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2021-01-11 13:01:27|
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起点商标网 本发明涉及康复系统，更详细地，涉及利用可穿戴装置及用户电子装置来执行康复计划的康复系统。
背景技术：
：：因意外事故或老化等，关节或关节周边的肌肉有可能损伤。为了恢复腿的活动范围(rom：rangeofmotion)，在进行手术后执行康复运动或者在未进行手术的情况下也可以执行康复运动。但是，现有的康复运动有可能是重复的，并且可能是无聊且痛苦的。因此，现有的反复康复运动存在康复期间变长或康复效果减少的问题。为了解决上述问题，提出了与利用康复机器人的游戏联动的康复运动方法以及利用三维运动摄像头的游戏联动的康复运动方法。但是，利用康复机器人的康复运动方法的价格昂贵，利用三维运动摄像头的康复运动方法无法准确地测定患者的移动。而且，上述康复运动方法存在空间上的限制，因此，患者无法在家里进行康复运动，而是需要访问如医院的特定场所。技术实现要素：技术问题本发明用于解决上述技术问题，本发明的目的在于，提供如下的康复系统，利用可穿戴装置及用户电子装置，不受到空间上的限制，可以轻松进行康复运动。技术方案本发明实施例的康复系统可包括：可穿戴装置，用于测定用户的康复运动信息；以及用户电子装置，从上述可穿戴装置接收上述康复运动信息并驱动虚拟形象训练程序，上述用户电子装置从康复计划推荐服务器接收基于用户个人信息及上述康复运动信息推荐的上述虚拟形象训练程序。作为实施例，上述可穿戴装置可包括：第一本体部，佩戴在大腿部；以及第二本体部，通过电缆与上述第一本体部相连接，佩戴在小腿部。上述第一本体部及第二本体部具有膝盖表示部。上述第一本体部及第二本体部可具有用于施加电刺激的电刺激部。上述第一本体部发生用于功能性电刺激(fes)的神经支配肌的电刺激信号，测定肌电图(emg)，测定关节角度的活动范围(rom)，由此测定上述康复运动信息。作为实施例，上述用户电子装置可执行上述虚拟形象训练程序，基于用户状态信息来评价用户的程序执行能力。当用户的程序执行能力未达到程序水平时，上述用户电子装置可生成功能性电刺激信号来控制上述可穿戴装置，以使程序执行能力达到程序水平。本发明实施例的康复系统的另一实施方式中，上述康复系统可包括：可穿戴装置，用于测定用户的康复运动信息；用户电子装置，从上述可穿戴装置接收上述康复运动信息并驱动游戏化的康复计划；以及康复计划推荐服务器，从上述可穿戴装置或上述用户电子装置接收用户个人信息及上述康复运动信息，基于上述用户个人信息及上述康复运动信息来推荐多个康复计划中的一个或一个以上的游戏化的康复计划，向上述用户电子装置提供所推荐的上述游戏化的康复计划。作为实施例，上述可穿戴装置可发生用于功能性电刺激的神经支配肌的电刺激信号，测定肌电图，并测定关节角度的活动范围，由此测定上述康复运动信息。发明的效果本发明实施例的康复系统可利用可穿戴装置及用户电子装置，根据适合用户的康复计划来执行康复运动来提高康复效果。附图说明图1为例示性示出本发明实施例的康复系统的框图。图2及图3分别为例示性示出图1所示的可穿戴装置的第一本体部及第二本体部的图。图4为例示性示出图2及图3所示的可穿戴装置的结构的框图。图5为例示性示出图1所示的用户电子装置的软件结构的框图。图6为例示性示出图5所示的用户电子装置的硬件结构的框图。图7为例示性示出康复计划推荐服务器的框图。图8为例示性示出本发明实施例的康复系统的工作方法的流程图。图9及图10例示性示出本发明实施例的康复系统的康复运动方法。具体实施方式图5示出用于实施本发明的最优的形态。以下，明确且详细说明本发明的实施例，以使本发明所属
技术领域：
