本发明涉及康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种康复机器人等张运动控制方法及系统。背景技术：随着全民运动的兴起，运动损伤的发生比例越来越高。康复机器人作为医疗机器人的一个重要

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 惯性力矩

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本发明涉及康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种康复机器人等速运动控制方法及系统。背景技术：随着全民运动的兴起，运动损伤的发生比例越来越高。康复机器人作为医疗机器人的一个重要

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• 康复机器人
• 力矩
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• 惯性力矩

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本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种脚踏式下肢康复机器人控制系统及其方法。背景技术：本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。发明人在研究中发现

• 机器人
• 康复机器人
• 同步电机
• 电机控制器

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本发明涉及康复系统，更详细地，涉及利用可穿戴装置及用户电子装置来执行康复计划的康复系统。背景技术：：：因意外事故或老化等，关节或关节周边的肌肉有可能损伤。为了恢复腿的活动范围(

• 肌电图
• 康复机器人
• 电子

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本实用新型涉及下肢康复设备技术领域，尤其涉及一种康复用下肢外骨骼机器人。背景技术：外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机

• 机器人
• 外骨骼机器人
• 康复机器人
• 盖板

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本发明涉及康复机器人领域，尤其涉及一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人。背景技术：偏瘫是临床上常见的一种严重症状,多见于急性脑血管病发作中,患者常常由于脑神经损害

• 机器人
• 康复机器人
• 外骨骼机器人

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本发明涉及康复训练机器人技术领域，特别是涉及一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置。背景技术：随着人口老龄化的加剧、自然灾害增多，腕关节损伤的发病率也逐年增加，传统的人工康

• 机器人
• 康复机器人
• 腕关节
• 运动

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本发明属于康复仪器控制领域，特别涉及一种基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质。背景技术：机器人示教即是通过机器人演示一些动作，以此来达到教育的目的，而将机器人示教

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 机械手臂

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种踝关节康复机器人。背景技术：踝关节是一个拥有屈伸、内外翻以及内外旋六种动作的三自由度关节，大多数的辅助康复机器人只注重屈伸这一个单一动作，

• 轴承
• 康复机器人
• 电机轴承
• 机器人
• 联轴器

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本发明涉及康复训练机器人技术领域，特别是涉及一种气动驱动型腕关节康复机器人装置。背景技术：随着人口老龄化的加剧、自然灾害增多，腕关节损伤的发病率也逐年增加，受伤后通常会采用手术

• 机器人
• 康复机器人
• 腕关节
• 运动

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