[0001]本实用新型涉及石油化工行业技术领域，尤其涉及橡胶主机专用机头固定装置。背景技术：[0002]目前针对橡胶胶粒粘结度大、胶粒门尼高、内摩擦系数大，而且螺杆长度增大至近

• 转轴
• 齿条
• 平键

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本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手腕。背景技术：现代机器人手腕又称为机器人姿态机构，如图1所示，手腕基体的姿态可由三个方位来确定，分别为侧摆角α、俯仰角β和

• 机器人
• 同步带
• 减速器
• 法兰垫片
• 平键

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本发明涉及平键加工技术领域，具体为一种用于平键加工的快速夹紧装置。背景技术：目前，平键，是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键，平键分为普通型平键、薄型平

• 平键
• 螺母

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本发明涉及一种刷皮鞋机，尤其是涉及一种自动刷皮鞋机。背景技术：随着社会的发展，皮鞋几乎成为人们生活中所必备的一样物品，但是刷皮鞋一直都是一个较为繁琐且较脏的活儿，虽然目前许多大

• 联轴器
• 电动推杆
• 平键

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