本发明涉及建筑施工安全技术领域，具体来说，涉及一种基于Lora通信的塔吊三维空间防碰撞方法。背景技术：随着建筑业的高速发展，施工过程中使用大量塔吊同时作业，作为高危作业所引起的

• 塔吊
• lora
• 直线方程
• 通信
• 三维空间

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本发明属于列车定位的技术领域，具体涉及一种基于接触网及其附属器件的列车定位方法。背景技术：在轨道交通运输过程中，确定列车当前的位置对维护轨道交通的稳定运行十分重要。然而随着对列

• 特征提取
• sift算法
• 直线方程
• 图像梯度
• 图像像素

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技术领域：本新型属于铁路安全运输技术领域，涉及一种铁轨自动校正的的系统及方法，特别是一种便携式模块化自校正铁轨三维检测系统，能够实现快速组装及检测。背景技术：：铁路运输是我国主

• 传感器技术
• 相机标定
• 矩阵图
• 模块化
• 直线方程

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[0001]本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种用于数控机床旋转轴误差标定的方法和装置。背景技术：[0002]五轴数控机床是工业常见的加工设备。数控机床几何误差是指由机床的

• 三坐标
• 机床坐标系
• 旋转变换
• 直线方程
• test

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[0001]本发明涉及双运动平台的运动算法技术领域，具体涉及一种搭载uv运动平台的双运动平台的高速高精度加工方法，可应用于各类搭载xy运动平台的机床，例如平面切割机床等。背景技

• 激光振镜
• 矢量数据
• 直线插补
• 圆弧插补
• 直线方程

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[0001]本实用新型涉及板材折弯领域的托料装置，尤其涉及一种适用于金属板材折弯的随动托料装置。背景技术：[0002]数控板材折弯是制造业里面很重要的工艺方法，所占比重很高。而

• 进给量
• 连杆机构
• 板材
• 直线方程
• 实用新型

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本发明涉及一种牙缝清洁器或者说牙间清洁器，所述牙缝清洁器具有由塑料材料构成的杆状的载体，所述杆状的载体沿纵轴线延伸，其中，所述杆状的载体在其前端部区段中具有清洁部，所述清洁部呈

• 牙缝
• 直线方程
• 护肤

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