本发明属于海上风机巡检技术领域，特别涉及一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统。背景技术：随着海洋工程和大型海洋装备的发展，出现了很多在海上应用的大型设备。比如海上风电设备，

• 无人机
• 机器人
• 水下机器人

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本发明涉及水下机器人领域，具体涉及一种具有水下避障和ph值的测定功能的水下作业机器人水宝。背景技术：水下机器人(rov)诞生已久，在日常生活中却很少出现，功能化的水下机器人更是

• 机器人
• 水下机器人
• 传感器技术
• 卫星定位系统
• 传动轴

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本发明涉及水下打捞技术领域，具体而言，涉及一种远程控制的水下打捞机器人。背景技术：水污染防治正逐渐成为一个世界性难题。就当前的情况来看，例如，海洋中存在的垃圾总量庞大，直接影响

• 机器人
• 水下打捞
• 水下机器人

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本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种智能水下机器人对接装置及对接方法。背景技术：随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作

• 机器人
• 水下机器人
• 锥齿轮
• 连杆机构
• 定位

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本实用新型涉及水下航行器领域，特别是涉及一种无人船舶与水下机器人相结合的远程遥控与分体拖缆式无人航行器。背景技术：现有的水下航行器主要有两类——自主水下航行器(auv)与遥控无

• 水下打捞
• 水下机器人

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本发明涉及长距离输水隧洞的巡查管理领域，尤其是针对长距离输水隧洞内部结构的表面缺陷进行巡检的一种水下自动机器人。背景技术：随着现代科学技术的进步，对工程建筑的监测和检测从人工逐

• 机器人
• 水下机器人
• 吸盘

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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及水下飞行机器人领域。本实用新型结合仿生学研究成果，模仿鸟类在空气介质中的飞行特点，设计了一种在水介质中可以滑翔和飞行的水下机器人，主要由鱼

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 水下机器人

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本实用新型涉及一种用于抗横流无缆水下机器人的侧推装置。背景技术：海流是影响无缆水下机器人(autonomousunderwatervehicle，简称auv)航行的重要海洋环境

• 机器人
• 转轴
• 水下机器人
• 螺旋桨

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本发明涉及一种水下机器人，特别涉及一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人。背景技术：随着我国科学技术的发展，我国的水下机器人技术越来越好，所造的水下机器人的功能越来越多，应用

• 机器人
• 太阳能
• 水下机器人
• 电缆支架
• 防水板

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本实用新型涉及仿生蛇形机器人领域，具体为一种仿生蛇形机器人水下装置。背景技术：仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外仿麻雀机器

• 机器人
• 水下机器人
• 活塞杆
• 电动机

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