：的普通技术人员可以轻松实施本发明。图1为例示性示出本发明实施例的康复系统的框图。参照图1，康复系统1000可包括可穿戴装置1100、用户电子装置1200及康复计划推荐服务器1300。可穿戴装置1100可佩带在用户的身体。可穿戴装置1100可以向用户的身体施加刺激来帮助其进行康复运动。除康复运动之外，可穿戴装置1100还可用于肌肉强化或其他运动。参照图1，可穿戴装置1100可包括第一本体部1110及第二本体部1120。第一本体部1110及第二本体部1120可以有线或无线连接。在图1的例中，第一本体部1110可用于大腿，第二本体部1120可用于小腿。可穿戴装置1100可用于除腿之外的其他关节附近。例如，手腕、胳膊肘、肩膀、脖子、腰、脚腕等。可穿戴装置1100可测定用户的康复运动信息，可以向用户电子装置1200传送测定值。其中，康复运动信息可包含用户的关节活动范围、关节转动方向、关节转动速度及加速度、向关节施加的扭矩、表面肌电图(surfaceelectromyogram)、康复运动时间或用户的康复反复次数等。可穿戴装置1100可通过有线或无线与用户电子装置1200相连接。用户电子装置1200可从可穿戴装置1100接收康复运动信息，可从康复计划推荐服务器1300接收康复计划。其中，康复计划可以为用于帮助用户的康复运动的游戏化的康复计划。用户电子装置1200可参照康复运动信息，通过数值实时呈现出用户执行多长时间的康复运动。而且，用户电子装置1200可通过网络1400向康复计划推荐服务器1300传送康复运动信息。用户电子装置1200可以为手机(mobilephone)、智能手机(smartphone)、平板电脑(tablet)、tv、个人计算机(personalcomputer)等。用户电子装置1200并不局限于上述内容，可驱动康复计划并可通过显示器向用户提供康复计划的界面的所有形态的电子装置。康复计划推荐服务器1300可通过网络1400与用户电子装置1200相连接。康复计划推荐服务器1300可从可穿戴装置1100或用户电子装置1200接收康复运动信息。康复计划推荐服务器1300可参照所接收的康复运动信息来推荐预先存储的多个康复计划中符合用户的康复计划。康复计划推荐服务器1300可通过网络1400向用户电子装置1200传送符合用户的康复计划。图2及图3为分别例示性示出图1所示的可穿戴装置的第一本体部及第二本体部的图。第一本体部1110可以为大腿部本体，第二本体部1120可以为小腿部本体。在图2及图3中，下方图为与大腿或小腿紧贴的内侧部分，上方图为示出当佩戴时的外侧部分。第一本体部1110及第二本体部1120可支撑用户的膝盖关节部位。第一本体部1110可支撑大腿，第二本体部1120可支撑小腿。第一本体部1110及第二本体部1120可通过电缆1113连接。如图2所示，电缆1113可固定于第一本体部1110，并与第二本体部1120连接。参照图2，第一本体部1110可包括大腿部带本体1111、主控制单元1112、连接器及电缆1113、带固定部1114a、1114b、第一电刺激部1115、刺激电极连接部1116及肌肉移动测定电极1117。当佩戴时，大腿部带本体1111可显示a膝盖的位置，使得用户可以轻松佩戴。主控制单元1112可以控制第一本体部1110及第二本体部1120的工作。主控制单元1112可形成于印刷电路板(pcb)上。主控制单元1112可包括用于使可穿戴装置1100进行工作的工作按钮。并且，主控制单元1112可包括用于显示可穿戴装置1100的工作状态的显示装置，或者可具有用于控制显示装置的显示控制装置。在图4中更加详细说明主控制单元1112的结构及工作原理。连接器及电缆1113可以与主控制单元1112相连接，可包括用于与第二本体部1120相连接的电缆。连接器及电缆1113可包括用于对电池进行充电的接口。连接器及电缆1113可通过多种方法体现。例如，连接器及电缆1113可通过usb-c型的连接接口与第二本体部1120相连接，或者可利用usb-c型的充电接口对电池进行充电。带固定部1114a、1114b可用于将第一本体部1110佩戴在大腿部位并进行固定。如图2所示，带固定部1114a、1114b可利用固定用搭扣1114b进行固定。带固定部1114a、1114b除固定用搭扣1114b之外，可通过其他方法将可穿戴装置1100固定在大腿部位。