一种猪屠宰用脱毛作业流水线的制作方法

本发明涉及家畜屠宰设备技术领域，特别涉及一种猪屠宰用脱毛作业流水线。

背景技术：

随着社会的发展，自动化屠宰被广泛应用，具有节省人力，安全高效率的特点。在生猪屠宰的过程中，首先需要用60-62摄氏度的热水对其进行烫毛5分钟左右，然后再进行脱毛作业。

现有的生猪屠宰脱毛作业，有立式烫毛和卧式烫毛两种形式：立式烫毛作业时会出现猪只飘浮或翻转，导致烫毛不均匀或扣脚链松垮甚至脱钩的现象，进而导致脱毛成功率低或生产线停顿，影响生产效率；卧式烫毛作业由于猪只间距加大，导致烫猪池长度长、能耗大等，进而受场地、生产能力等所限，导致屠宰产量低的现象。

脱毛作业有半连续与连续两种形式：半连续脱毛作业设备需将猪只投入设备内，因此需要将猪只从传送带上解下，脱毛后再挂上，严重影响作业效率，自动化程度较低；而随传送带连续进行脱毛作业的设备，虽无需进行解猪、挂猪作业，但造价高或脱毛效果不理想。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

技术实现要素：

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单、立式连续形式、自动化程度高、能耗及造价低、脱毛效率高、场地利用率高的猪屠宰用脱毛作业流水线。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种猪屠宰用脱毛作业流水线，其中，包括传送带，随所述传送带同步传送、沿所述传送带的传送方向均匀布置的若干个挂猪件，位于所述传送带正下方、沿所述传送带传送方向依次设置的烫猪池和脱毛单元，以及分别控制每一个所述挂猪件在经过所述烫猪池时进行顶猪动作的顶猪单元。

使用时，将猪只倒挂于挂猪件上，随传送带传送，当猪只经过烫猪池时，由顶猪单元将其分别顶紧，防止其在烫猪池内发生飘浮或翻转，避免发生烫毛不均匀或挂猪松垮甚至脱钩的现象，离开烫猪池后顶猪单元停止顶紧猪只，避免顶猪单元在猪只于脱毛单元进行脱毛作业时影响脱毛效率；猪只的烫毛、脱毛作业均以立式形式进行，场地利用率高，节约屠宰能耗，作业效率高且自动化程度高。

本发明的具体特点还有，所述顶猪单元包括：

导杆，连续设置位于所述烫猪池处，位于所述传送带正下方且靠近所述传送带，中部位于所述烫猪池正上方、且与所述传送带的传送方向相互平行，两端分别在远离所述烫猪池的方向、向靠近所述传送带的方向平滑弯折；结构简单，制作方便，优选的，所述导杆的材质设置为钢筋，取材方便且价格低廉，制作时，仅需沿传送带的传送方向在传送带正下方布置，并将其两端弯折即可，优选的，导杆两端与传送带的固定架固定连接，以保证其稳定性。

以及若干个顶猪组件，在每一个所述挂猪件上各设置一个，分别与所述导杆相配合。

本发明的具体特点还有，所述挂猪件包括相互平行的两个立杆，设置在两个所述立杆底端之间的横杆，以及在所述横杆两端各设置一个挂钩；两个所述立杆顶端分别与所述传送带相配合，使用时，将猪只后腿分别用两个挂钩挂起，使得猪只随传送带传送时，保持倒立状态。

