸡爪对第二固定杆造成冲击，第二固定杆上的第一连接杆和第二连接杆沿着滑杆滑动从而相对靠近或远离，由此减少鸡脚上的刚性应力，起到缓冲作用，第一连接杆和第二连接杆在滑杆上滑动时，弹簧起到复位还原的作用同时弹力也进一步起到缓冲的作用，提高对鸡脚的保护能力。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆内部设有限位槽，所述滑杆远离加固杆的一端设有限位块，所述限位块插接在限位槽中且与限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，限位块只能够在限位槽中滑动，使得第一连接杆和第二连接杆不能够脱离滑杆，保证缓冲组件不会由于第一连接杆或第二连接杆的脱离而失去缓冲作用。

优选的，所述行走机构还包括设置在悬挂梁上的若干滚轮，所述滚轮上转动连接有连接块，所述连接块下方连接所述挂架，所有所述连接块通过一根平行于悬挂梁的锁链依次连接。

通过采用上述技术方案，驱动锁链移动，锁链带动连接块上的滚轮沿着悬挂梁一起移动，从而带动挂架及挂架上的鸡一起移动，由此鸡被运输到下一工艺中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.下料机构通过斜杆将挂架上的鸡从挂架上取下，不需要人工，减少工作人员的劳动强度，同时提高工作效率；

2.导向机构将挂架整齐排列，导向机构使得挂架不在移动方向之外的方向晃动，减少因挂架晃动而使得下料出现失误的可能；

3.挂架上的缓冲组件使得鸡在运输加工过程中减少所承受的刚性应力，减少损坏的可能性，提高加工产品的质量。

附图说明

图1是相关技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是图2中挂架的结构示意图。

图4是图3中a部的放大示意图。

图5是实施例的侧视图。

附图标记说明：1、挂架；11、第一固定杆；12、第二固定杆；121、第一连接杆；122、第二连接杆；123、限位槽；13、第三固定杆；14、第四固定杆；15、缓冲组件；151、加固杆；152、滑杆；153、弹簧；154、限位块；2、行走机构；21、悬挂梁；211、加固块；22、滚轮；23、支撑板；24、连接块；25、锁链；3、导向机构；31、支撑架；311、支脚；312、稳固杆；32、导向杆；33、连接组件；331、连接杆；332、定位螺母；333、第一固定板；334、第二固定板；335、固定螺栓；336、固定螺母；4、下料机构；41、斜杆；42、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挂架用下料装置。参照图2，挂架1用下料装置包括有若干用于悬挂鸡的挂架1，挂架1上方设有行走机构2。行走机构2包括设置在挂架1上方与挂架1固定连接的连接块24，连接块24上方固定有u形支撑板23，在支撑板23两内侧壁之间转动连接有一对相对的滚轮22，一对滚轮22下方抵接有悬挂梁21。悬挂梁21呈倒置的t形，一对滚轮22抵接于悬挂梁21上方两侧。所有连接块24间隔固定连接在一根平行于悬挂梁21的锁链25，具体的为了保持连接块24的平衡，使其中间固定在悬挂梁21上。悬挂梁21一端下方的两侧设有对挂架1导向的导向机构3，导向机构3下方设有通过挤压使鸡向上脱离挂架1从而被放下的下料机构4。

驱动锁链25移动，锁链25带动连接块24上的滚轮22沿着悬挂梁21一起移动，从而带动挂架1及挂架1上的鸡一起移动，在挂架1移动的同时，挂在挂架1上的鸡被褪毛加工，在鸡周身的鸡毛大部分被褪下后，还有小部分残留，需要将鸡运送到褪毛设备中，在进入褪毛设备之前，挂架1在导向机构3的作用下到达下料机构4的上方，随后下料机构4将鸡从挂架1上取下。

参照图3和图4，挂架1包括设置在同一平面内的第一固定杆11、第二固定杆12和第三固定杆13，第一固定杆11、第二固定杆12和第三固定杆13由两端向中间隆起，呈门型。第一固定杆11、第二固定杆12和第三固定杆13由大到小且由外而内依次设置，三者下端两侧共同固定在第四固定杆14上。第一固定杆11上方与连接块24铰接。

第一固定杆11和第二固定杆12以及第四固定杆14构成一个能够悬挂鸡的架子，第二固定杆12和第三固定杆13以及第四固定杆14再次构成另一个略小的架子，两个架子构成一个挂架1，根据需要被悬挂的鸡的大小，将鸡的鸡爪悬挂在大小不同的两个架子上。

第二固定杆12由设置在中间隆起部位的缓冲组件15以及缓冲组件15两侧的第一连接杆121和第二连接杆122组成。缓冲组件15包括加固杆151，加固杆151上端固定在第一固定杆11中间，加固杆151下端两侧分别固定有垂直于加固杆151的滑杆152。一对滑杆152上分别套接并滑动连接上述第一连接杆121和第二连接杆122，第一连接杆121和第二连接杆122通过套接在滑杆152上的弹簧153与加固杆151固定连接。一个弹簧153两端分别固定在第一连接杆121和加固杆151上，另一个弹簧153两端分别固定在第二连接杆122和加固杆151上。

第一连接杆121和第二连接杆122内部设有限位槽123，滑杆152远离加固杆151的一端固定有限位块154，限位块154插接在限位槽123中且与限位槽123滑动连接。

