本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种关节角的初始化方法、装置及飞行器。背景技术：飞行器，如无人飞行器(unmannedaerialvehicle，uav)，也称无人机，以其

• 四元数
• 旋转矩阵
• 姿态传感器
• 角加速度
• 电机控制器

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本发明涉及一种基于融合目标姿态的机动过程能源角动态跟踪方法，属于航天器姿态控制领域。背景技术：东方红五号卫星公用平台(以下简称dfh-5平台)是我国下一代大型地球同步轨道卫星公

• 四元数

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本发明涉及卫星姿态控制技术领域，尤其涉及一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法。背景技术：随着航天技术的发展，空间应用从传统的以高轨、单星应用为主的模式向高、低轨卫星搭配应

• 四元数
• 通信卫星
• 卫星轨道
• 卫星
• 激光

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本发明涉及一种事后高精度姿态确定方法，特别是一种多载荷多方式的事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。背景技术：目前

• 航天
• 数据拟合
• 数据滤波
• 相机标定
• 四元数

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本发明涉及卫星姿态控制领域，具体涉及一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次

• 卫星
• 卫星轨道
• 序列模式
• 时间计算
• 四元数

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[0001]本发明属于航空航天领域，具体涉及一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法。背景技术：[0002]高精度的姿态控制是遥感卫星实现其他功能的前提。随着商业航天产业的不断发展

• 四元数
• 角速度

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本发明涉及有源噪声控制领域，尤其涉及一种基于四元数自适应滤波器的滤波-x最小均方有源噪声控制方法。背景技术：噪声污染是一个全世界都十分关注的环境问题，随着现代工业、交通运输业的

• 自适应滤波器
• 四元数
• 数据滤波
• 迭代计算
• lms算法

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