一种列车的虚拟联挂方法及装置与流程

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种列车的虚拟联挂方法及装置。

背景技术：

目前城市轨道交通中，信号系统的最小行车间隔为2分钟，而由于早、晚高峰的客流量较大，即使采用2分钟的行车间隔，仍不能满足客流量。为进一步提高地铁列车的载客量，一般会采用大编组地铁列车，例如6、8、10列编组的列车，通过提高每列车的载客量提高总的载客量。

现有的大编组列车一般由2列小编组列车在车库通过物理联挂的方式联挂而成，同时需要有调度、司机、轨旁指挥人员的参与，可见，此种编组方式过得复杂、耗时、导致客运效率低下。但由于非早、晚高峰时间客流量较小，如继续采用大编组列车会导致列车基本空载，平白增加能耗；而采用大编组列车同时加大行车间隔又会导致乘客需要等待较长时间才能上车，造成服务质量的下降。

因此，如何更有效的实现提升客运效率和乘客体验已经成为业界亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种列车的虚拟联挂方法及装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题，或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种列车的虚拟联挂方法，包括：

获取待联挂列车组信息；

若待联挂列车组信息满足预设联挂条件，则向待联挂列车组发送联挂命令，以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。

更具体的，所述获取待联挂列车组信息的步骤，具体包括：

根据当前的各列车站台客流信息，确定预设联挂列车计划；

获取地面控制系统管辖区域范围内的所有列车信息，并根据所述预设联挂列车计划在所有列车信息中筛选出待联挂列车组信息，以获取待联挂列车组信息。

更具体的，所述待联挂列车组包括前车和后车，所述前车位于后车之前。

更具体的，所述预设联挂条件为：待联挂列车组中所有列车的通信状态正常、待联挂列车组中所有列车均为基于通信的列车自动控制系统(communicationbasedtraincontrolsystem；cbtc)等级和待联挂列车组中所有列车均在地面控制系统中完成注册。

更具体的，所述预设联挂条件还包括：待联挂列车组中的前车完成头尾筛且后车完成头筛、待联挂列车组中的前车和后车接受待联挂列车组中的计算移动授权、待联挂列车组中的前车和后车的运行方向相同、待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向与列车运行方向一致、待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向和列车组运行方向一致、待联挂列车组范围内道岔位置正确锁闭且列车组经过道岔过程中道岔位置不变和/或待联挂列车组内的信号机为允许状态。

更具体的，所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营的步骤，具体为：

待联挂列车组中的后车以预设相对速度接近待联挂列车组中的前车，直至前车和后车的间隔小于或等于预设联挂距离，然后待联挂列车组的前车和后车之间建立通信，从而进入虚拟联挂模式运营；

其中，所述预设相对速度是指待联挂列车组前车和后车之间的速度差。

更具体的，在所述向待联挂列车组发送联挂命令的步骤之后，所述方法还包括：

接收待联挂列车组中前车和后车发送的联挂确认信息后，地面控制系统进入联挂模式控车，将所述待联挂列车组中前车和后车作为一辆联挂列车运营；

地面控制系统周期性接收联挂列车发送的联挂状态信息包。

第二方面，本发明实施例提供一种列车的虚拟联挂装置，包括：

获取模块，用于获取待联挂列车组信息；

联挂模块，用于若待联挂列车组信息满足预设联挂条件，则向待联挂列车组发送联挂命令，以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述列车的虚拟联挂方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述列车的虚拟联挂方法的步骤。

本发明实施例提供的一种列车的虚拟联挂方法及装置，结合当前列车站台客流情况，确定联挂列车的需求，从而选出待联挂列车组，然后通过地面控制系统根据预设联挂条件判断待联挂列车组判断列车满足联挂条件时，则向待联挂列车组发出联挂命令，本发明实施例在实现虚拟联挂的过程中完全不需要人工进行干预，比物理联挂更加高效，且能有效提升客运效率。提升乘客体验，同时虚拟联挂的列车在完成联挂任务后，可以立刻解编，并去往不同的目的地，能够实现更复杂的运行计划。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中所描述的列车的虚拟联挂方法流程示意图；

