[0001]本发明实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台的控制方法、云台、无人飞行器和存储介质。背景技术：[0002]可变载荷的稳定器可以适配不同的载荷，例如：各种相机和镜头

• 频谱分析
• 频谱效率
• 误差分析
• 加速度
• 稳定器

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[0001]本发明属于电动汽车的主动发声领域，涉及一种基于换挡策略迁移的电动汽车主动发声方法及系统。背景技术：[0002]随着环保标准的日趋严格，新能源电动汽车会逐渐成为主流，

• 电动汽车
• 新能源汽车
• 频谱分析
• 谐波
• rnn

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相关申请案的交叉参考本申请案主张以下优先申请案的优先权：2018年1月26日申请的第62/622,205号美国临时申请案，所述申请案特此以引用的方式并入本文中。实施例涉及音频信

• 元数据
• 音频解码
• 频谱分析
• 数据集成
• 频谱效率

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本发明涉及语音信号处理领域，尤其涉及一种歌曲合成方法、装置、设备及存储介质。背景技术：：：近几十年来，歌唱合成技术逐渐受到业界的重视。受语音合成技术的启发，逐渐出现了基于波形拼

• 频谱分析

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本发明涉及语音降噪领域，尤其涉及一种用于远场通话的噪声估计方法及系统和用于远场通话的语音降噪方法及系统。背景技术：为了提高耳机、手机、会议设备的通话效果，通常会进行通话降噪。例

• 频谱分析
• 归一化方法
• 深度学习
• 神经网络模型
• 降噪耳机

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本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种音频处理方法、装置、计算机设备以及存储介质。背景技术：随着互联网技术的快速发展及手持录音设备的普及，人们可获取的音频数据呈爆炸式增长，但获

• 音频应用
• 特征函数
• 频谱分析
• 损失函数
• 预测模型

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本发明涉及计算机技术领域：，具体涉及一种信号处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术：：随着通信技术的不断发展，人们对信号质量的要求不断提高，特别是在一些诸如利用计算

• 音频应用
• 频谱效率
• 信号处理
• 频谱分析
• 修正系数

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本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及音频数据分析方法、电子设备及存储介质。背景技术：现有对于音频数据的分析一般都是专业人士利用专业仪器，即声学测试系统对音频数据进行分析。对于声

• 音频应用
• 数据分析
• 频谱分析
• 大数据
• 倍频程

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本公开涉及电子设备开启技术，尤其涉及一种设备的唤醒方法及装置、电子设备、存储介质。背景技术：在电子设备能够互相联网的应用场景下，如智能家居互相联网的应用场景下，而大多智能家居等

• 频谱分析

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本发明涉及语音识别技术领域，尤其是一种大数据分析语音识别方法。背景技术：随着智能机器人技术的发展，通过语音直接控制机器人行为这一便捷的控制方式逐步普及开来。不过，由于现有语音识

• 自然语言处理
• 大数据
• 语音识别技术
• 频谱分析
• 神经网络

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