本发明的具体特点还有，两个所述立杆内侧面沿平行于其中心线方向相对应各开设一个滑槽；所述顶猪组件包括：

顶猪板，底面与对应猪只相配合，优选的，所述顶猪板底面设置为凹弧曲面；

顶猪杆，与所述立杆相互平行，贯穿所述横杆中心处，一端与所述顶猪板顶面中心处固定连接；

压杆，位于两个所述立杆之间，顶面与所述导杆底面相配合，底面中部与所述顶猪杆另一端固定连接，两端分别与相对应的所述滑槽滑动配合；

以及回弹件，设置在所述压杆与所述横杆之间。

挂猪件经过所述导杆时，所述导杆位于所述压杆与所述传送带之间；作业时，当挂猪件带猪只随传送带传送至靠近烫猪池时，在导杆的作用下，于导杆一端处压杆受力向下滑动，推动顶猪杆、顶猪板向下运动，顶猪板底面顶紧于相对应猪只的臀部，使得猪只进入烫猪池以及在烫猪池内保持稳定的直立状态，当挂猪件带猪只随传送带离开烫猪池后于导杆另一端脱离导杆，在回弹件的作用下顶猪板远离相对应的猪只即停止顶紧猪只，结构简单，自动化程度高，顶紧效果好，优选的，所述导杆的数量设置为两个，于所述压杆顶面两端处分别与所述压杆相配合，且所述压杆顶面两端与所述导杆相配合处设有滚轮，以提高传送过程的顺畅性。

本发明的具体特点还有，所述回弹件设置为套接在所述顶猪杆外、一端与所述压杆固定连接、另一端与所述横杆固定连接的伸缩筒；所述伸缩筒包括相互套接的若干个伸缩子筒，以及在相邻两个所述伸缩子筒之间各设置一个弹簧，使得弹簧由伸缩子筒保护，防止烫猪池内的热水或蒸汽影响弹簧的使用寿命。

本发明的具体特点还有，所述烫猪池两侧壁分别设有若干个气囊，在猪只通过烫猪池时一方面进一步将猪只挤紧，防止猪只发生飘浮或翻转，另一方面可以对猪只的皮毛进行摩擦，使其皮毛发生松弛，有利于后续的脱毛作业。

本发明的具体特点还有，所述气囊上设有若干个突起，提高气囊与猪只皮毛的摩擦效果。

本发明的具体特点还有，所述脱毛单元包括：

两个脱毛室，相对应位于所述传送带两侧，每一个所述脱毛室包括相互平行的两个侧壁，防止脱毛过程中的水、杂物向两侧飞溅，设置在两个所述侧壁顶部之间的顶壁，以及设置在两个所述侧壁远离所述传送带一端之前的后壁，防止脱毛过程中的水、杂物向后侧飞溅；

以及若干对脱毛辊，每一对所述脱毛辊相对应位于所述传送带两侧，设置在相对应的所述脱毛室内，每一对所述脱毛辊之间的距离相等，猪只依次经过若干对脱毛辊，优选的，位于同一个所述脱毛室内的若干个所述脱毛辊的轴心连线设置为小幅度的折形或s型，使得猪只在随传送带传送的过程中发生小幅度的摆动，减小脱毛辊在猪只身上的脱毛盲区，提高脱毛效率。

本发明的具体特点还有，所述脱毛辊包括辊轴，以及一端与所述辊轴的圆周侧面固定连接、在所述辊轴的圆周侧面上均匀布置的若干个脱毛条；优选的，脱毛辊的辊轴与相对应的顶壁转动配合，所述脱毛条包括弹性材质的脱毛条本体，优选的，脱毛条本体的材质设置为橡胶，保证脱毛条的柔韧性，减小脱毛辊转动过程中抽打猪只的盲区，以及均匀布置在所述脱毛条本体上的若干个脱毛突刺，优选的，所述脱毛突刺的材质设置为硬质合金，脱毛条随辊轴转动，抽打于经过的猪只身上，脱毛突刺将对其进行脱毛作业，制作时，将尖碎的硬质合金散于弹性材质的脱毛条本体内随其硫化即可，制作简单，取材方便。

