[0001]本实用新型涉及一种医用模型，特别是涉及一种用于展示吸入性损伤的人体呼吸道模型。背景技术：[0002]吸入性损伤是指因高热气体、火焰或化学物质等吸入呼吸道或因误饮沸水

• 呼吸道
• 系统仿真
• 呼吸道疾病
• 人体模型

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[0001]本实用新型涉及一种医用模型，特别是涉及一种具有烧伤部的人体模型。背景技术：[0002]烧伤一般是指热力(包括热液、高温气体、火焰、炽热固体等)、化学物质(包括酸、碱

• 人体模型
• 系统仿真
• 真皮

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本发明涉及一种火焰发生装置领域，尤其涉及一种模拟火焰的感应控制方法和系统。背景技术：随着科学技术的发展，市面上出现了许多模拟火焰发生装置。但是，目前市场的模拟火焰的大多通过普通

• 火焰温度
• 系统仿真

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本发明涉及一种火焰发生装置领域，尤其涉及一种火焰仿真系统的控制方法和系统。背景技术：随着科学技术的发展，市面上出现了许多模拟火焰发生装置。但是，目前市场的模拟火焰的大多通过普通

• 火焰温度
• 系统仿真

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人动作控制系统。背景技术：目前，智能仿真机器人的发展迅速，具有广泛的应用空间。现有的智能仿真机器人的动作执行多为内部系统控制，动作僵

• 机器人
• 动作捕捉
• 工控主板
• 系统仿真
• 工控

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本发明涉及一种基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法，应用于协作机器人的运动控制领域。背景技术：协作机器人是机器人应用的一个重要分支，主要应用于医疗康复、人机协同工作等领域。

• 机器人
• 关节机器人
• 滑模控制
• 系统仿真
• 线性系统

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本实用新型属于仿真模型领域，涉及一种三轴铁道机车动力模型转向架与传动装置。背景技术：现有的仿真比例模型很难结合动态与静态的统一。尤其在铁道机车模型上。由于现实世界的内燃机车和电

• 转向架
• 齿轮箱
• 牵引电机
• 齿轮传动
• 系统仿真

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本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种手术机器人仿真系统。背景技术：利用手术机器人辅助手术，能够提高手术的效率和手术的质量。通常医生需要在手术规划工作站上进行手术路径规划。再利

• 机器人
• 系统仿真
• 运行命令
• 命令模式
• 任务调度

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