一种康复用下肢外骨骼机器人的制作方法

本实用新型涉及下肢康复设备技术领域，尤其涉及一种康复用下肢外骨骼机器人。

背景技术：

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。

现有的下肢外骨骼机器人不具备有可腰挂式及可背式控制盒功能，使得体质弱的人群长期使用腰挂式控制盒会使腰过度劳累，不利于使用者的身体健康，且不具备有对背带进行收纳的功能，使得当不使用背带时其易妨碍使用者进行行走。

因此，有必要提供一种康复用下肢外骨骼机器人解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种康复用下肢外骨骼机器人，解决了现有的下肢外骨骼机器人不具备有可腰挂式及可背式控制盒功能，使得体质弱的人群长期使用腰挂式控制盒会使腰过度劳累，不利于使用者的身体健康，且不具备有对背带进行收纳的功能，使得当不使用背带时其易妨碍使用者进行行走问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人，包括控制盒本体，所述控制盒本体底部固定有弹性底座，且弹性底座右侧外周安装有固定盒，所述固定盒右侧安装有背垫，且背垫两侧上端缝接有上背带，所述上背带外周套接有防磨软垫，所述背垫两侧下端缝接有下背带，且下背带另一端设有连接件，所述背垫两侧中部安装有腰带，所述固定盒两侧固定有限位块，且限位块外侧中部开设有限位槽，所述限位块左侧安装有旋转组件，且旋转组件另一端安装有盖板，所述固定盒顶面固定有螺杆，且螺杆外周连接有固定螺帽，且固定螺帽底部有安装有遮阳罩。

优选的，所述盖板一侧固定有第一磁条，所述限位块右侧固定有第二磁条。

优选的，所述遮阳罩通过固定螺帽、螺杆与固定盒构成可拆卸结构，且固定螺帽与螺杆之间为螺纹连接。

优选的，所述防磨软垫与上背带为套接连接，且上背带通过缝接与背垫构成一体化结构。

优选的，所述限位块通过限位槽与上背带、下背带相连接，且限位块等距分布于固定盒一侧有三组。

优选的，所述盖板通过旋转组件与限位块构成活动结构，且盖板两端对称分布有两组第一磁条。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种康复用下肢外骨骼机器人，通过设定肩背式控制盒本体与腰挂式控制盒本体，使得使用者可根据自身体质状况选择使用其中之一或者均使用，通过使用肩背式功能将控制盒本体背于肩上，使得将控制盒本体重量移至肩部与背部，从而使得腰部不会长时间因负重而导致腰部受伤，当不使用肩背式时，可将两侧的上背带与下背带折叠放于限位块内的限位槽处，将盖板盖于限位块，盖板通过第一磁条与第二磁条的相吸作用稳定与固定盒连接，继而可将上背带与下背带进行隐藏收纳，从而避免其暴露于视野内且影响使用者的行走，且可对其进行有效防护，通过在固定盒顶部安装遮阳罩，可防止使用者夏日在烈日下行走会造成控制盒本体发热现象，从而避免对控制盒本体因温度过高而导致其使用寿命缩短，且由于遮阳罩通过固定螺帽、螺杆与固定盒构成可拆卸结构作用，使得当不需要使用遮阳罩或需更换遮阳罩时，可将遮阳罩从螺杆上取下，从而可对其进行拆卸及更换。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人的侧面结构示意图；

图2为图1所示的固定盒正面结构示意图；

图3为图1所示的a处放大结构示意图。

图中标号：1、控制盒本体；2、弹性底座；3、背垫；4、固定盒；5、限位块；6、限位槽；7、第二磁条；8、旋转组件；9、盖板；10、第一磁条；11、腰带；12、上背带；13、防磨软垫；14、连接件；15、下背带；16、螺杆；17、遮阳罩；18、固定螺帽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人的侧面结构示意图；图2为图1所示的固定盒正面结构示意图；图3为图1所示的a处放大结构示意图。一种康复用下肢外骨骼机器人，包括控制盒本体1、弹性底座2、背垫3、固定盒4、限位块5、限位槽6、第二磁条7、旋转组件8、盖板9、第一磁条10、腰带11、上背带12、防磨软垫13、连接件14、下背带15、螺杆16、遮阳罩17和固定螺帽18，控制盒本体1底部固定有弹性底座2，且弹性底座2右侧外周安装有固定盒4，固定盒4右侧安装有背垫3，且背垫3两侧上端缝接有上背带12，上背带12外周套接有防磨软垫13，背垫3两侧下端缝接有下背带15，且下背带15另一端设有连接件14，背垫3两侧中部安装有腰带11，固定盒4两侧固定有限位块5，且限位块5外侧中部开设有限位槽6，限位块5左侧安装有旋转组件8，且旋转组件8另一端安装有盖板9，固定盒4顶面固定有螺杆16，且螺杆16外周连接有固定螺帽18，且固定螺帽18底部有安装有遮阳罩17。