本发明的具体特点还有，所述烫猪池设置为下沉式，方便布置场地，提高空间利用率。

本发明的有益效果是：本发明设置顶猪单元在经过烫猪池时顶紧猪只离开烫猪池时停止顶紧，防止猪只在烫猪池内发生飘浮或翻转，避免发生烫毛不均匀或挂猪松垮甚至脱钩的现象，以及避免顶猪单元在猪只于脱毛单元进行脱毛作业时影响脱毛效率；本发明使得猪只的烫毛、脱毛作业均以立式形式进行，场地利用率高，节约屠宰能耗，作业效率高且自动化程度高；设置气囊，一方面进一步将猪只挤紧，防止猪只发生飘浮或翻转，另一方面可以对猪只的皮毛进行摩擦，使其皮毛发生松弛，有利于后续的脱毛作业；设置突起，提高气囊与猪只皮毛的摩擦效果；设置弹性材质的脱毛条及硬质合金材质的脱毛突刺，制作简单，且脱毛辊转动过程中抽打猪只的盲区小，脱毛效果好。本发明提供的猪屠宰用脱毛作业流水线结构简单，设计巧妙，能耗及造价低，自动化程度高，屠宰效益好，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中烫猪单元的结构示意图；

图3为本发明中挂猪件的结构示意图；

图4为图1中a处局部放大结构示意图；

图5为图1中b外局部放大结构示意图；

图6为本发明中脱毛条的结构示意图。

其中，附图标记为：1、传送带；2、挂猪件；2-1、立杆；2-1-1、滑槽；2-2、横杆；2-3、挂钩；3、烫猪池；4、脱毛室；4-1、后壁；4-2、顶壁；4-3、侧壁；5、脱毛辊；5-1、脱毛条本体；5-2、脱毛突刺；6、导杆；7、气囊；7-1、突起；8、顶猪组件；8-1、压杆；8-2、顶猪板8-3、顶猪杆；8-4、伸缩筒。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图6，本发明实施例提供了一种猪屠宰用脱毛作业流水线，其中，包括传送带1，随传送带1同步传送、沿传送带1的传送方向均匀布置的若干个挂猪件2，位于传送带1正下方、沿传送带1传送方向依次设置的烫猪池3和脱毛单元，以及分别控制每一个挂猪件2在经过烫猪池3时进行顶猪动作的顶猪单元。

使用时，将猪只倒挂于挂猪件2上，随传送带1传送，当猪只经过烫猪池3时，由顶猪单元将其分别顶紧，防止其在烫猪池3内发生飘浮或翻转，避免发生烫毛不均匀或挂猪松垮甚至脱钩的现象，离开烫猪池3后顶猪单元停止顶紧猪只，避免顶猪单元在猪只于脱毛单元进行脱毛作业时影响脱毛效率；猪只的烫毛、脱毛作业均以立式形式进行，场地利用率高，节约屠宰能耗，作业效率高且自动化程度高。

本发明的具体特点还有，顶猪单元包括：

导杆6，连续设置位于烫猪池3处，位于传送带1正下方且靠近传送带1，中部位于烫猪池3正上方、且与传送带1的传送方向相互平行，两端分别在远离烫猪池3的方向、向靠近传送带1的方向平滑弯折；结构简单，制作方便，优选的，导杆6的材质设置为钢筋，取材方便且价格低廉，制作时，仅需沿传送带1的传送方向在传送带1正下方布置，并将其两端弯折即可，优选的，导杆6两端与传送带1的固定架固定连接，以保证其稳定性。

以及若干个顶猪组件8，在每一个挂猪件2上各设置一个，分别与导杆6相配合。

本发明的具体特点还有，挂猪件2包括相互平行的两个立杆2-1，设置在两个立杆2-1底端之间的横杆2-2，以及在横杆2-2两端各设置一个挂钩2-3；两个立杆2-1顶端分别与传送带1相配合，使用时，将猪只后腿分别用两个挂钩2-3挂起，使得猪只随传送带1传送时，保持倒立状态。

