本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种翼帆自适应控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术：风帆助航可以有效的降低航行器航行中的化石能源的消耗以及减少碳排放，随着能源危机日益严

• 自适应控制
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本发明涉及船舶建造领域，具体涉及一种船舶建造用组装式脚手架。背景技术：目前船台总段组装，货舱上边舱合拢缝采用吊篮小车配合垂直气电焊作业，货舱上下边舱之间横焊缝采用装配式耳板搭设

• 脚手架
• 电焊机
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本实用新型属于船舶减摇技术领域，尤其涉及一种船舶减摇多孔材料水舱。背景技术：船舶在航行或停泊时，由于受到风浪和水流等因素的影响，会使船舶产生各种摇荡，这种摇荡运动一般称之为横摇

• 多孔材料
• 船舶类型
• 力矩平衡
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本实用新型涉及船舶技术领域，特别是涉及一种船用设备摇摆试验装置。背景技术：船舶在海上航行时，在外力或内力因素作用下，使正浮时浮力与重力不共线，这会使得船舶发生横摇、纵摇以及艏摇

• 伺服减速机
• 伸缩接头
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本实用新型涉及渔具装备技术领域，尤其涉及一种多功能锚刀。背景技术：目前市场上已有的用于中小型船只停泊的锚或者用于打捞水草、树枝等的锚、水草刀主要为传统的整体式结构，重量大并且占

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本实用新型涉及航海引航领域，具体为一种可调节引航员软梯下放长度的引航员软梯。背景技术：引航员又称“引水员”、“领港”，在一定航区指引船舶安全航行、靠离码头或通过船闸及其他限定水

• 实用新型
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【技术领域】本发明涉及仿生鱼技术领域，尤其涉及的一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼。背景技术：随着科学技术的发展，人类对海洋监测和调查任务多样性的需求也日益增长。当作业任务需

• 伺服电机
• 阻力系数
• 仿生设计
• 仿生机器人
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【技术领域】本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于海上探究的仿生鱼。背景技术：水下机器人及航行器在海洋环境监测、深海作业以及海床资源开发等领域的应用越发频繁，其作用也越发重

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• 加速度传感器
• 仿生机器人
• 阻力系数
• 仿生设计

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本发明实施例涉及船舶技术领域，尤其涉及一种适应多海况的船舶并靠防撞方法。背景技术：船舶并靠补给时，特别是在极端海况的情况下，在风、浪、流的联合作用下，由于船舶间隙狭窄，两船之间

• 活塞杆
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• 气门嘴

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本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种连接桥分段的制作方法。背景技术：双体船是由两个单船体横向固联在一起而构成的船，两个单船体之间通过连接桥连接成一个整体，由于具有稳定性好

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