[0001]本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法。背景技术：[0002]无人驾驶汽车是最受关注和期望的未来智能交通工具。通常

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• 转向系统
• 遗传算法
• 电动助力转向系统
• 无人驾驶

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[0001]本实用新型涉及一种汽车零部件结构，特别是一种汽车转向节与轮毂轴承单元的一体化结构。背景技术：[0002]汽车轮毂的轴承单元是承重和为轮毂的转动提供精确引导的部件，普

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• 轴承
• 转向节
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[0001]本申请涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种汽车换挡器转运器具。背景技术：[0002]现阶段，重卡汽车换挡器上线运输多数采用料箱与dolly车相结合的转运方式，将汽车

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• 脚轮

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[0001]本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于收容汽车零部件的组合式布袋周转器具。背景技术：[0002]在对汽车进行生产、组装过程中，需要将汽车零部件在安装线边进行配送

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本实用新型涉及汽车充电桩技术领域，尤其是可节省空间的桥式充电桩。背景技术：充电桩用于给电动汽车充电，充电桩分为室内和室外两种结构，室外充电桩的结构相对复杂，要求有防水功能。室内

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本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车充电装置。背景技术：地面充电站中充电器的方案，该充电器由一个能将输入的交流电转换为直流电的整流器和一个能调节直流电功率的功

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本实用新型涉及充电设备，特别是涉及一种自动对电动汽车进行充电的智能充电装置。背景技术：随着汽车技术的不断发展，电动汽车的使用已经越来越广泛。电动汽车采用电力作为能源，其上设置有

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• 新能源汽车
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• 充电桩

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本实用新型属于汽车座椅技术领域，具体涉及一种具有按摩功能的汽车调温座椅。背景技术：随着汽车行业的快速发展，人们对汽车座椅的舒适度要求越来越高。现有技术的汽车座椅，当汽车内温度较

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• 汽车坐垫
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• 风管

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本实用新型涉及汽车领域，具体为一种新型防水结构的汽车用脚垫。背景技术：汽车脚垫是一种环保汽车内饰零部件，汽车脚垫属于内部装饰品，保护车里车外的洁净，起到美观舒适点缀的作用，车辆

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• 脚垫

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本实用新型属于汽车用具技术领域，尤其涉及一种汽车安全座椅专用便携车架。背景技术：目前，随着社会经济的发展，越来越多的家庭拥有了汽车，大人带着孩子驾车出行也成为人们生活中很普遍的

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