本实用新型涉及微型扑翼飞行器领域，具体来说，是一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置。背景技术：上世纪50年代以来，微小型扑翼飞行器由于其广阔的应用前景吸引了许多研究者的关注。仿生

• 齿轮传动
• 齿轮模数
• 连杆机构

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本发明涉及减震起落架技术领域，尤其涉及一种飞机减震起落架及其安装方法。背景技术：无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载

• 液压支架
• 连杆机构
• 减震器
• 水平面

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本实用新型涉及航空机载设备技术领域，特别是涉及一种机翼折叠四连杆机构的可调节机械限位装置。背景技术：机翼是各种固定翼飞机不可缺少的部件，但是在地面时机翼没有作用，却会占用大量的

• 连杆机构
• 螺栓

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本发明涉及一种多尺寸自适应空间柔性捕获对接机构及抓捕方法，属于空间执行机构技术领域。背景技术：针对空间合作目标或者特定目标的抓捕，国内外进行了大量的研究，在轨捕获机构设计方案主

• 自适应
• 连杆机构

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本实用新型涉及一种直升机的动力机构，具体涉及到一种交叉双旋翼直升机构。背景技术：传统单旋翼加尾桨布局的直升机，为了克服主旋翼对机身产生的反扭矩配置了尾桨。尾桨的出现虽然可以提高

• 武器
• 连杆机构
• 直升机
• 马达

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本实用新型属于舰载机辅助安全着舰的拦阻系统技术领域，具体涉及一种旋转型舰载无人机拦阻回收装置。背景技术：舰载机作为航母编队的主要作战武器，是在海洋战场上夺取和保持制空权、制海权

• 航母
• 连杆机构
• 滑轮
• 无人机

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本发明涉及飞机零部件领域，尤其涉及一种飞机翼的前缘结构及飞机翼。背景技术：飞机在服役过程中遭遇鸟击已成为危及飞机飞行安全的重要事件。据统计，近十三年间，全球民航通报约46000

• 飞机蒙皮
• 连杆机构

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本发明涉及微型飞行器技术领域，特别涉及一种四扑翼飞行器及其控制方法。背景技术：微型飞行器在军事和民用方面具有极其广阔的前景和应用价值。微型飞行器主要分为旋翼、固定翼、扑翼四种类

• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 曲柄摇杆机构

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本实用新型涉及无人机起降装置领域，具体涉及一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台。背景技术：无人机是无人驾驶飞机的简称(unmannedaerialvehicle)，是利用无

• 无人机
• 光电传感器
• 旋转平台
• 螺纹连接
• 连杆机构

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本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种基于刚柔耦合的空间五杆扑翼飞行器。背景技术：扑翼飞行器是一种新型微型飞行器，它具有极高的灵活性和高效率性，并有广泛的应用前景。扑翼飞行器只需

• 过盈配合
• 连杆机构

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