电动增高器的制作方法

本实用新型公开了一种新型的工作、生活工具，特别是一种在离地面一定高度作业时使用的登高装置，具体地说是一种电动增高器。

背景技术：

在工作、生活中，经常会碰到爬高作业，如家庭更换灯泡、擦玻璃等，目前常用的工具是梯子、凳子，梯子储存保管占用空间大。这两种工具在更换作业位置时，工作人员需要来回爬上爬下，费力、不方便，还存在安全隐患。时常会有梯子断裂或滑倒等安全事故发生；申请人的意愿是提供一款新产品，能穿在脚上进行固定，行走自如，它可以根据作业需要自动调节高度，代替梯子、板凳、支架等物品，帮助人们完成高空作业。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种安全性能好、移动方便自如的电动增高器，主要用于登高作业。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案如下：一种电动增高器，其特征在于：包括上固定鞋、下鞋体、升降缸体组件、减速电机与遥控设施；升降缸体组件的上端与上固定鞋固定连接，升降缸体组件的下端与下鞋体固定连接；减速电机安装在上固定鞋；遥控设施包括信号连接的遥控器与接收器，接收器位于上固定鞋。

上固定鞋的上部左右两侧设有护翼，护翼上设有绑腿缝制孔，上固定鞋的下部设有控制仓、电池仓及电机仓，相应的用于安装接收器、电池及减速电机；人的脚穿在上固定鞋内。

下鞋体设有开口向上的凹槽，凹槽用于固定连接升降缸体组件；下鞋体为支撑部件，使人体保持平衡稳定。

升降缸体组件包括外管、中管、传动螺管与推动螺管；外管的上端固定连接于上固定鞋，中管的下端固定连接于下鞋体，外管内间隙配合套装中管，外管上部内壁与推动螺管外壁滑动配合，中管内间隙配合套装传动螺管，传动螺管上端通过轴承与上固定鞋连接，推动螺管固定于中管上端，传动螺管外壁与推动螺管内壁螺纹连接。

本实用新型可以根据作业需要通过遥控器控制升降来调节高度，代替梯子、板凳、支架等物品，帮助人们完成高空作业。本实用新型通过减速电机的转动带动传动螺管旋转，进而使外管及上固定鞋升高，起到增高人体高度的作用，在平常人体够不到的一定高度范围作业使用；如家里更换灯管，搞卫生擦拭高处家具、玻璃灰尘等；也可用于室外娱乐，如代替高跷，在路上行走、表演，也可用来散发宣传单等，吸引路人的注意，也能够作为文化传媒及广告宣传中，模特的身高增高器，建筑工地工人可以用它来刷墙、安装等工作，免去脚手架、梯子等工具，可以来去自由行走。

本实用新型的优点还在于使用时直接穿在脚上并固定于小腿，行走自由平稳，尤如正常走在地面上，下鞋体的底面形状与人体脚掌相似，前宽后窄，受力均匀，安全性能好。同时，本增高器上固定鞋上端设有的护翼缝合有绑腿，绑腿设有魔术贴，同时还有三道搭扣紧固，双重方式将脚固定在上固定鞋上，而下鞋体的底面积比一般人穿的鞋子略大，确保了站立和行走的稳定。人在作业时，如更换灯泡等的时候，上身的重心在变化，这时需要通过缓慢的移动增高器，也就是通过轻微的变换步伐来调整重心，类似踩高跷的人必须通过不断的移动脚步来调整重心一样，但是由于增高器高度适中，并且鞋底面积大，所以不需要过于频繁和大幅度的挪动，一般人可以轻松掌握，最多稍加练习，而站立和缓慢行走完全不需要训练就可以很自然的行走。

人体有自然调节平衡的功能，增高器未起升的初始高度在40公分左右，这个高度穿戴增高器作业几乎没有难度，因此适应能力差的作业人员可在这个高度先练习作业，循序渐进提高高度（因本增高器可通过自己操作遥控器停留在初始高度到最高高度之间的任意高度），只需适当练习最多几天即可掌握技巧，甚至可以借助支撑物如墙体或者木棍等其他支撑物进行快速辅助练习。加上人体的自我调节平衡的能力，不需要特别的技能，一般人都可以在短时间内熟练使用，由于增高器升高后的高度在60—70公分左右，最高的约在1米，可满足一般的使用工况。

本实用新型的遥控模式特点：

1、为一拖二的模式，即一个遥控器同时控制两只电动增高器，使得在使用过程中两个增高器同时升降，确保人体的平衡；

2、遥控的点动模式：按上升或下降按钮按住不放，增高器一直上升或下降，松开之后停止上升或下降动作，操作人员可在想要的任意高度松开遥控器按钮，作业人员可在所需要的高度进行作业。

