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适用于自重构机器人的多爪抓取机构的制作方法
2021-01-19本发明涉及自重构机器人技术领域，尤其涉及用于自重构机器人对接设备领域，具体地说，是适用于自重构机器人的多爪抓取机构。背景技术：自第一个自重构机器人系统cebot研制成功以来，国
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