第一电刺激部1115可以向大腿施加电刺激。第一电刺激部1115可通过向大腿施加电流来缓和肌肉痛或者引导肌肉强化运动。第一电刺激部1115可收集用户的活体信号(例如，肌电图信号)，或者可以传送用户的肌肉传递电肌肉刺激(ems)或神经支配肌电刺激(nmes)的信号。第一电刺激部1115可包括电刺激板。电刺激板能够以湿式的形态一次性使用。或者电刺激板为了传递用户的活体信号或神经支配肌的电刺激信号而可以使用干式高粘性材料来制成。例如，电刺激板可以由利用碳纳米材料的导电干胶电极垫制成。参照图3，第二本体部1120可包括小腿部带本体1121、连接器连接部1122、带固定部1123a、1123b、第二电刺激部1125、刺激电极连接部1126及肌肉移动测定电极1127。当佩戴时，小腿部带本体1121可显示b膝盖的位置，使得用户可以轻松佩戴。连接器连接部1122可以与第一本体部1110的电缆1113相连接。带固定部1123a、1123b可以用于将第二本体部1120固定于小腿部位。第二电刺激部1125可以向小腿施加电刺激。第二电刺激部1125可以向小腿施加神经支配肌的电刺激信号。第二电刺激部1125可包括电刺激板。在图2及图3中，刺激电极连接部1116、1126及肌肉移动测定电极1117、1127为用于测定大腿或小腿的移动的电极。图4为例示性示出图2及图3所示的可穿戴装置的结构的框图。参照图4，可穿戴装置1100包括主控制单元1112、第一电刺激部1115及第二电刺激部1125。主控制单元1112可包括电源部2210、转换器2220、控制器2230、显示部2240及通信部2250。主控制单元1112可通过适配器2100供电。适配器2100可接收交流电源(例如，220v交流电源)，并可输出直流电源(例如，5v直流电源)。电源部2210可包括充电电路2211和电池2212。充电电路2211可从适配器2100接收5v的直流电源并对电池2212进行充电。充电电路2211可具有过充电保护功能。电池2212可以为锂聚合物电池。电池2212可用作可穿戴装置1100的工作电源，可提供规定等级的直流电源(例如，3.7v直流电源)。电池2212可具有规定的充电量(例如，800mah)。转换器2220可以将电池2212转换成如+dc(a)v、-dc(a)v、+dc(b)v、+dc(c)v、-dc(c)v等的多个等级的电压。例如，转换器2220可以转换成+5v、-5v、+3v、+18v、-18v的直流电压(dc)。转换的直流电压可用作控制器2230的驱动电源。控制器2230可包括刺激信号发生电路2231、2235、腿移动测定传感电路2232、2234以及关节角度测定电路2233。刺激信号发生电路2231、2235可发生用于功能性电刺激(fes：functionalelectricalstimulation)的神经支配肌的电刺激信号。刺激信号发生电路2231、2235可包括用于向大腿肌肉施加功能性电刺激的q-功能性电刺激发生器2231和用于向小腿肌肉施加功能性电刺激的s-功能性电刺激发生器2235。腿移动测定传感电路2232、2234可以为肌电图(emg：eledromyogram)测定传感电路。腿移动测定传感电路2232、2234可包括用于大腿肌电图测定传感的q-肌电图传感器2232和用于小腿肌电图测定传感的s-肌电图传感器2234。关节角度测定电路2233可以测定膝盖的活动范围(rom：rangeofmotion)。显示部2240可显示电池2212的充电状态或控制器2230工作状态。显示部2240可以为发光二极管。另一方面，显示部2240可形成于控制器2230内。通信部2250可以与用户电子装置1200(参照图1)进行通信。通信部2250可以向用户电子装置1200提供基于控制器2230的测定信息(即，康复运动信息)。并且，通信部2250可从用户电子装置1200接收对于所提供的测定信息的反馈。图4中示出通信部2250通过蓝牙进行通信。