本申请涉及列车控制技术领域，尤其是涉及用于列车的停车辅助系统和停车辅助方法。背景技术：轨道车辆(例如，高铁、轻轨、地铁、地下有轨电车等)需要在特定位置进行停靠，例如，地铁需要在

• 通信基站
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• 通信

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本发明涉及列车控制系统技术领域，尤其涉及列车运行的控制方法、设备及存储介质。背景技术：随着基于通信的列车自动控制系统(cbtc，communicationbasedtrainc

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• ats

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本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种列车的虚拟联挂方法及装置。背景技术：目前城市轨道交通中，信号系统的最小行车间隔为2分钟，而由于早、晚高峰的客流量较大，即使采用2分钟的行

• 道岔
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• 虚拟技术

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本发明涉及常导长定子磁浮运控系统领域，更具体的说，涉及一种基于磁悬浮系统的列车自动运行方法及系统。背景技术：国内绝大多数已开通运行或在建的干线铁路均为人工驾驶模式，即为由司机操

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• 自动化控制
• 中央控制系统
• 磁悬浮技术
• 实时系统

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本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种ctcs系统与cbtc系统叠加的方法。背景技术：当今交通拥堵问题十分严峻，不管是城市内部的道路交通还是大城市间的市域交通，都存在一定程度

• 通信
• 列车运行图
• 城市轨道交通系统
• 干线运输
• 铁路系统

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本发明涉及一种全自动列车运行控制方法，尤其是涉及一种基于虚拟车场的全自动列车运行控制方法。背景技术：在目前轨道交通系统中，全自动运行系统一般配备自动化停车场，以实现列车在停车场

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• 民生

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本申请涉及列车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种列车停车控制方法和装置。背景技术：相关技术中，当列车运行在人工驾驶模式下，列车运行命令是通过司机对列车行驶状态以及外界环境因素的结合

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本申请涉及列车自动驾驶技术领域：，尤其涉及一种列车停车控制系统及方法。背景技术：：相关技术中，当列车运行在人工驾驶模式下，列车运行命令是通过司机对列车行驶状态以及外界环境因素的

• 列车运行图
• tcc

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本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种机车自动驾驶系统及机车自动驾驶控制方法。背景技术：铁路车辆(railwayrollingstock)是铁路运输部门用以运输旅客和

• 列车运行图
• 实时系统

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本发明涉及市域铁路列车技术领域，特别是涉及一种市域铁路列车安全线设计方法、系统及计算机存储介质背景技术：安全线是为防止列车或机车车辆制动系统失效无法在规定停车点前停车而冒进另一

• 制动距离
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