图2为本发明一实施例所描述的列车虚拟联挂流程图；

图3为本发明一实施例所描述的列车的虚拟联挂装置结构示意图；

图4为本发明一实施例所描述的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例中所描述的列车的虚拟联挂方法流程示意图，如图1所示，包括：

步骤s1，获取待联挂列车组信息；

步骤s2，若待联挂列车组信息满足预设联挂条件，则向待联挂列车组发送联挂命令，以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。

为了能够适用于不同区域、不同时间段的不同的客流数量，可使用大编组列车和小编组列车结合的方式来适配客流量，以提高服务质量。本发明实施例提出了虚拟联挂技术，通过对全线各站各时段客流量的分析，形成相应的多编组列车混跑运行来提高客运效率。

预先根据获取到的各站台的客流信息，估算出各站台在不同时段对大编组列车和小编组列车的需求。对于大编组列车可通过将多个小编组列车进行虚拟联挂为联挂列车来解决，具体每辆大编组列车对应的小编组列车的数量可根据实际的需要来进行设定，在此不作具体地限定。但为了简便起见，在下面的实施例中，都仅以两辆待联挂列车组合为一辆待联挂列车组为例进行举例说明。

本发明实施例中所描述的待联挂列车组信息是地面控制系统从列车自动监控系统中所有列车位置信息挑选出的，待联挂列车组中列车的位置接近客流数量较大的站台，可以通过虚拟联挂，来减缓客流数量较大站台的压力，将其选为待联挂列车组中的列车。

本发明实施例中所描述的预设联挂条件包括但不限于：待联挂列车组中所有列车的通信状态正常；待联挂列车组中所有列车均为cbtc等级；待联挂列车组中所有列车均在地面控制系统中完成注册；待联挂列车组中的前车完成头尾筛，且后车完成头筛；待联挂列车组中的前车和后车接受地面控制系统计算的移动授权；待联挂列车组中的前车和后车的运行方向相同；待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向与列车运行方向一致；待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向和列车组运行方向一致；待联挂列车组范围内道岔位置正确锁闭且列车组经过道岔过程中道岔位置不变；待联挂列车组内的信号机为允许状态。

根据待联挂列车组中列车的位置信息和待联挂列车组中列车的状态，判断待联挂列车组是否满足预设联挂条件，若其满足，则地面控制系统向待联挂列车组发送虚拟联挂命令，使待联挂列车组中的前后两列车进入虚拟联挂模式运营，等到联挂列车组回复联挂成功确认信息给地面控制系统后，地面控制系统将其作为一辆整编组列车计算移动授权，并定期接收虚拟联挂后的列车组联挂状态信息。

本发明实施例在完成虚拟联挂模式运营后，还包括，在通过虚拟联挂模式缓解部分站点的运营压力后，则可以对虚拟联挂的列车组进行解编，使得虚拟联挂的列车组不再以虚拟联挂模式运行，而是重新被拆解为多辆待联挂列车，且此时各列车间的通信也被同时解除，并再次以独立运营的方式，按照新的指令调配。

本发明实施例中所描述的解编过程具体是指前车向地面控制系统发起解编申请，地面控制系统接收到解编申请信息后，回复解除联挂确认信息给列车，地面控制系统退出联挂模式；前车收到地面控制系统的解除联挂确认信息后，控制后车退出联挂模式，作为两个独立的列车开始运行。

本发明实施例结合当前列车站台客流情况，确定联挂列车的需求，从而选出待联挂列车组，然后通过地面控制系统根据预设联挂条件判断待联挂列车组判断列车满足联挂条件时，则向待联挂列车组发出联挂命令，本发明实施例在实现虚拟联挂的过程中完全不需要人工进行干预，比物理联挂更加高效，且能有效提升客运效率。提升乘客体验，同时虚拟联挂的列车在完成联挂任务后，可以立刻解编，并去往不同的目的地，能够实现更复杂的运行计划。