鸡在运输过程中被清理鸡毛，这会对鸡造成较大的晃动和冲击，悬挂鸡脚的挂架1会对鸡脚的在挂架1上的抵接点造成较大的反作用力，鸡脚可能由此被作用力折断。在鸡晃动过程中，鸡爪对第二固定杆12造成冲击，第二固定杆12上的第一连接杆121和第二连接杆122沿着滑杆152滑动从而相对靠近或远离，由此减少鸡脚上的作用力，起到缓冲作用。第一连接杆121和第二连接杆122在滑杆152上滑动时，弹簧153起到复位还原的作用同时弹力也进一步起到缓冲的作用。限位块154只能够在限位槽123中滑动，使得第一连接杆121和第二连接杆122不能够脱离滑杆152，保证缓冲组件15不会由于第一连接杆121或第二连接杆122的脱离而失去缓冲作用。

参照图2和图5，导向机构3包括固定在悬挂梁21上的支撑架31，支撑架31上端的下方固定有平行于悬挂梁21的t形加固块211，加固块211下端固定在悬挂梁21上。支撑架31上方固定有用于平衡加固支撑架31的稳固杆312，稳固杆312与房顶（图中未画出）固定连接。支撑架31设置四个支脚311，两两分布在悬挂梁21两侧。

导向机构3还包括设置在挂架1两侧的上下两对导向杆32，导向杆32远离挂架1的一侧设有连接组件33，导向杆32通过连接组件33固定连接在支撑架31的支脚311上。沿挂架1移动方向，最先靠近挂架1的导向杆32的一端向远离挂架1的方向弯曲。

在挂架1靠近导向杆32时，有部分挂架1与导向杆32不弯曲的一端存在错位，位于导向杆32的外侧，此时导向杆32向外弯曲的一端的内侧壁与挂架1抵接并在挂架1移动时将挂架1向中间导向，导向杆32弯曲的一端具有纠正挂架1错位的效果，挂架1移动到两对导向杆32之间后，挂架1被导向杆32限制能够晃动的方向，使得挂架1上的鸡能够被下料机构4准确从挂架1上取下。

连接组件33包括固定在导向杆32上的两对连接杆331，两对连接杆331分别靠近同一侧的两个支脚311。每对连接杆331远离导向杆32的一端均设有第一固定板333，每对连接杆331分别穿过第一固定板333的两端。连接杆331穿过第一固定板333的一端的外表面设有螺纹，第一固定板333两侧设有一对定位螺母332，一对定位螺母332与连接杆331螺纹连接且压紧在第一固定板333上。

第一固定板333外侧设有平行且对应的第二固定板334，第一固定板333和第二固定板334分别位于支脚311的两侧并抵接支脚311的两个侧壁上，第一固定板333和第二固定板334的两端通过固定螺栓335和固定螺母336固定连接并使得第一固定板333和第二固定板334压紧在支脚311上。由此一根导向杆32两端通过连接组件33固定连接在两个支脚311上。

移动第一固定板333和第二固定板334调整导向杆32的高度，在导向杆32移动到合适的位置后，拧紧固定螺栓335和固定螺母336固定导向杆32的高度；第一固定板333两侧的定位螺母332将连接杆331固定在第一固定板333上，拧下定位螺母332即可将连接杆331和导向杆32从第一固定板333上拆卸下来，另外通过调整连接杆331穿过第一固定板333的长度，通过一对定位螺母332将连接杆331固定连接在第一固定板333上，从而调整悬挂梁21两侧的导向杆32之间的距离；根据现场的情况，调整悬挂梁21两侧的导向杆32的高度，避免导向杆32对鸡从挂架1上脱离时造成阻碍，根据实际情况进一步调整相对的导向杆32之间的距离，以此达到最佳的导向作用。

下料机构4包括设置在挂架1下方的斜杆41，斜杆41一端位于挂架1一侧的下方，斜杆41的另一端位于挂架1的另一侧的上端且斜杆41另一端的下方固定有支撑杆42，支撑杆42下端固定在支撑架31上，斜杆41的水平面的投影与悬挂梁21成锐角。综上，斜杆41由低到高倾斜设置，同时斜杆41的两端位于悬挂梁21的两侧，挂架1最先靠近斜杆41位置低的一端。

挂架1先经过斜杆41较低一端随后向着较高一端移动，斜杆41在挂架1移动过程中逐渐接触到挂架1和挂架1上的鸡腿并位于两者之间，随着挂架1继续移动，斜杆41上与挂架1和鸡腿同时接触的位置逐渐变高，并将鸡顶起，使得鸡从挂架1上脱离，由此达到不需人工，鸡自动脱离挂架1的效果。

本申请实施例一种挂架用下料装置的实施原理为：驱动锁链25，锁链25带动连接块24沿着悬挂梁21移动，悬挂鸡的挂架1随连接块24移动，在挂架1靠近导向杆32时，若挂架1存在错位，挂架1首先接触导向杆32弯曲的一端，移动的挂架1在弯曲的导向杆32的作用下，逐渐移至两对导向杆32之间，位于导向杆32下方的斜杆41在挂架1移动过程中逐渐接触到挂架1和挂架1上的鸡并位于两者之间，从而将两者分隔开，随着挂架1继续移动，斜杆41上与挂架1和鸡同时接触的位置逐渐变高，并将鸡顶起，使得鸡从挂架1上脱离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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