本申请涉及语音信号处理技术领域，例如涉及一种用于自适应滤波器系数更新的方法及装置、设备。背景技术：语音信号处理技术是当今人机交互领域的一项关键技术，而回声消除可以实现对麦克风阵

• 自适应滤波器
• 数字滤波
• 非线性误差
• 线性系统

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本发明涉及密码锁技术领域，尤其涉及一种基于语音和文本识别的密码锁系统、方法及保险箱。背景技术：现有的保险箱使用的是机械密码式、电子密码式以及指纹密码式等多种密码锁，操作较为简单

• 语音识别
• 线性系统
• 密码锁
• 信息存储

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本发明涉及回声对消技术领域，特别涉及一种函数连接型自适应非线性回声消除方法。背景技术：近年来，通信和网络技术不断发展，使得人们对通信的质量提出了新的要求，其中最主要的就是语音通

• 线性系统
• 非线性
• sigmoid
• 自适应滤波器
• 自适应

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本申请涉及弹拨乐器技术领域，特别是涉及一种弹拨乐器的音色模拟方法、系统、装置和计算机设备。背景技术：弹拨乐器是用手指或拨子拨弦，及用琴竹击弦而发音的乐器总称，都是以琴弦的震动为

• 自适应滤波器
• 线性模型
• 音色
• 线性系统
• 乐器品牌

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本发明涉及音频信号处理技术领域，尤其涉及一种基于线性滤波的频带扩展方法、装置及会议终端系统。背景技术：语音信号的中高频段成分蕴含着丰富的声学信息，这些声学信息直接影响语音信号的

• 频谱分析
• 宽带连接
• 傅里叶变换
• 线性系统
• 信号频率

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本发明涉及无人机培训系统技术领域，尤其是一种警用无人机培训系统。背景技术：警用无人机属于国家航空器。警用无人机在警务任务中的应用，关系到国家安全、公共安全及飞行安全。从2015

• 无人机
• 无人机培训
• 飞行高度
• 无人机飞控
• 线性系统

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本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统。背景技术：伴随着“中国制造2025”的计划提出和“工业4.0”时代降临，为了提高制造产能

• 机器人
• 数学模型
• 关节机器人
• 神经网络模型
• 线性系统

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本发明涉及一种基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法，应用于协作机器人的运动控制领域。背景技术：协作机器人是机器人应用的一个重要分支，主要应用于医疗康复、人机协同工作等领域。

• 机器人
• 关节机器人
• 滑模控制
• 系统仿真
• 线性系统

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本发明涉及铁路车辆用于听诊铁路轨道或在铁路轨道上工作的用途，特别是用于其构造、保养、维护、修理、更新或拆除的用途。它还涉及对铁路轨道上的感兴趣点的早期定位，如果合适的话，划定感

• 里程表
• 矩阵转置
• 线性系统
• 线性空间
• 转置

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本申请是申请日为2016年9月16日、申请号为201680062134.3(国际申请号pct/us2016/052302)、发明名称为“用于锻炼设备的装置”的发明专利申请的分案

• 传感器技术
• 线性系统

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