本发明的具体特点还有，两个立杆2-1内侧面沿平行于其中心线方向相对应各开设一个滑槽2-1-1；顶猪组件8包括：

顶猪板8-2，底面与对应猪只相配合，优选的，顶猪板8-2底面设置为凹弧曲面；

顶猪杆8-3，与立杆2-1相互平行，贯穿横杆2-2中心处，一端与顶猪板8-2顶面中心处固定连接；

压杆8-1，位于两个立杆2-1之间，顶面与导杆6底面相配合，底面中部与顶猪杆8-3另一端固定连接，两端分别与相对应的滑槽2-1-1滑动配合；

以及回弹件，设置在压杆8-1与横杆2-2之间。

挂猪件2经过导杆6时，导杆6位于压杆8-1与传送带1之间；作业时，当挂猪件2带猪只随传送带1传送至靠近烫猪池3时，在导杆6的作用下，于导杆6一端处压杆8-1受力向下滑动，推动顶猪杆8-3、顶猪板8-2向下运动，顶猪板8-2底面顶紧于相对应猪只的臀部，使得猪只进入烫猪池3以及在烫猪池3内保持稳定的直立状态，当挂猪件2带猪只随传送带1离开烫猪池3后于导杆6另一端脱离导杆6，在回弹件的作用下顶猪板8-2远离相对应的猪只即停止顶紧猪只，结构简单，自动化程度高，顶紧效果好，优选的，导杆6的数量设置为两个，于压杆8-1顶面两端处分别与压杆8-1相配合，且压杆8-1顶面两端与导杆6相配合处设有滚轮，以提高传送过程的顺畅性。

本发明的具体特点还有，回弹件设置为套接在顶猪杆8-3外、一端与压杆8-1固定连接、另一端与横杆2-2固定连接的伸缩筒8-4；伸缩筒8-4包括相互套接的若干个伸缩子筒，以及在相邻两个伸缩子筒之间各设置一个弹簧，使得弹簧由伸缩子筒保护，防止烫猪池内的热水或蒸汽影响弹簧的使用寿命。

本发明的具体特点还有，烫猪池3两侧壁分别设有若干个气囊7，在猪只通过烫猪池3时一方面进一步将猪只挤紧，防止猪只发生飘浮或翻转，另一方面可以对猪只的皮毛进行摩擦，使其皮毛发生松弛，有利于后续的脱毛作业。

本发明的具体特点还有，气囊7上设有若干个突起7-1，提高气囊7与猪只皮毛的摩擦效果。

本发明的具体特点还有，脱毛单元包括：

两个脱毛室4，相对应位于传送带1两侧，每一个脱毛室4包括相互平行的两个侧壁4-3，防止脱毛过程中的水、杂物向两侧飞溅，设置在两个侧壁4-3顶部之间的顶壁4-2，以及设置在两个侧壁4-3远离传送带1一端之前的后壁4-1，防止脱毛过程中的水、杂物向后侧飞溅；

以及若干对脱毛辊5，每一对脱毛辊5相对应位于传送带1两侧，设置在相对应的脱毛室4内，每一对脱毛辊5之间的距离相等，猪只依次经过若干对脱毛辊5，优选的，位于同一个脱毛室4内的若干个脱毛辊5的轴心连线设置为小幅度的折形或s型，使得猪只在随传送带1传送的过程中发生小幅度的摆动，减小脱毛辊5在猪只身上的脱毛盲区，提高脱毛效率。

本发明的具体特点还有，脱毛辊5包括辊轴，以及一端与辊轴的圆周侧面固定连接、在辊轴的圆周侧面上均匀布置的若干个脱毛条；优选的，脱毛辊5的辊轴与相对应的顶壁4-2转动配合，脱毛条包括弹性材质的脱毛条本体5-1，保证脱毛条的柔韧性，以及均匀布置在脱毛条本体5-1上的若干个脱毛突刺5-2，优选的，脱毛突刺5-2的材质设置为硬质合金，脱毛条随辊轴转动，抽打于经过的猪只身上，脱毛突刺5-2将对其进行脱毛作业。

本发明的具体特点还有，烫猪池3设置为下沉式，方便布置场地，提高空间利用率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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