但是，通信部2250可使用如码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、全球移动通信系统(gsm，globalsystemformobilecommunication)、宽带码分多址(wcdma，widebandcdma)、码分多址-2000(cdma-2000)、宽带码分多址时分多址(tdma，timedivisionmultipleaccess)、长期演进(lte，longtermevolution)、微波访问的全球互操作性(wimax，worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess)、无线局域网(wlan，wirelesslan)、超宽带(uwb，ultrawideband)、无线显示(wi-di，wirelessdisplay)、无线保真(wifi)等的多种通信方式。第一电刺激部1115及第二电刺激部1125可以向用户的肌肉传递功能性电刺激。其中，功能性电刺激可以为神经支配肌电刺激(nmes：neuromuscularelectricalstimulation)。第一电刺激部1115可利用大腿电刺激板2310向大腿肌肉施加在q-功能性电刺激发生器2231中生成的神经支配肌的电刺激信号。第二电刺激部1125可利用小腿电刺激板2410向小腿肌肉施加在s-功能性电刺激发生器2235中生成的神经支配肌的电刺激信号。神经支配肌的电刺激信号可以是为了安全而限制能量大小的低频信号。但是，神经支配肌的电刺激信号并不局限于低频，可以为中频或高频信号。神经支配肌的电刺激信号可通过刺激用户的肌肉来防止阵痛或肌肉萎缩。并且，神经支配肌的电刺激信号的强度、频率、电流及波形可根据用户的康复程度，通过控制器2230调节。控制器2230可根据范围施加电流强度(amplitude)、频率(pulseperseconds)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、整体工作时间(totaltime)等的刺激。例如，电流强度可处于0～70ma(调节单位：1/5/10ma)范围、频率处于20～999hz(调节单位：1/10/100hz)范围、工作间隔处于0.1～6.5s(调节单位：1/5/10s)范围、爬坡处于1～10000ms(调节单位：1/10/100ms)范围以及整体感工作时间处于1～59m(调节单位：1/5/10m)，从而可以向神经支配肌的电刺激信号施加。在大腿电刺激板2310和小腿电刺激板2410中，用于施加神经支配肌的电刺激的电极和用于检测对于神经支配肌的电刺激的反应的电极能够以阵列(array)形态排列。控制器2230可通过阵列形态的电极测定肌电图信号，或者可以选择传递神经支配肌的电刺激信号的位置来下达指令。第一电刺激部1115及第二电刺激部1125可包括肌电图传感器2320、2420、惯性测量单元传感器2330、2430。大腿肌电图传感器2320可测定大腿肌电图，小腿肌电图传感器2420可测定小腿肌电图。可通过肌电图传感器2320、2420分析肌肉信号频率及肌肉疲劳度等。惯性测量单元传感器2330、2430作为用于测定倾斜度的传感器，可通过了解由roll、pitch、yaw形成的euler角度来提供精巧的角度的详细数据。关节角度测定电路2233可利用大腿惯性测量单元传感器2330和小腿惯性测量单元传感器2430来测定用户的腿移动，即，膝盖活动范围。图5为例示性示出图1所示的用户电子装置的软件结构的框图。参照图5，用户电子装置1200可通过通信部1210与在图4中说明的可穿戴装置1100相连接。作为一例，通信部1210可通过蓝牙(bluetooth)相连接。用户电子装置1200可设定可穿戴装置1100的参数，控制可穿戴装置1100的功能性电刺激输出，或者可驱动测定膝盖的活动范围或肌电图并使用的程序。例如，用户电子装置1200可驱动用于设定功能性电刺激参数的程序1201、用于测定肌电图并使用的程序1202以及用于测定膝盖的活动范围并使用的程序1243。并且，用户电子装置1200可驱动康复运动程序。