本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于改进型预测控制的cfb锅炉主蒸汽压力控制方法。背景技术：近年来，循环流化床(cfb)锅炉受到世界各国的广泛关注从而飞速发展，代替煤粉锅炉

• 预测控制
• 预测模型
• 增量模型
• pid控制器

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本发明涉及姿态动力学技术领域，具体地，涉及一种深空探测器轨控发动机推力方向偏差在轨标定方法和系统。背景技术：深空探测器为了实现脱离地球引力、进入巡航轨道或进入星地间转移轨道以及

• 增量模型
• 发动机
• 武器装备

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本申请是申请号为201580014680.5的中国申请“用于高效且精确译码的增量言语译码器组合”的分案申请。背景技术：离线(即，非实时)语言识别系统用于不要求对所讲言语进行同时

• 译码器
• 增量模型
• 信息存储
• 增量更新
• 存储器

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本申请涉及自然语言处理技术领域，尤其涉及一种增量语义处理方法。背景技术：目前所有的人机语音交互都是把人机交互分为语音识别和语义处理和应用程序三个部分。首先语音识别部分根据语音断

• intent
• 刘德华
• 增量模型
• 语音识别
• 自然语言处理

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本发明属于语音识别技术领域，具体涉及一种基于增量词图重打分的语音识别方法及系统。背景技术：近年来，随着人工智能行业的迅速发展，语音识别技术得到了越来越多学术界和工业界的关注。作

• 语音识别
• 增量模型
• 网络模型
• 增量更新
• 解码器

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本发明涉及机器控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂作业控制方法、控制设备及计算机可读存储介质。背景技术：目前，在建筑装饰装修工程中，室内自主墙面抹灰环节的工作质量决定着房屋的实用

• 机械
• 增量模型
• 误差分析
• 电脑

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