具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构。

背景技术：

肉丸是一道深受广大美食爱好者追捧的美食。肉丸的制作流程大致如下：取刚刚宰杀后的新鲜牛肉或猪肉，将新鲜的牛肉或猪肉进行捶打以得到肉浆，将肉浆捏成团状并放入沸腾的汤锅中，将汤锅中的团状肉浆煮至一定时间便得到可食用的肉丸成品。

坚持古法工艺制作而得到的肉丸，非常筋道且具有弹性，只有这样的肉丸才能征服食客的挑剔的味蕾。坚持古法制作的其中一道关键工艺在于“捶击”，将肉块放置于案板上，工人师傅拿着长长的铁棒双手交替着对案板上的肉块进行捶击，将肉块捶击成肉浆。

然而，此种传统的制作工艺，其虽然能得到品质上乘的肉丸，但由于制作过程需要付出大量的体力劳动，会导致产能不足。

为了提高肉丸的产能，目前市面上出现了一种绞肉机，其主要是通过电机带动刀具旋转，利用高速旋转的刀具实现肉块的切割，将肉块绞成肉浆。然而，此种绞肉机，虽然能够提高肉丸的产能，但是所制作出来的肉丸品质不佳，达不到传统古法制作出来的肉丸的口感。

如何有效解决上述的矛盾，一方面可以提高肉丸的产能，另一方面可以得到品质上乘的肉丸，再一方面在劳作的过程中还能实现健身，这是技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构，一方面可以提高肉丸的产能，另一方面可以得到品质上乘的肉丸，再一方面在劳作的过程中还能实现健身。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构，包括震动式捶打装置及与所述震动式捶打装置配合的回转式上下料装置；

所述震动式捶打装置用于对肉碎进行捶打以得到肉浆；所述回转式上下料装置用于将肉碎上料于所述震动式捶打装置处，并对所述震动式捶打装置处的内泥进行下料；

其中，所述具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构还包括健身自行车，所述健身自行车与所述震动式捶打装置驱动连接。

在其中一个实施例中，所述回转式上下料装置包括：回转支撑座、回转环形轨道、物料容置罐、回转驱动部；

所述回转环形轨道首尾相接环绕设于所述回转支撑座上；所述物料容置罐滑动设于所述回转环形轨道上；所述回转驱动部与所述物料容置罐驱动连接，以使得所述物料容置罐沿所述回转环形轨道做回转式运动。

在其中一个实施例中，所述回转驱动部包括：回转驱动电机、回转主动滚轮、回转从动滚轮、回转传送带；

所述回转主动滚轮及所述回转从动滚轮转动设于所述回转支撑座上，所述回转传送带首尾相接环绕于所述回转主动滚轮和所述回转从动滚轮之间，所述回转驱动电机与所述回转主动滚轮驱动连接；

