一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台的制作方法

本实用新型涉及无人机起降装置领域，具体涉及一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞机的简称(unmannedaerialvehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，同时与成像设备等部件结合能够拓展应用场景，被看作是“空中机器人”。

为了保证无人机起飞和降落的安全，无人机一般都配备有起降平台，传统的起降平台搭载无人机时，为了防止无人机不被颠簸晃动损坏，无人机降落和转运过程中需要进行固定，同时，无人机起飞前，需要释放掉无人机固定装置，这一系列动作需要操作人员手动操作进行。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台用以解决无人机在装载在传统的起降平台上进形转运时，易造成滑动和磕碰损坏无人机的问题，以及无人机在降落和起飞时需要人工进行固定和释放的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术手段如下：包括起降平台，所述起降平台上表面的两端分别设有与之固定连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的两端侧面设有将第一支架和第二支架连接起来的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆与第一支架和第二支架间铰接，所述第一螺杆和第二螺螺杆上均设有第一动作螺纹套和第二动作螺纹套，所述第一动作螺纹套和第二动作螺纹套的螺纹旋向相反，所述第一螺杆和第二螺杆的第一动作螺纹套之间设有第一连杆，所述第一螺杆和第二螺杆的第二动作螺纹套之间设有第二连杆，所述第一螺杆和第二螺杆的同一端外侧设有与之固定连接的带轮，所述带轮上设有带动其同步旋转的皮带，所述第二螺杆上的带轮外端设有输出轴与之固定连接的电机，所述起降平台的上表面设有转盘，所述转盘位于第一支架和第二支架的下方，所述转盘的下方设有绕线轮，所述绕线轮上设有拉绳，所述拉绳的一端在第一螺杆的端部上缠绕多圈，且端部与第一螺杆固定连接，所述电机正转时，拉绳在第一螺杆上的缠绕圈数减少，所述拉绳的另一端固定于第二螺杆的端部。

起降平台上对无人机的固定方式是这样的，将无人机降落在起降平台上，启动电机正转，电机带动皮带轮旋转，在皮带的带动下，第一螺杆和第二螺杆实现同步转动，第一螺杆上和第二螺杆上的第一动作螺纹套和第二动作螺纹套由于其旋向相反，此时将会做距离逐渐靠近的直线运动，使第一连杆和第二连杆之间的距离逐渐减小，将无人机的支腿进行夹紧，在电机的继续旋旋转下，连杆对无人机支腿的作用力逐渐增大，在某一时刻由弹簧钢制成的连杆将会发生形变，形变到一定程度时，光电传感器发射器发射的光信号将会被无人机的支腿挡住，使光电传感器接收器接收不到光信号，此时信号处理器向电机的控制系统发出控制信号，使电机停止旋转，保证无人机的支脚不会因受力过大而损坏。固定好之后的无人机在转运过程中不会出现移动和磕碰的现象，保证无人机转运途中的安全性。

起降平台对无人机起飞时的释放过程如下：启动电机，让电机反转，此时的动作螺纹套将会向外侧运动，使第一连杆和第二连杆松开无人机的支脚，使无人机能正常起飞。

进一步，所述第一螺杆和第二螺杆上均涂覆有润滑脂层，其有益之处在于：润滑脂可以减小螺纹之间的旋转阻力，使动作螺纹套的旋转更顺畅。

进一步，所述第一螺杆和第二螺杆的两端均设在轴承内，所述轴承安装于第一支架和第二支架的两端的内部。

进一步，还包括第一螺杆上的第一动作螺纹套和第二动作螺纹套上设置的光电传感器发射器，以及设置在第二螺杆上的第一动作螺纹套和第二动作螺纹套上的光电传感器接收器。

进一步，所述光电传感器发射器和光电传感器接收器的信号处理装置和电机的控制系统之间电性连接。

进一步，所述第一连杆和第二连杆的材质为弹簧钢，其有益之处在于：弹簧钢在受力较大时会发生形变，使弹簧钢弯曲，弯曲会使光电传感器的发射信号被无人机的支脚挡住，接收器信号处理装置给电机的控制系统发出信号，使电机停止转动，避免无人机支腿受力过大而损坏。