3、与点动模式不同，遥控器也可设置为自锁模式，即按一次按钮后松开按钮，电动增高器持续该动作，直到再次按一下按钮，停止动作，或达到极限位置时自动停止。

附图说明

图1是未安装绑腿的本实用新型升高后的剖面图；

图2是未安装绑腿的本实用新型降低后的剖面图；

图3是本实用新型上固定鞋主体；

图4是图1中a部放大图；

图5是图2中b部放大图；

图6是图5中c局部放大图；

图7是上行行程开关触动拉杆零件图；

图8是图5中d部放大图；

图9是本实用新型升高时推动螺管与外管、传动螺管的端面关系图；

图10是推动螺管的立体结构图；

图11是传动螺管剖面图；

图12是外管的立体结构图；

图13是电动增高器立体图；

图14是绑腿的展开图；

图15是遥控控制原理图；

图16的电路原理图。

图中：1—下鞋体，101—连接螺栓，102—缓冲软垫，103—凹槽；2—中管；3—推动螺管，301—连接螺丝，302—拉杆通孔，303—旋转限制筋，304—径向螺孔，305—内螺纹；4—外管，401—端盖，402—旋转限制槽,403—固定盘，404—通孔，405—紧固螺栓；5—传动螺管，501—连接块安装槽，502—外螺纹；6—减速电机，601—减速电机传动轴，602—传动连接块；7—上固定鞋，701—护翼，702—绑腿缝制孔，703—衬垫，704—护翼绑腿，705—绑腿搭扣，706—搭扣套环，707—绑腿绷带，708—缝制线，709—魔术贴绒面，710—魔术贴刺面，711—控制仓，712—电池仓，713—电机仓，714—上固定鞋护盖，715—容腔；8—下行行程开关，801—下行行程开关触动顶杆；9—上行行程开关，901—上行行程开关触动拉杆；10—电池；11—接收器；12—轴承；13—遥控器，1301—上升按钮，1302—下降按钮；14—二极管。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型提供的一种电动增高器，包括上固定鞋7、下鞋体1、升降缸体组件、减速电机6与遥控设施；升降缸体组件的上端与上固定鞋7固定连接，升降缸体组件的下端与下鞋体1固定连接；减速电机6安装在上固定鞋7；参见图14与图5，遥控设施包括发射信号的遥控器13与接收信号的接收器11，接收器11安装于上固定鞋7。

如图3所示：上固定鞋7是一个整体的异形部件；上固定鞋7的上部左右两侧设有护翼701，护翼上设有绑腿缝制孔702，上固定鞋7的下部设有控制仓711、电池仓712及电机仓713；相应的用于安装接收器11、电池10及减速电机6；接收器11将电池10与减速电机6相连接，电池10为减速电机6提供动力。上固定鞋7鞋底形状与人体脚掌相似，前宽后窄。

参见图6、图7与图8，上固定鞋7还安装有下行行程开关8和上行行程开关9；下行行程开关触动顶杆801的上端活动式卡装在上固定鞋7下部，下行行程开关触动顶杆801的下端为自由端；参见图7，上行行程开关触动拉杆901两端设有弯折；上行行程开关触动拉杆901上端弯折钩挂在上行行程开关9上端面，上行行程开关触动拉杆901穿过推动螺管3、上行行程开关触动拉杆901下端为自由端。

人的脚穿在上固定鞋7内，用鞋带穿过绑腿孔702即可将小腿与上固定鞋7绑定。

为了将小腿与上固定鞋7绑定的更加牢靠稳固，不使用普通的鞋带，而是用缝制线708通过绑腿缝制孔702缝合有帆布或其它面料制作的护翼绑腿704。护翼绑腿的展开图参见图14，护翼绑腿704左端的外面设有魔术贴绒面709、右端的里面设有魔术贴刺面710，护翼绑腿704的右端还设有三道绑腿绷带707，绑腿绷带707设有绑腿搭扣705，护翼绑腿704外面设有用于与绑腿搭扣705插接的搭扣套环706。

使用者把上固定鞋7穿在脚上，将护翼绑腿704的魔术贴绒面709与魔术贴刺面710粘接在一起，就将人的小腿与护翼701绑固在一起。拉紧绑腿绷带707将绑腿搭扣705与搭扣套环706插接进一步勒紧，使得人体腿部与上固定鞋7更牢固的绑固在一起。

为了穿着舒适，上固定鞋7的鞋腔底部设有衬垫703；为了外观的完整上固定鞋7与脚面对应的位置表面设有上固定鞋护盖714。

参见图1、图2；下鞋体1设有开口向上的凹槽103，凹槽103用于固定连接升降缸体组件；下鞋体1底部设有缓冲软垫102。

升降缸体组件包括外管4、中管2、传动螺管5与推动螺管3；外管4的上端固定连接于上固定鞋7，中管2的下端固定连接于下鞋体1，外管4内间隙配合套装中管2，外管4上部内壁与推动螺管3外壁滑动配合，中管2内间隙配合套装传动螺管5；参见图5与图6：传动螺管5的上部套在电机仓713外面，传动螺管5的上端通过轴承12与上固定鞋7连接，推动螺管3固定于中管2上端，传动螺管5外壁与推动螺管3内壁的连接。推动螺管3、外管4与传动螺管5构成使上鞋体上升或下降的旋转导向机构。

