[0001]本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种自动驾驶决策方法、系统、设备及计算机存储介质。背景技术：[0002]现代城市交通中，机动车数量日益增多，道路拥堵情况

• 强化学习
• 深度学习
• 网络模型
• 网络映射
• 内存映射

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[0001]本发明属于汽车智能网联技术领域。背景技术：[0002]智能网联汽车通过搭载gps定位、雷达等，实现了车、人、环境等信息间的交互共享，基于智能网联信息实现未来行驶状态

• lstm
• 神经网络模型
• 预测模型
• 深度学习
• 均方根

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本发明涉及故障识别技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的声纹识别方法及系统。背景技术：随着物联网万物互联的时代的飞速发展，所有的设备都有两个组成部分：电子件加机械件。几乎所有的电

• 机器学习
• 声波
• 深度学习
• 声纹识别
• 麦克风阵列

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本发明涉及语音重叠检测技术领域，尤其涉及一种叠音检测方法、装置和设备。背景技术：叠音是指在同一时间段存在两个或两个以上说话人同时说话的情况。在很多真实的应用场景中，特别是会议、

• 阈值分割
• 概率计算
• 深度学习
• 建模软件
• 对应分析

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本公开涉及人工智能技术领域：，具体而言，涉及一种语音处理方法、语音处理装置、计算机可读存储介质及电子设备。背景技术：：随着人工智能的发展，语音识别技术成为其中的一个重要分支，语

• 语音识别技术
• 神经网络模型
• 特征提取
• 卷积神经网络
• 深度学习

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本发明涉及一种基于深度学习的文本无关多标号说话人识别方法。背景技术：说话人识别又称话者识别、声纹识别，其目标是从说话人的语音特征中确认说话人的身份。说话人识别又分为说话人辨认和

• 自然语言处理
• 机器学习
• 深度学习
• 网络模型
• 文本分类

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本公开涉及智能语音技术领域：，尤其涉及一种信息处理方法及装置、存储介质。背景技术：：随着计算机和人工智能技术的飞速发展，智能语音对话也得到极大的发展。用户通过语音来向智能语音助

• 卷积
• 深度学习
• 文本分类
• 分类数据
• 文本分析

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本公开涉及语音处理的技术领域，具体地涉及语音分离装置和语音分离的方法。背景技术：这个部分提供了与本公开有关的背景信息，这不一定是现有技术。人类在有多个人声的复杂环境中，能够通过

• 混合结构
• 运算速度
• 线性结构
• 深度学习
• 卷积

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本发明涉及语音研究领域，尤其涉及一种语音情感识别方法、装置、设备和计算机存储介质。背景技术：：语音情感识别是语音研究领域里的一个重要分支，是根据人的说话语音来判定其所属情感的技

• 存储器
• 存储单元
• 深度学习
• 特征提取
• 情感识别

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本发明涉及语音降噪领域，尤其涉及一种用于远场通话的噪声估计方法及系统和用于远场通话的语音降噪方法及系统。背景技术：为了提高耳机、手机、会议设备的通话效果，通常会进行通话降噪。例

• 频谱分析
• 归一化方法
• 深度学习
• 神经网络模型
• 降噪耳机

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