进一步，所述起降平台的上表面还设有两个对拉绳两端进行导向的定滑轮，其有益之处在于：对拉绳进行导向，防止拉绳缠绕在第一螺杆或者第二螺杆的中部，影响第一动作螺纹套和第二动作螺纹套的正常运动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：无人机1、起降平台2、转盘3、第一支架4、第二支架5、第一螺杆6、第二螺杆7、第一动作螺纹套8、第二动作螺纹套9、第一连杆10、第二连杆11、光电传感器发射器12、光电传感器接收器13、定滑轮14、带轮15、皮带16、电机17、拉绳18。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施过程如下：

如图1所示，一种带自动固定、释放功能的无人机1起降平台，包括起降平台2，在起降平台2的上端设置有固定无人机1以及释放无人机1的机构，在起降平台2的上表面的上方设置有第一支架4和第二支架5，第一支架4和第二支架5互相平行，在第一支架4和第二支架5的两端设置有轴承孔，在轴承孔内设置有轴承，第一支架4和第二支架5的轴承内圈设有第一螺杆6和第二螺杆7，第一螺杆6和第二螺杆7之间互相平行。

第一螺杆6和第二螺杆7在同一侧的一端延伸出第一支架4的外侧面，并在延伸段上设置有带轮15，在带轮15上设置有起传动作用的皮带16，带轮15的设计可以保证第一螺杆6第二螺杆7之间同步转动，在第二螺杆7带轮15的外端固定连接有电机17。在第一螺杆6和第二螺杆7上均设置有第一动作螺纹套8和第二动作螺纹套9，第一动作螺纹套8和第二动作螺纹套9的内螺纹的旋向相反，在第一螺杆6和第二螺杆7上对应的第一动作螺纹套8和第二动作螺纹套9之间分别设置有第一连杆10和第二连杆11，开启电机17转动的时，电机17带动第二连杆11旋转，同时带动带轮15旋转，带轮15上的皮带16带动第一螺杆6旋转，通过带轮15进行带动，可以保证第一螺杆6和第一螺杆6之间同步转动。

第一螺杆6和第一螺杆6的转动，带动其上设置的第一动作螺纹套8和第二动作螺纹套9在第一螺杆6和第二螺杆7上做距离靠近或者远离的运动，从而带动第一连杆10和第二连杆11做相向或者背离的运动，相向运动时对无人机1的支脚进行固定，背离运动时松开无人机1的支脚。

起降平台2上设置的转盘3下方有绕线轮，拉绳18缠绕在绕线轮上，绕线轮的直径较小，以便于拉绳18的短距离位移能让转3盘的旋转角度更大，起降平台2和转盘在一个平面上，且在其表面还设有两个对拉绳18两端进行导向的定滑轮14，防止拉绳18缠绕在第一螺杆6或者第二螺杆7的中部，影响第一动作螺纹套8和第二动作螺纹套9的正常运动。该拉绳18的一端固定在第一螺杆6的端部，并在其端部上缠绕多圈，拉绳18的另一端固定于第二螺杆7的端部，当电机17正转对无人机1的支架进行固定的时候，拉绳18在第一螺杆6上缠绕的圈数减少，在第二螺杆7上缠绕的圈数增多，拉绳18的位移带动转盘3旋转，当无人机1触碰到第一连杆10或者第二连杆11的时候，旋转运动被阻挡，当无人机1的支脚侧面和第一连杆10或者第二连杆11接触的时候，无人机1停止旋转运动，并向转盘3的中心运动，直到第一连杆10和第二连杆11均接触到无人机1支脚，然后进行固定。

当第一连杆10和第二连杆11均接触到支脚时，第一动作螺纹套8和第二动作螺纹套9还会继续运动，当第一连杆10和第二连杆11发生形变，设置在第一螺杆6上的光电传感器发射器12发出的光信号被无人机1的支阻挡，则光电传感器接收器13将会给电机17的控制系统发送信号，使电机17停止转动，实现对无人机1支脚的固定。

无人机1起飞释放支脚时，让电机17反转，第一连杆10和第二连杆11做背离运动，拉绳18重新缠绕会第一螺杆6上，无人机1的固定和释放的步骤如此循环。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

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