参见图13：外管4下端口安装端盖401，参见图12，外管4的内壁设有旋转限制槽402,外管4的上部设有固定盘403，固定盘403设有通孔404；参见图3与图5，上固定鞋7的下端设有开口向下的容腔715，固定盘403安装于容腔715并通过紧固螺栓405固定于上固定鞋7；参见图1与图2；中管2的下端位于下鞋体1的凹槽103并通过连接螺栓101固定于下鞋体1。

参见图9与图10：推动螺管3上端设有外延台阶，外延台阶的外壁设有旋转限制筋303，旋转限制筋303与旋转限制槽402滑动配合，当电机6带动传动螺管5旋转，使得推动螺管3带动上固定鞋7上升或下降时，旋转限制槽402限制推动螺管3使之不能转动。

外延台阶轴向设有用于安装上行行程开关触动拉杆的拉杆通孔302，参见图4，上行行程开关触动拉杆901下端穿过拉杆通孔302且位于外延台阶下端面，推动螺管3的下部设有径向螺孔304，连接螺丝301将中管2的上端与推动螺管3固定连接，参见图10，推动螺管3设有内螺纹305；参见图11，传动螺管5设有外螺纹502，外螺纹502与内螺纹305相互配合，使得传动螺管5在减速电机6的带动下上升或下降。传动螺管5内设有连接块安装槽501，传动连接块602位于连接块安装槽501。减速电机传动轴601伸出电机仓713再与传动连接块602相连接。

由于传动螺管5的上部套在电机仓713外面，传动螺管5的上端通过轴承12与上固定鞋7连接，因此减速电机6工作时减速电机传动轴601将旋转力矩通过传动连接块602带动传动螺管5旋转，传动螺管5与推动螺管3为螺旋配合关系，推动螺管3由于旋转限制筋303被旋转限制槽402所限制而无法旋转，因此传动螺管5旋转的时候，带动外管4相对中管2及传动螺管3上、下移动，外管4的上部设有的固定盘403通过紧固螺栓405固定于上固定鞋7；上固定鞋7随着外管4实现升降功能。

图16为本实用新型的电路原理图，电池10以给减速电机6及接收器供电，电池10与接收器11相并联，电池10与上行行程开关9、下行行程开关8及减速电机6相串联。

参见图15；遥控器13设有上升按钮1301与下降按钮1302，遥控器13经由接收器11控制减速电机6的正反转，上行行程开关9与下行行程开关8相应的在上固定鞋7升至最高或降至最低的时候起断电保护作用。

上行行程开关触动拉杆901的下端比外管4口部略高一些，按遥控器13的上升按钮1301时，减速电机6正转带动传动螺管5沿推动螺管3内螺纹上升

推动中管2的下部由外管4内部露出，外管4上升，当传动螺管5运行到接近推动螺管3下端面的时候，推动螺管3设有的外延台阶触碰到上行行程开关触动拉杆901下端弯折，向下拉动上行行程开关触动拉杆901,上行行程开关触动拉杆901向下拉的时候，其上部的弯折触发上行行程开关9，使得电路断开，电机停转，电动增高器不再升高，而停止在最高位置。此时按遥控器13的上升按钮1301，减速电机6不再旋转。而按遥控器13的下降按钮1302，则减速电机6反转，电动增高器高度降低，直到电动增高器降到最低点时推动螺管3的上端面触动下行行程开关触动顶杆801向上移动，触发下行行程开关8，断开电路，电动增高器降低过程终止。

接收器11的作用是：在按遥控器13的上升按钮1301时，接收器11的上端输出正极电流，在按遥控器13的下降按钮1302时，电流正负极调换，接收器11的下端输出正极电流,上行行程开关9与下行行程开关8都是常闭开关，分别并联一个二极管14，所以在任何极限位置的时候，一个行程开关被迫断开的时候，按遥控器的另一个按钮，则反向的行程开关通电，电动增高器实现反向动作。电动增高器在非极限位置时，任意按上行或下行均可正常运行。

电动增高器没有到达极限位置时，两个行程开关都是闭合的，因此，上行和下行都不受限制，当电动增高器上行到最高位置时，上行行程开关断开，由于控制器上端输出的是正极电流，图示二极管的方向正好是阻断正向电流的，因此按上行按钮，电流不通，但此时如果按下行按钮，上端变为负极，电流反转，二极管通电，电机反转，电动推杆开始下行，反之亦然。

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