康复运动程序可包括使用肌电图测定值和活动范围测定值来执行游戏的游戏程序1204和虚拟形象训练程序1205。虚拟形象训练程序1205可通过活动范围和肌电图检测值核查康复运动进行情况。并且，虚拟形象训练程序1205可通过功能性电刺激输出，在康复计划的执行程序微弱的情况下，可以加强康复运动的强度。显示器1230可显示功能性电刺激参数设定值、肌电图测定值以及活动范围测定值。并且，显示器1230可显示游戏或虚拟形象程序。图6为例示性示出图5所示的用户电子装置的硬件结构的框图。参照图6，用户电子装置1200可包括通信部1210、存储部1220、显示器1230及控制部1240。通信部1210可从可穿戴装置1100的通信部2250接收康复运动信息及从程序推荐服务器1300(参照图1)接收适当的康复计划。通信部1210可以向康复计划推荐服务器1300传送所接收的康复运动信息。存储部1220可存储康复计划或状态测定程序1221、可穿戴装置使用方法1222、康复运动信息或康复目标或康复日程1223等与康复有关的信息。存储部1220可存储从康复计划推荐服务器1300接收的至少一个以上的康复计划、状态测定程序以及可穿戴装置1100的使用方法。其中，状态测定程序可以为用于掌握最初开始进行康复运动的用户的状态的程序。只是，状态测定程序可以使以往执行康复运动的用户为了掌握自己的状态而使用。存储部1220可存储可穿戴装置1100的使用方法。并且，存储部1220可存储从可穿戴装置1100传送的康复运动信息。存储部1220可根据控制部1240的控制来向显示器1230或控制部1240提供所存储的信息或程序。存储部1220可存储用户的个人信息。其中，个人信息可包含身份证号码、生日、性别、名字、密码、指纹等的可以识别个人的信息及身高、体重、血压、疾病、年龄等的健康相关信息。根据反复的康复运动，用户可利用用户电子装置1200来执行游戏化的康复计划1204(参照图5)。在此情况下，用户电子装置1200可参照以往存储的个人信息来判断当前用户是否为以往执行康复运动的用户。在新的用户进行康复运动的情况下，在存储部1220可存储与新的用户有关的个人信息。存储部1220可存储虚拟形象训练程序1224。虚拟形象训练程序1224可预先设置在用户电子装置1200，或者可从康复计划推荐服务器1300下载来设置。虚拟形象训练程序1224可通过可穿戴装置1100收集如膝盖的活动范围、关节活动速度、关节扭矩、表面肌电图信息等的训练数据。并且，虚拟形象训练程序1224可以复合适用标准化数据评价部、用于向用户提供功能性电刺激的电刺激部以及机器学习算法等。例如，若用户佩戴可穿戴装置1100，则在用户电子装置1200的显示器1230可显示虚拟训练和用户虚拟形象。其中，用户虚拟形象可以向显示器1230实时反映用户的移动或运动。虚拟训练可向用户提供利用如关节活动范围、关机活动速度、关节扭矩、表面肌电图等的训练数据来获得的训练导向。虚拟训练可以向用户呈现出在现实(reality)叠加三维虚拟图像(ar，augmentedreality)，或者呈现出并非为现实的虚拟图像(vr，virtualreality)，或者将上述两者结合呈现(mr：mixedreality)。用户可通过显示器1230观看虚拟训练和用户虚拟相向并进行康复运动。虚拟形象训练程序1224可以对训练数据与通过专业医疗人员或医疗机构直接或间接揭示的标准化数据进行比较或对照。由此，虚拟形象训练程序1224可以向用户输出或设定最优化的电流强度(amplitude)、频率(pulseperseconds)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、整体工作时间(totaltime)，可通过可穿戴装置1100向用户施加电刺激。显示器1230可显示康复计划、状态测定程序、可穿戴装置使用方法、用户的个人信息输入等。显示器1230可显示用户的康复运动结果、康复目标、康复日程等。由此，用户可以确认进行多长时间的康复运动、当前自己可转动的关节的活动范围如何以及自己的康复达成程度度多少等。