所述回转传送带位于所述回转环形轨道的内环，所述回转传送带沿所述回转环形轨道的轨迹延伸，所述回转传送带与所述物料容置罐连接。

在其中一个实施例中，所述物料容置罐的数量为多个，多个所述物料容置罐沿所述回转环形轨道的轨迹依次间隔分布。

在其中一个实施例中，所述回转式上下料装置还包括罐体定位结构；所述罐体定位结构包括：行走底座、定位转轴、中间连杆、定位块、定位气缸；

所述行走底座上设有夹持轮组，所述夹持轮组夹持于所述回转环形轨道上；

所述定位转轴转动设于所述回转支撑座上，所述定位气缸的输出端通过所述中间连杆与所述定位转轴驱动连接；

所述定位块安装于所述定位转轴上，所述定位块具有一定位卡接端，所述行走底座上开设有与所述定位卡接端配合的定位卡接槽；

所述物料容置罐固定于所述行走底座上。

在其中一个实施例中，所述罐体定位结构的数量为多个，多个所述罐体定位结构沿所述回转环形轨道的轨迹依次间隔分布。

在其中一个实施例中，所述定位块的定位卡接端设有卡接到位调整滚轮。

在其中一个实施例中，所述震动式捶打装置包括：捶打基座、捶打驱动部、捶打震动发生部、敲击锤；

所述捶打驱动部安装于所述捶打基座上，所述敲击锤沿竖直方向滑动设于所述捶打基座上，所述捶打驱动部通过所述捶打震动发生部带动所述敲击锤沿竖直方向震动式升降运动；

所述捶打震动发生部包括：弹性承载杆、左侧连动杆、右侧连动杆、夹持引导框；所述夹持引导框具有一夹持收容腔，所述夹持引导框上开设有左侧引导槽及右侧引导槽，所述左侧引导槽和所述右侧引导槽分别位于所述夹持收容腔的两侧；所述敲击锤升降滑动收容于所述夹持收容腔中；所述左侧连动杆的一端和所述右侧连动杆的一端分别与所述弹性承载杆的两端铰接，所述左侧连动杆的另一端穿设所述左侧引导槽并与所述敲击锤铰接，所述右侧连动杆的另一端穿设所述右侧引导槽并与所述敲击锤铰接；

所述捶打驱动部的动力输出端与所述弹性承载杆的中部连接；

所述夹持收容腔的腔壁设有多个震动发生弹性件，多个所述震动发生弹性件沿竖直方向呈矩形阵列排布，所述敲击锤上设有多个震动发生凸块，多个所述震动发生凸块沿竖直方向呈矩形阵列排布，多个所述震动发生凸块与多个所述震动发生弹性件抵持或分离。

在其中一个实施例中，所述捶打驱动部包括：转轮盘、活动连杆件；所述转轮盘转动设于所述捶打基座上，所述转轮盘通过所述活动连杆件带动所述弹性承载杆沿竖直方向往复运动；

所述健身自行车与所述转轮盘驱动连接，所述健身自行车驱动所述转轮盘转动。

本发明的一种具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构，一方面可以提高肉丸的产能，另一方面可以得到品质上乘的肉丸，再一方面在劳作的过程中还能实现健身。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构的结构示意图；

图2为图1所示的具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构的局部结构示意图；

图3为图2所示的回转式上下料装置的主视图；

图4为图3所示的回转式上下料装置的俯视图；

图5为图3所示的回转式上下料装置的罐体定位结构的结构示意图；

图6为图1所示的震动式捶打装置的结构示意图；

图7为图6所示的震动式捶打装置的震动发生弹性件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明公开了一种具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构10，其包括震动式捶打装置100及与震动式捶打装置100配合的回转式上下料装置200。

震动式捶打装置100用于对肉碎进行捶打以得到肉浆。回转式上下料装置200用于将肉碎上料于震动式捶打装置100处，并对震动式捶打装置100处的内泥进行下料。要说明的是，本发明的具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构10采用了震动式捶打装置100，通过震动式捶打装置100对肉块进行捶打，在坚持古法制作的基础上，可以极大提高肉丸的产能。

进一步地，具备健身功能的用于肉浆生产的震动式捶打机构10还包括健身自行车300(如图1所示)，健身自行车300与震动式捶打装置100驱动连接。通过设置健身自行车300，利用健身自行车300驱动震动式捶打装置100对肉块进行捶打，工人师傅可以一边劳作以完成生产任务，一边健身以获得健康体魄，具有一举两得的效果。

下面，对回转式上下料装置200的具体结构进行说明：

如图3及图4所示，回转式上下料装置200包括：回转支撑座210、回转环形轨道220、物料容置罐230、回转驱动部。回转环形轨道220首尾相接环绕设于回转支撑座210上，物料容置罐230滑动设于回转环形轨道220上，回转驱动部与物料容置罐230驱动连接，以使得物料容置罐230沿回转环形轨道220做回转式运动。在本实施例中，物料容置罐230的数量为多个，多个物料容置罐230沿回转环形轨道220的轨迹依次间隔分布。