在上述实施例的基础上，所述获取待联挂列车组信息的步骤，具体包括：

根据当前的各列车站台客流信息，确定预设联挂列车计划；

获取地面控制系统管辖区域范围内的所有列车信息，并根据所述预设联挂列车计划在所有列车信息中筛选出待联挂列车组信息，以获取待联挂列车组信息。

本发明实施例中所描述的列车站台客流信息可以是通过各个列车站台的入闸口统计获取的。

本发明实施例中所描述的预设联挂列车技术是指，判断各个列车站台是否需要虚拟联挂列车来排解客流压力，并相应制定计划。

地面控制系统将靠近需要排解客流压力站台的列车确定为待联挂列车组，并获取待联挂列车组中各列车的位置信息和状态信息。

在上述实施例的基础上，所述预设联挂条件为：待联挂列车组中所有列车的通信状态正常、待联挂列车组中所有列车均为cbtc等级和待联挂列车组中所有列车均在地面控制系统中完成注册。

具体的，本发明实施例中待联挂列车组中所有列车的通信状态正常可以有效保证列车发送命令和接收反馈的正常进行，是整个虚拟联挂方法运行的必备条件。

待联挂列车组中所有列车均为基于通信的列车自动控制系统(communicationbasedtraincontrolsystem；cbtc)等级，是为了保证待联挂列车组列车在整个虚拟联挂实现过程中，不需要人工对列车进行实际干预，只需要完成指令收发即可，可以有效提升效率。

本发明实施例中所描述的待联挂列车组中所有列车均在地面控制系统中完成注册，是为了保证所有的列车都是合法用户，且能够通过地面控制系统有效实现指令下发和有效控制。

在上述实施例的基础上，所述预设联挂条件还包括：待联挂列车组中的前车完成头尾筛且后车完成头筛、待联挂列车组中的前车和后车接受地面控制系统计算的移动授权、待联挂列车组中的前车和后车的运行方向相同、待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向与列车运行方向一致、待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向和列车组运行方向一致、待联挂列车组范围内道岔位置正确锁闭且列车组经过道岔过程中道岔位置不变和/或待联挂列车组内的信号机为允许状态。

具体的，本发明实施例中所描述的待联挂列车组中的前车完成头尾筛且后车完成头筛是为了保证列车经过列车筛选后，才能获取移动授权的许可，并确保车尾无尾随车辆才能允许后续后车对前车的车尾进行追踪，其进一步的确保虚拟联挂模式的进行。

本发明实施例中所描述的待联挂列车组中的前车和后车接受地面控制系统计算的移动授权，具体是指，地面控制系统能够为前后两车计算移动授权，即确保能够实现对于待联挂列车组的调配，保证其正常运行。

本发明实施例中所描述的待联挂列车组中的前车和后车的运行方向相同，是为了待联挂列车组在顺利实现虚拟联挂，并能够正常行驶，若前车和后车的行驶方向不同，则很难实现虚拟联挂。

本发明实施例中所描述的待联挂列车组范围内的区段锁闭且锁闭方向与列车运行方向一致，是为了保证待联挂列车能够顺利行驶，而不受到锁闭的影响。

本发明实施例中待联挂列车组范围内道岔位置正确锁闭且列车组经过道岔过程中道岔位置不变，可以有效保证带联挂列车中的各个列车会一直在同一轨道上运行，从而实现虚拟联挂。

本发明实施例待联挂列车组内的信号机为允许状态，有效保证了待联挂类车组中各个列车能顺利运行，确保了后续虚拟联挂方案的进行。

在上述实施例的基础上，所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营的步骤，具体为：

待联挂列车组中的后车以预设相对速度接近待联挂列车组中的前车，直至前车和后车的间隔小于或等于预设联挂距离，然后待联挂列车组的前车和后车之间建立通信，从而进入虚拟联挂模式运营；