控制部1240可驱动用户电子装置1200中的康复计划或状态测定程序，使这些程序呈现在显示器1230。并且，控制部1240为了向可穿戴装置1100传送对于康复运动信息的反馈信息而可以控制通信部1210。图7为例示性示出康复计划推荐服务器的框图。参照图7，康复计划推荐服务器1300可包括用户数据库1310、程序数据库1320、分析部1330、推荐部1340及通信部1350。用户数据库1310可存储在可穿戴装置1100中测定的康复运动信息。在此情况下，康复运动信息可以与用户的个人信息联动来存储。存储于用户数据库1310的康复运动信息可通过分析部1330分类。通过分析部1330，可按个人分类康复运动信息来存储于用户数据库1310。通过分析部1330，可按用户佩戴可穿戴装置1100的部位分类康复运动信息来存储于用户数据库1310。程序数据库1320可存储与多个状态测定程序以及可穿戴装置的使用方法有关的信息。并且，程序数据库1320可存储虚拟形象训练程序。多个康复计划的难度可以不同。即，各个用户的康复达成程度不相同，因此，根据康复达成程度，难度不同的多个康复计划可存储于程序数据库1320。并且，每个康复部位不同的多个康复计划可存储于程序数据库1320。并且，基于游戏内容(contents)的不同的多个康复计划可存储于程序数据库1320。多个状态测定程序为用于测定用户状态的程序。为了向第一次使用本发明的康复系统的用户推荐适合的康复计划而需要测定用户的状态的程序。不仅如此，需要测定用户状态的程序，使得以往的用户可以确认自己的康复达到何种程度。因此，用户在执行康复运动之前，可根据在用户电子装置1200中显示的状态测定程序来使用可穿戴装置1100。分析部1330可参照根据状态测定程序，在可穿戴装置1100中测定的状态信息，对符合用户的康复目标及康复日程进行建模(modeling)。分析部1330可参照存储于用户数据库1310的康复运动信息来分析康复达成程度。分析部1330可参照累积的康复运动信息来分析基于用户的下一次康复运动的预期康复达成程度。分析部1330可参照状态信息及康复运动信息来重组之前建模的康复目标及康复日程。分析部1330可比较存储于用户数据库1310的康复运动信息。例如，分析部1330可比较多个用户的膝盖关节活动范围。分析部1330的比较结果可以向用户电子装置1200传送。所传送的比较结果可通过显示器1230向用户提供。分析部1330可将存储于用户数据库1310的多个用户的康复运动信息按可穿戴装置1100的佩戴部位进行分类。分析部1330可参照所分类的康复运动信息来分析多个用户的平均康复进行程度、平均康复达成程度等。分析部1330可参照多个用户的平均康复进行程度、平均康复达成程度来定制康复日程及树立康复目标。推荐部1340可参照根据状态测定程序，在可穿戴装置1100中测定的状态信息，可以在多个康复计划中推荐符合用户的康复计划。并且，推荐部1340可参照分析部1330的分析结果，可以在多个康复计划中再次推荐符合用户的康复计划。在此情况下，可根据用户的康复达成程度，以往推荐的康复计划可以改变成其他康复计划。分析部1330为了导出上述分析结果(康复目标及康复日程建模或重组、比较结构、分类结果、平均康复进行程度分析、平均康复达成程度分析等)而可以使用机器学习算法(machinelearningalgorithm)。类似地，推荐部1340也为了推荐工作(导出符合用户的至少一个康复计划)而可以使用机器学习算法。为此，分析部1330及推荐部1340可包括中央处理器、应用程序等，能够以soc或asic形态提供。通信部1350可通过网络1400(参照图1)与用户电子装置1200进行通信。通信部1350可支持上述多种方式的有线或无线的通信。通信部1350可接收在可穿戴装置1100中测定的康复运动信息，可以向用户电子装置1200传送分析部1330的分析结果、推荐部1340的推荐结果或虚拟形象训练程序。图8为例示性示出本发明实施例的康复系统的工作方法的流程图。可根据用户的康复运动，在用户电子装置1200的显示器1230可呈现出游戏角色或虚拟形象。