具体的，如图4所示，回转驱动部包括：回转驱动电机(图未示)、回转主动滚轮241、回转从动滚轮242、回转传送带243。

如图4所示，回转主动滚轮241及回转从动滚轮242转动设于回转支撑座210上，回转传送带243首尾相接环绕于回转主动滚轮241和回转从动滚轮242之间，回转驱动电机与回转主动滚轮241驱动连接。

如图4所示，回转传送带243位于回转环形轨道220的内环，回转传送带243沿回转环形轨道220的轨迹延伸，回转传送带243与物料容置罐230连接。

下面，对上述的回转式上下料装置200的工作原理进行说明：

回转驱动电机驱动回转主动滚轮241转动，由于回转传送带243首尾相接环绕于回转主动滚轮241和回转从动滚轮242之间，于是，回转主动滚轮241会通过回转传送带243带动回转从动滚轮242转动；

回转传送带243与物料容置罐230连接，于是，做传送运动的回转传送带243会带动物料容置罐230沿着回转环形轨道220运动；

物料容置罐230用于装载物料，一方面，物料容置罐230可以装载还未被捶打的肉块，将肉块输送至震动式捶打装置100进行捶打以得到肉浆，另一方面，物料容置罐230还可以将震动式捶打装置100处的肉浆输送至下一工位，从而实现肉浆的下料操作；

由此可知，回转传送带243带动物料容置罐230沿着回转环形轨道220做环形回转运动，一边实现物料的不间断上料，一边实现物料的不间断下料，如此不断循环往复。

在上述的回转式上下料装置200运行的过程中，物料容置罐230会到达震动式捶打装置100处，由震动式捶打装置100对物料容置罐230中的肉块进行捶打操作。可知，在震动式捶打装置100对物料容置罐230中的肉块进行捶打操作的过程中，物料容置罐230会发生震动而移位，为此，有必要对回转环形轨道220上的物料容置罐230进行固定。

为解决这一技术问题，回转式上下料装置200还包括罐体定位结构。如图5所示，罐体定位结构包括：行走底座251、定位转轴252、中间连杆253、定位块254、定位气缸255。

行走底座251上设有夹持轮组256，夹持轮组256夹持于回转环形轨道220上。定位转轴252转动设于回转支撑座251上，定位气缸255的输出端通过中间连杆253与定位转轴252驱动连接。定位块254安装于定位转轴252上，定位块254具有一定位卡接端257，行走底座251上开设有与定位卡接端257配合的定位卡接槽258。物料容置罐230固定于行走底座251上。

下面，对上述的罐体定位结构的工作原理进行说明：

当物料容置罐230到达震动式捶打装置100处时，定位气缸255的输出端伸出并通过中间连杆253带动定位转轴252转动，由于定位块254安装于定位转轴252上，转动中的定位转轴252会进一步带动定位块254转动，使得定位块254上的定位卡接端257卡接于行走底座251的定位卡接槽258中，这样，行走底座251便实现了固定，行走底座251上的物料容置罐230也就得到了固定；

当震动式捶打装置100完成对物料容置罐230内的肉块的捶打工作后，定位气缸255的输出端收缩并通过中间连杆253带动定位转轴252反向转动，于是，定位块254上的定位卡接端257会从行走底座251的定位卡接槽258中脱离出来，这样，行走底座251处于不受束缚的自由状态，行走底座251上的物料容置罐230可以继续沿着回转环形轨道220行走并到达下一工位。

在本实施例中，罐体定位结构的数量为多个，多个罐体定位结构沿回转环形轨道220的轨迹依次间隔分布。罐体定位结构可以设置多个，可知，罐体定位结构不仅可以设在震动式捶打装置100处，而且还可以设置在其它需要定位的位置处。

进一步地，定位块254的定位卡接端257设有卡接到位调整滚轮259(如图5所示)。通过设置卡接到位调整滚轮259，可以使得定位卡接端257更顺畅的进入到定位卡接槽258内，防止卡滞现象的发生。