其中，所述预设相对速度是指待联挂列车组前车和后车之间的速度差。

具体的，在前车和后车的间隔小于或等于预设联挂距离后，则此时后车与前车保持相同的速度，即相对静止，进入虚拟联挂模式。

在上述实施例的基础上，在所述向待联挂列车组发送联挂命令的步骤之后，所述方法还包括：

接收待联挂列车组中前车和后车发送的联挂确认信息后，地面控制系统进入联挂模式控车，将所述待联挂列车组中前车和后车作为一辆联挂列车运营；

地面控制系统周期性接收联挂列车发送的联挂状态信息包。

具体的，地面控制系统收到联挂确认信息后，能够确认前后两车都进入联挂模式运营，地面控制系统也进入联挂模式控车，将所述待联挂列车组中前车和后车作为一辆联挂列车运营。

图2为本发明一实施例所描述的列车虚拟联挂流程图，如图2所示，包括：s21,列车自动监控系统(automatictrainmonitoringsystem；ats)根据预设全线联挂列车计划，向地面控制系统(zonecontroller；zc)发送地面控制系统管辖区域范围内的联挂列车信息；s22,地面控制系统管辖区域范围内的所有列车向地面控制系统发送列车位置信息；地面控制系统根据列车自动监控系统发送的联挂列车信息选出待联挂的前后两列车的位置信息，判断待联挂的前后两列车是否满足预设的准备联挂条件；s23,地面控制系统判断待联挂的前后两列车满足预设的准备联挂条件则向所述前后两列车发送虚拟联挂命令。否则，不发送虚拟联挂命令；s24,前后两列车收到地面控制系统发送的虚拟联挂命令，开始模式转换以实现前后两列车的虚拟联挂，以使前后两列车进入虚拟联挂模式运营。前后两车建立通信后，向地面控制系统回复联挂确认信息，开始执行预设的虚拟联挂流程；s25,若地面控制系统接收到前后两车确认信息，则执行预设的虚拟联挂流程，地面控制系统将前后两车作为一个整编组列车计算移动授权；s26,前后两列车向地面控制系统开始周期回复联挂状态信息包。

图3为本发明一实施例所描述的列车的虚拟联挂装置结构示意图，如图3所示，包括：获取模块310和联挂模块320；其中，获取模块310用于获取待联挂列车组信息；其中，联挂模块320用于若待联挂列车组信息满足预设联挂条件，则向待联挂列车组发送联挂命令，以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。

本发明实施例提供的装置是用于执行上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述实施例，此处不再赘述。

本发明实施例结合当前列车站台客流情况，确定联挂列车的需求，从而选出待联挂列车组，然后通过地面控制系统根据预设联挂条件判断待联挂列车组判断列车满足联挂条件时，则向待联挂列车组发出联挂命令，本发明实施例在实现虚拟联挂的过程中完全不需要人工进行干预，比物理联挂更加高效，且能有效提升客运效率。提升乘客体验，同时虚拟联挂的列车在完成联挂任务后，可以立刻解编，并去往不同的目的地，能够实现更复杂的运行计划。

图4为本发明一实施例所描述的电子设备结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communicationsinterface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行如下方法：获取待联挂列车组信息；若待联挂列车组信息满足预设联挂条件，则向待联挂列车组发送联挂命令，以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待联挂列车组信息；若待联挂列车组信息满足预设联挂条件，则向待联挂列车组发送联挂命令，以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储服务器指令，该计算机指令使计算机执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取待联挂列车组信息；若待联挂列车组信息满足预设联挂条件，则向待联挂列车组发送联挂命令，以指示所述待联挂列车组进入虚拟联挂模式运营。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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