以下，以执行虚拟形象训练程序的工作为例示进行说明。在步骤s110中，用户电子装置1200可接收用户信息。用户信息可以为上述用户的个人信息。在步骤s110中，用于接收用户的个人信息的界面可显示在显示器1230。在步骤s115中，用户电子装置1200可以向康复计划推荐服务器1300传递所接收的用户信息。康复计划推荐服务器1300可以存储所接收的用户信息。用户信息可以与基于之后用户的康复运动的康复运动信息连接。在步骤s120中，康复计划推荐服务器1300可推荐虚拟形象训练程序(以下，称之为虚拟形象程序)。康复计划推荐服务器1300可以导出符合用户的虚拟形象程序。推荐部1340可参照分析部1330的之前分析结果，在存储于程序数据库1320的多个康复计划中可以推荐最符合用户的虚拟形象程序。在步骤s125中，康复计划推荐服务器1300可以向用户电子装置1200传送所推荐的虚拟形象程序。在步骤s130中，用户电子装置1200可以执行虚拟形象程序。在用户电子装置1200的显示器1230可显示虚拟训练和用户虚拟形象。其中，用户虚拟形象可以向显示器1230实时反映用户的移动或运动。虚拟训练可向用户提供利用如关节活动范围、关节活动速度、关节扭矩、表面肌电图等的训练数据来获得的训练导向。在步骤s210中，可穿戴装置1100可测定根据虚拟形象程序执行的用户的状态信息。用户的状态信息可以为基于康复运动的康复运动信息。用户的状态信息可通过可穿戴装置1100实时测定。可穿戴装置1100可根据状态测定程序，测定用户的膝盖关节的活动范围或肌电图等。在步骤s215中，可穿戴装置1100可以向用户电子装置1200传递用户状态信息。可穿戴装置1100在用户执行康复运动的期间，可以向用户电子装置1200实时传送用户状态信息。用户电子装置1200可以在显示器1230显示用户状态信息。在步骤s220中，用户电子装置1200可以评价用户的程序执行能力。用户电子装置1200可以评价用户执行虚拟形象程序何种程度。用户的虚拟形象程序执行能力能够以数值显示。在步骤s230中，当用户的程序执行能力未达到程序水平时，用户电子装置1200能够以施加功能性电刺激(fes)信号的方式控制可穿戴装置1100。在步骤s235中，用户电子装置1200可以向可穿戴装置1100传递能够到达程序水平的功能性电刺激信号。在步骤s240中，可穿戴装置1100可输出功能性电刺激信号。参照图4，第一电刺激部1115可以利用大腿电刺激板2310向大腿肌肉施加在q-功能性电刺激发生器2231中生成的神经支配肌的电刺激信号。第二电刺激部1125可利用小腿电刺激板2410来向小腿肌肉施加在s-功能性电刺激发生器2235中生成的神经支配肌的电刺激信号。在步骤s310中，用户电子装置1200可以评价用户的执行能力。用户电子装置1200在施加功能性电刺激信号之后，可以评价用户的程序执行能力并更新用户的状态信息。更新的用户的状态信息可存储于用户电子装置1200的存储部1220。或者，用户电子装置1200可以向康复计划推荐服务器1300传递更新的用户的状态信息(步骤s315)。可穿戴装置1100可以向康复计划推荐服务器1300直接传送所测定的用户的状态信息。在步骤s320中，康复计划推荐服务器1300可存储所接收的状态信息并分析执行能力。在此情况下，在用户数据库1310中，所接收的状态信息与在步骤s115中接收的用户的信息连接来存储。分析部1330可参照存储于用户数据库1310的用户的状态信息来分析当前用户的状态。尤其，为了分析当前用户的状态，分析部1330可以参照当前用户的状态信息和存储于用户数据库1310的其他用户的状态信息或康复运动信息。在步骤s330中，康复计划推荐服务器1300可推荐符合用户的康复计划。推荐部1340可参照分析部1330的分析结果来推荐存储于程序数据库1320的多个康复计划中的一个。康复计划推荐服务器1300可以向用户电子装置1200传送所推荐的康复计划。图9及图10例示性示出本发明实施例的康复系统的康复运动方法。用户可通过用户电子装置1200确认对于希望康复的部位的当前状态、累积数据、功能提高度。