下面，对震动式捶打装置100的具体结构进行说明：

如图2及图6所示，震动式捶打装置100包括：捶打基座110、捶打驱动部120、捶打震动发生部130、敲击锤140。

捶打驱动部120安装于捶打基座110上，敲击锤140沿竖直方向滑动设于捶打基座110上，捶打驱动部120通过捶打震动发生部130带动敲击锤140沿竖直方向震动式升降运动。

如图6所示，捶打震动发生部130包括：弹性承载杆131、左侧连动杆132、右侧连动杆133、夹持引导框134。夹持引导框134具有一夹持收容腔135，夹持引导框134上开设有左侧引导槽136及右侧引导槽137，左侧引导槽136和右侧引导槽137分别位于夹持收容腔135的两侧。敲击锤140升降滑动收容于夹持收容腔135中。左侧连动杆132的一端和右侧连动杆133的一端分别与弹性承载杆131的两端铰接，左侧连动杆132的另一端穿设左侧引导槽136并与敲击锤140铰接，右侧连动杆133的另一端穿设右侧引导槽137并与敲击锤140铰接。

捶打驱动部120的动力输出端与弹性承载杆131的中部连接。

如图6所示，夹持收容腔135的腔壁设有多个震动发生弹性件138，多个震动发生弹性件138沿竖直方向呈矩形阵列排布，敲击锤140上设有多个震动发生凸块141，多个震动发生凸块141沿竖直方向呈矩形阵列排布，多个震动发生凸块141与多个震动发生弹性件138抵持或分离。具体的，如图7所示，震动发生弹性件138包括弹簧1381及与弹簧1381连接的浮动凸头1382，夹持收容腔135的腔壁开设有收容孔1351，弹簧1381收容于收容孔1351内，浮动凸头1382部分收容于收容孔1351内部分露出于收容孔1351外。

下面，对上述的震动式捶打装置100的工作原理进行说明：

物料容置罐230到达震动式捶打装置100处，由震动式捶打装置100对物料容置罐230中的肉块进行捶打操作；

捶打驱动部120直接带动弹性承载杆131做升降运动，弹性承载杆131通过左侧连动杆132和右侧连动杆133带动敲击锤140做升降运动；

由于敲击锤140升降滑动收容于夹持收容腔135中，并且夹持收容腔135的腔壁设有多个震动发生弹性件138，与震动发生弹性件138对应的，敲击锤140上设有多个震动发生凸块141，这样，在敲击锤140做升降运动的过程中，震动发生凸块141会与震动发生弹性件138抵持或分离，在连续的抵持或分离的瞬间，弹性承载杆131所积蓄的弹性势能会瞬间爆发，瞬间爆发的弹性势能会作用于敲击锤140上，可见，敲击锤140在下降的过程中会不断地发生具有弹性的震动式运动，对物料容置罐230中的肉粒进行捶打，使得物料容置罐230中的肉粒可以被快速捶击成肉浆，极大提高了生产的效率。

还要着重说明的是，夹持引导框134的这一结构设计也为敲击锤140的弹性震动式运动提供了必要的条件。夹持引导框134具有一夹持收容腔135，夹持收容腔135将敲击锤140夹持于其腔体内，敲击锤140可以非常稳定地在夹持收容腔135的腔体内做升降运动。

下面，对捶打驱动部120的具体结构进行说明：

如图6所示，捶打驱动部120包括：转轮盘121、活动连杆件122。转轮盘121转动设于捶打基座110上，转轮盘121通过活动连杆件122带动弹性承载杆131沿竖直方向往复运动。健身自行车300与转轮盘121驱动连接，健身自行车300驱动转轮盘121转动。具体的，如图1所示，健身自行车300的车轮通过皮带与转轮盘121连接。这样，工人师傅可以利用健身自行车300驱动震动式捶打装置100对肉块进行捶打，一边劳作以完成生产任务，一边健身以获得健康体魄，具有一举两得的效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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