本实用新型涉及绳驱动机械臂领域，具体涉及一种用于绳驱机械臂的三自由度腕关节结构。背景技术：在机器人技术中，绳驱动主要应用于并联机构和机器人手爪的传动。绳驱动可以实现远距离传动，

• 自由度
• 万向节
• 传动轴

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本发明涉及垃圾清理设备领域，特别涉及一种可调节式负压垃圾清理机。背景技术：道路垃圾清扫是环境保护的基础工作，涉及地域面积广、重复性高。现有垃圾清理方式分为环卫打扫和清扫车清扫，

• 万向节
• 垃圾桶
• 管道支架
• 螺旋传动

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本发明涉及园林绿化相关领域，具体地说是一种园林小路清扫除水设备。背景技术：目前，随着社会的发展，小区的园林要求不断提高，园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地

• 转轴
• 万向节

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本发明涉及预制装配式建筑施工技术领域，具体涉及一种装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位方法、导向架。背景技术：为了提高施工效率，预制构件经常用于公路高架桥建设之中。预制构件是在预制

• 装配式
• 万向节
• 钢筋机械连接
• 钢筋套筒
• 分布钢筋

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本实用新型涉及闸机技术领域，具体为一种防损闸机。背景技术：闸机是一种常见的道路管理设备，通过道路阻挡来实现管理人流和规范行人进出的目的，其核心功能在于实现一次仅通过一人，可用于

• 万向节

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本发明涉及混凝土化粪池技术领域，特别涉及一种混凝土化粪池施工机器人。背景技术：沼气是有机物质在厌氧条件下，经过微生物的发酵作用而生成的一种可燃气体，由于这种气体最先是在沼泽中发

• 万向节
• 连杆机构
• 螺旋传动
• 机器人
• 步进电机

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本发明涉及混凝土化粪池浇筑技术领域，特别涉及一种混凝土化粪池施工方法。背景技术：沼气是有机物质在厌氧条件下，经过微生物的发酵作用而生成的一种可燃气体，由于这种气体最先是在沼泽中

• 化粪池
• 万向节
• 连杆机构
• 螺旋传动
• 步进电机

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本申请涉及封边设备的领域，尤其是涉及一种自动封边机。背景技术：目前在板式家具的生产中，封边是最重要也是使用最频繁的一道工序，通过对板材的断面进行固封，达到免受环境和使用过程中的

• 封边机
• 传送带
• 万向节
• 工作台

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本实用新型涉及玩具技术领域，具体地，涉及一种底盘带有转向及缓冲装置的玩具。背景技术：积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿

• 万向节
• 玩具
• 积木玩具
• 转向不足

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本实用新型涉及一种游乐设施，具体涉及一种旋转机。本实用新型适用于室内游乐旋转机。背景技术：游乐旋转机普遍使用于幼儿园、儿童游乐中心等场合的游乐设施，由下部电机带动上部旋转杆转动

• 万向节
• 过载保护
• 减速机

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