本发明属于空间机器人技术领域，尤其是涉及一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法。背景技术：随着航天技术的发展，空间探索活动的频率逐年升高，越来越多的航天器在轨执行任务。然而由

• 桁架
• 钢球
• 重构

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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及到一种模块化可重构水下机器人。背景技术：随着科技的进步，越来越多的水下机器人被创造出来，携带机械手、声呐、摄像头和数据采集传感器深入水底探

• 机械手
• 重构
• 模块化
• 水下机器人
• 机器人

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本申请一般涉及倒车影像技术领域，具体涉及一种倒车辅助方法及倒车辅助系统。背景技术：倒车是车辆驾驶中的重要技能，虽然后视镜可以辅助观察周边环境，但是由于盲区的存在，车辆后方的情况

• 图像深度
• 图像融合
• 二维
• 重构
• 信号处理

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本发明涉及语音转换技术领域，具体涉及一种基于解纠缠和解释性表征的跨语种语音转换方法及系统。背景技术：语音转换是语音信号处理领域的重要研究分支，是在语音合成和说话人识别的研究基础

• 卷积
• 归一化方法
• 网络模型
• 解码器
• 重构

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本公开涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种音频处理网络的训练及立体声重构方法和装置。背景技术：立体声重构是指将给定单通道音频恢复成多通道的立体声音频，使音频具有立体感。传统的立体

• 音频处理器
• 游戏音频
• 音频应用
• 重构
• 损失函数

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本发明涉及一种语音处理技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的语音增强方法。背景技术：在接收语音信号的同时，语音总是不可避免地受到噪声的干扰，或是遇到采音效果差等问题，这些干扰不仅

• 音频采样
• 人工智能技术
• 测试模型
• 测试过程
• 重构

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本发明属于大数据的技术领域：，具体涉及一种基于大数据机器学习的情感语音识别方法。背景技术：：伴随着互联网的迅猛发展，传统的情感研究路线显然满足不了当前纷繁复杂的发展形势，因此迫

• 机器学习
• 大数据
• 语音识别技术
• 序列模式
• 重构

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本发明涉及语音信号处理和分析领域，具体涉及一种对语音信号的参数化表达、加密传输和重构的方法及装置。背景技术：目前语音信号一般以wav文件的格式存储，如果想在不降低语音质量的前提

• 通信
• 核函数
• 重构
• 音频采样
• 信号频率

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本发明涉及航电仿真训练系统领域，具体为一种可重构的飞机航电仿真训练系统。背景技术：飞机航电仿真训练系统能够用于对机务维护人员进行日常维护与排除故障的训练，以提高其实际工作技能；

• 飞行员
• 仿真软件
• 重构

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本发明涉及侦察机器人技术领域，特别是涉及一种轮履形态可重构消防侦察机器人。背景技术：近年来，在世界各地，火灾、地震以及其他自然灾害带来的损失高居不下，消防救援和侦察仍然面临着巨

• 机器人
• 重构
• 履带底盘
• 消防

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