本发明属于空气流控制领域，尤其是属于藉由涡流生成来进行空气动力学表面的边界层操纵技术的领域。更具体地说，本发明在航空工业中对于延迟边界层的分离同时使所生成的阻力最小化具有特别的

• 空气动力学
• 边界层
• 旋转变换

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本发明涉及无人航空机以及使用其的方法。更详细而言，本发明涉及用于在管状空间内部、矩形空间内部等封闭性空间内部的拍摄飞行的无人航空机、以及使用其的方法。背景技术：下水道管路的使用

• 旋转变换
• 相机

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本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构。背景技术：无人机的发展和应用已经引起了各国的高度重视，人们对无人机的环境适应性、工作领域提出了更高的要求

• 无人机
• 舵机
• 旋转变换
• 折叠机
• 转轴

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本实用新型涉及无人机技术领域：，特别涉及一种无人机垂起杆快拆组件。背景技术：：无人驾驶飞机，简称无人机(uav)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度

• 无人机
• 定位销
• 螺栓
• 螺纹连接
• 旋转变换

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[0001]本实用新型涉及一种旋翼操纵结构，具体是一种倾斜盘。背景技术：[0002]现代飞机，如直升机有单轴的或者共轴反桨或者尾桨叶或者螺旋桨，都会有个倾斜盘装置在主桨(或者是

• 旋转变换
• 内圈

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[0001]本公开涉及飞机领域，并且具体地涉及利用旋翼的飞机。背景技术：[0002]能够竖直地起飞、盘旋和着陆的飞机类型被称为竖直起飞和着陆(vtol)飞机。vtol飞机具有产

• 旋转变换

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[0001]本发明涉及飞行器轮子和制动器组件的领域。背景技术：[0002]飞行器轮子制动系统包括多个制动器，制动器各自设置在飞行器的所谓的“制动”轮子上。[0003]每个制动器

• 制动器
• 传感器技术
• 旋转变换
• 制动电阻
• 轮轴

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飞行装置背景技术：[0001]已经提出过飞行装置，尤其是用于无人驾驶飞机，该飞行装置具有至少一个基体且具有至少一个或多个布置在基体上的升力螺旋桨，所述升力螺旋桨被设置用于升起和

• 飞机的升力
• 旋转变换
• 电动马达
• 螺旋桨

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一种无人机自平衡装置及其控制方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自平衡装置及其控制方法。背景技术：[0003]目前，无人机已广泛应用

• 无人机
• 步进电机控制器
• 旋转变换
• 保持架

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[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机。背景技术：[0002]目前，无人机作为新型的飞行工具而逐渐被用于快递行业。现有一些专利文献提出

• 无人机
• 无人机快递
• 旋转变换
• 快递柜
• 螺旋桨

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