一种机器人动作控制系统的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人动作控制系统。

背景技术：

目前，智能仿真机器人的发展迅速，具有广泛的应用空间。现有的智能仿真机器人的动作执行多为内部系统控制，动作僵硬死板，不能适用于救火、排雷和拆弹等对于动作灵活性较高的场合。

技术实现要素：

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种机器人动作控制系统，能够实现智能仿真机器人的远程动作控制，利用真人进行动作控制，让智能仿真机器人代替人从事高风险的作业，保护作业人员的生命安全，减少人员伤亡情况的出现。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人动作控制系统，应用于智能仿真机器人，智能仿真机器人包括机器人本体和控制板，机器人本体上固定设有高清摄像头，控制板上设有无线收发模块，其特征在于，所述系统包括vr眼镜、动作捕捉装置和工控主板；所述vr眼镜、动作捕捉装置分别与所述工控主板电性连接；所述工控主板与控制板通讯连接；

所述vr眼镜用于观看机器人本体上的高清摄像头实时传输的画面；

所述动作捕捉装置用于捕捉操控者的动作，并将动作信息传输给工控主板，进行机器人本体的动作控制；

所述工控主板上设有数据采集模块、数据转化模块、数据处理模块、控制器模块、存储器模块、供电模块和无线通讯模块；

所述数据采集模块用于采集所述动作捕捉装置捕捉的动作信息；

所述数据转化模块用于将所述动作信息进行格式转化；

所述数据处理模块用于将所述数据转化模块转化后的动作信息进行分析处理；

所述控制器模块用于将所述数据处理模块的处理结果反馈给控制板；

所述存储器模块用于存储系统的运行数据；

所述供电模块用于为系统的运行进行供电；

所述无线通讯模块用于与控制板实现无线通讯连接及数据交互传输。

优选地，所述动作捕捉装置为机械式运动捕捉器、声学式运动捕捉器、电磁式运动捕捉器、光学式运动捕捉器或惯性导航式运动捕捉器中的任意一种。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的系统，能够实现智能仿真机器人的远程动作控制，利用真人进行动作控制，让智能仿真机器人代替人从事高风险的作业，保护作业人员的生命安全，减少人员伤亡情况的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人动作控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种机器人动作控制系统的工控主板的结构框图。

附图标记说明：

工控主板1、动作捕捉装置2、vr眼镜3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，一种机器人动作控制系统，应用于智能仿真机器人，智能仿真机器人包括机器人本体和控制板，机器人本体上固定设有高清摄像头，控制板上设有无线收发模块，其特征在于，系统包括vr眼镜3、动作捕捉装置2和工控主板1；vr眼镜3、动作捕捉装置2分别与工控主板1电性连接；工控主板1与控制板通讯连接；

vr眼镜用于观看机器人本体上的高清摄像头实时传输的画面；

动作捕捉装置用于捕捉操控者的动作，并将动作信息传输给工控主板，进行机器人本体的动作控制；

工控主板1上设有数据采集模块、数据转化模块、数据处理模块、控制器模块、存储器模块、供电模块和无线通讯模块；

数据采集模块用于采集动作捕捉装置捕捉的动作信息；

数据转化模块用于将动作信息进行格式转化；

数据处理模块用于将数据转化模块转化后的动作信息进行分析处理；

控制器模块用于将数据处理模块的处理结果反馈给控制板；

存储器模块用于存储系统的运行数据；

供电模块用于为系统的运行进行供电；

无线通讯模块用于与控制板实现无线通讯连接及数据交互传输。

进一步的，动作捕捉装置2为机械式运动捕捉器、声学式运动捕捉器、电磁式运动捕捉器、光学式运动捕捉器或惯性导航式运动捕捉器中的任意一种。

使用时，智能仿真机器人放在需要使用的场合，操控者穿戴好vr眼镜和动作捕捉装置，通过vr眼镜观看机器人本体的高清摄像头传输来的实时画面，操控者的身体动作经过动作捕捉装置的采集，经过工控主板和控制板传输到机器人本体上，机器人本体执行操控者的动作指令，实现智能仿真机器人的动作实时操控。

本实用新型中的系统，能够实现智能仿真机器人的远程动作控制，利用真人进行动作控制，让智能仿真机器人代替人从事高风险的作业，保护作业人员的生命安全，减少人员伤亡情况的出现。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除