本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混动车辆巡航控制方法及设备。背景技术：随着能源紧缺的日益严重，人们对新能源的需求也越来越强，新能源汽车逐渐成为汽车行业重点发展对象

• 混动汽车
• 自动巡航
• 巡航速度
• 制动系统

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本发明涉及巡航控制技术领域，尤其涉及一种巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。背景技术：整车定速巡航功能指的是在一定车速下，当司机要求按下巡航开关，汽车在不用踩油门踏板就自动保持

• 自适应
• 自适应巡航
• 发动机转速
• 自动巡航
• 巡航速度

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本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及汽车驾驶辅助系统中的智能巡航控制系统及方法。背景技术：汽车智能巡航技术应用越来越广泛，是汽车产业未来发展的战略制高点之一。现有巡航技术常采用

• 自动巡航
• fd
• 雷达

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[0001]本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种道路巡航方法、装置及介质。背景技术：[0002]在目前的道路巡航设计中，控制当前车辆是否变道的决策主要来自角雷达的数据输入。在当

• 预测控制
• 自动巡航

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[0001]本发明涉及一种用于运行车辆的方法和一种用于车辆的控制器。背景技术：[0002]在具有距离调节巡航控制(abstandsregeltempomat)功能的车辆中，如此

• 制动踏板
• 自动巡航
• 巡航速度
• 功率控制

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[0001]本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法。背景技术：[0002]新能源汽车是以电机作为驱动装置，而电机控制又主要是以扭矩控制为主

• 氢能汽车
• 过程控制
• 自动巡航
• 汽车扭矩

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