本发明属于主从遥操作力反馈控制技术领域，涉及一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法。背景技术：微创心血管介入手术，以其减少术后疼痛、缩短恢复时间、创伤小等优点广泛使用

• 机器人
• 旋转变换
• 模糊算法
• ae
• 血管

查看详情

本发明涉及口罩使用领域，特别涉及一种基于口罩防护的智能佩戴辅助方法及其系统。背景技术：随着生活水平的提高，人们对生活品质和环境的要求越来越高，在环境相对较严峻的秋冬两季，口罩将

• 口罩
• 呼吸频率
• 实时系统
• 旋转变换

查看详情

本实用新型涉及锤珠机领域，特别涉及一种自动化自动锤珠机。背景技术：随着生活水平的不断提高，各种首饰装饰品作为消费品快速进入人们的生活中，珠形首饰件在各类黄金、铂金等制品中是一种

• 旋转变换
• 振动盘
• 钻孔机

查看详情

本发明涉及口罩机技术领域，具体是一种口罩翻转装置及口罩翻转方法。背景技术：口罩是一种卫生用品，是指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者

• 旋转变换
• 感应器
• 输送带

查看详情

本实用新型涉及一种旋转吊坠技术领域，尤其涉及一种新型旋转吊坠。背景技术：现有技术的旋转吊坠采用形体微小轻薄的结构，虽然旋转比较灵敏，但是旋转动感不明显、视觉效果差、缺乏冲击力和

• 轴承
• 饰坠
• 旋转变换

查看详情

本实用新型涉及美发用具领域，尤其涉及一种用于假发卷曲的卷发旋转机构。背景技术：目前假发是指非由人自然生长出来的人造仿真头发，因应不同用途而佩戴。现在的市场上，假发的样式、外观各

• 电机轴承
• 旋转变换
• 轴承

查看详情

本实用新型公开了一种新型的工作、生活工具，特别是一种在离地面一定高度作业时使用的登高装置，具体地说是一种电动增高器。背景技术：在工作、生活中，经常会碰到爬高作业，如家庭更换灯泡

• 遥控器
• 数码
• 旋转变换
• 行程开关
• 减速电机

查看详情

本发明涉及口罩机技术领域，具体是一种平面口罩焊耳线引导装置。背景技术：口罩是一种卫生用品，是指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻

• 腰带
• 旋转变换
• 口罩机
• 输送带
• 口罩

查看详情

本实用新型实施例涉及警用设备技术领域，特别涉及一种智能视频侦查警用腰带。背景技术：警用腰带是警察的日常装备之一，警用腰带上设有多种警械，例如手铐、警棍、催泪喷射器、警用手电等。

• 旋转变换

查看详情

本发明属于烟草工业应用领域，具体涉及一种复烤烟叶加料装置及方法。背景技术：在打叶复烤工序，为了改善烟叶的醇化质量，通常会在复烤加工后，对复烤后的烟叶进行加料处理，经加料处理的烟

• 旋转变换

查看详情