进一步的，盖板9一侧固定有第一磁条10，限位块5右侧固定有第二磁条7，通过第一磁条10与第二磁条7的相吸作用，可将盖板9稳定与固定盒4连接，继而对上背带12与下背带15进行防护。

进一步的，遮阳罩17通过固定螺帽18、螺杆16与固定盒4构成可拆卸结构，且固定螺帽18与螺杆16之间为螺纹连接，通过其构成的可拆卸结构作用，使得当不需要使用遮阳罩17或需更换遮阳罩17时，可将遮阳罩17从螺杆16上取下，从而可对其进行拆卸及更换。

进一步的，防磨软垫13与上背带12为套接连接，且上背带12通过缝接与背垫3构成一体化结构，通过设定防磨软垫13作用，可为使用者的肩部提供保护，且可减轻因控制盒本体1的重量对使用者肩部造成的压力。

进一步的，限位块5通过限位槽6与上背带12、下背带15相连接，且限位块5等距分布于固定盒4一侧有三组，通过设定三组限位块5，使得限位块5的限位槽6可将上背带12与下背带15稳定固定于其内部，从而对上背带12与下背带15起到有效的收纳作用。

进一步的，盖板9通过旋转组件8与限位块5构成活动结构，且盖板9两端对称分布有两组第一磁条10，通过盖板9作用，可将上背带12与下背带15进行隐藏收纳，从而避免其暴露于视野内，且可对其进行有效防护。

本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人的工作原理如下：

首先，当使用者劳累或者体质较差时，可通过使用肩背式功能将控制盒本体1背于肩上，从而使得腰部不会长时间因负重而导致腰部受伤，且腰带11的设定依然存在，使得使用者可同时使用腰挂式和肩背式功能，若仅使用肩背式，可将腰带11反向围绕控制盒本体1连接，从而防止腰带11对使用者造成影响，当不使用肩背式时，可将两侧的上背带12与下背带15折叠放于限位块5内的限位槽6处，将盖板9盖于限位块5，盖板9通过第一磁条10与第二磁条7的相吸作用稳定与固定盒4连接，继而可将上背带12与下背带15进行隐藏收纳，从而避免其暴露于视野内且影响使用者的行走，且可对其进行有效防护，通过在固定盒4顶部安装遮阳罩17，可防止使用者夏日在烈日下行走会造成控制盒本体1发热现象，从而避免对控制盒本体1因温度过高而导致使用寿命缩短。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设定肩背式控制盒本体1与腰挂式控制盒本体1，使得使用者可根据自身体质状况选择使用其中之一或者均使用，通过使用肩背式功能将控制盒本体1背于肩上，使得将控制盒本体1重量移至肩部与背部，从而使得腰部不会长时间因负重而导致腰部受伤。

2、本实用新型中，当不使用肩背式时，可将两侧的上背带12与下背带15折叠放于限位块5内的限位槽6处，将盖板9盖于限位块5，盖板9通过第一磁条10与第二磁条7的相吸作用稳定与固定盒4连接，继而可将上背带12与下背带15进行隐藏收纳，从而避免其暴露于视野内且影响使用者的行走，且可对其进行有效防护。

3、本实用新型中，通过在固定盒4顶部安装遮阳罩17，可防止使用者夏日在烈日下行走会造成控制盒本体1发热现象，从而避免对控制盒本体1因温度过高而导致其使用寿命缩短，且由于遮阳罩17通过固定螺帽18、螺杆16与固定盒4构成可拆卸结构作用，使得当不需要使用遮阳罩17或需更换遮阳罩17时，可将遮阳罩17从螺杆16上取下，从而可对其进行拆卸及更换。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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