参照图9，用户电子装置1200可以向用户实时提供与对于用户康复目的部位的活动范围、肌电图(emg)及功能性电刺激有关的信息。活动范围和肌电图数值可以在康复运动过程中持续测定，在执行康复运动之后，可以自动更新最新信息。在选择性地测定活动范围和肌电图的情况下，通过在用户电子装置1200的显示器1230显示的“测定(measure)”再次测定并更新信息。用户电子装置1200可以在显示器1230包括用于执行功能性电刺激的按钮部。用户可通过“activate”按钮激活功能性电刺激。图10例示性示出使用图9所示的功能性电刺激功能的方法。如图10所示，用户可观看用户电子装置1200的显示器1230，可以分别增加或减少电流强度(amplitude)、频率(pulse)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、以及整体工作时间(totaltime)并施加功能性电刺激。即，激活功能性电刺激的同时可通过用户电子装置1200实时确认肌电图信号。在显示器1230可显示肌电图图表，在肌电图图表中，功能性电刺激的开始(start)和停止(stop)以斜线区分线显示。本发明实施例的康复系统1000可查询符合用户的刺激位置，并设定呈现出最优的功能性反应的参数，由此可提供用户定制推荐康复计划。康复系统1000改变刺激位置，直至获得以目标设定的功能性反应(例如，关节角度或肌肉活性程度)，从而可查询对每个用户最优化的刺激的位置。康复系统1000可通过改变电流强度(amplitude)、频率(pulse)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、以及整体工作时间(totaltime)等的参数来设定呈现出最优的功能性反应(例如，关节角度或肌肉活性程度)的参数。康复系统1000能够以最优化的电极位置和参数为基础来执行用户定制康复运动。康复系统1000可通过测定膝盖关节的活动范围来执行关节角度恢复运动。当活动范围未达到基准时，康复系统1000可以施加电刺激，或者可提供用户定制康复运动程序，从而可以进行有效的关节角度恢复运动。并且，康复系统1000可通过测定肌电图来执行等距运动(isometricexercise)。康复系统1000可以在腿部肌肉施加力的期间内侧定肌肉活性程度。当等距运动的肌肉活性程度未达到基准时，康复系统1000可以施加电刺激或者提供用户定制康复运动程序。上述内容为用于实施本发明的具体实施例。除上述实施例之外，本发明可包括能够轻松设计变更或轻松变更的实施例。并且，本发明可包括利用实施例来轻松变形实施例的技术。因此，本发明的范围并不局限于上述实施例，而是通过后述的发明要求保护范围和与上述发明的发明要求保护范围等同的内容定义。当前第1页1 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：：因意外事故或老化等，关节或关节周边的肌肉有可能损伤。为了恢复腿的活动范围(rom：rangeofmotion)，在进行手术后执行康复运动或者在未进行手术的情况下也可以执行康复运动。但是，现有的康复运动有可能是重复的，并且可能是无聊且痛苦的。因此，现有的反复康复运动存在康复期间变长或康复效果减少的问题。为了解决上述问题，提出了与利用康复机器人的游戏联动的康复运动方法以及利用三维运动摄像头的游戏联动的康复运动方法。但是，利用康复机器人的康复运动方法的价格昂贵，利用三维运动摄像头的康复运动方法无法准确地测定患者的移动。而且，上述康复运动方法存在空间上的限制，因此，患者无法在家里进行康复运动，而是需要访问如医院的特定场所。技术实现要素：技术问题本发明用于解决上述技术问题，本发明的目的在于，提供如下的康复系统，利用可穿戴装置及用户电子装置，不受到空间上的限制，可以轻松进行康复运动。技术方案本发明实施例的康复系统可包括：可穿戴装置，用于测定用户的康复运动信息；以及用户电子装置，从上述可穿戴装置接收上述康复运动信息并驱动虚拟形象训练程序，上述用户电子装置从康复计划推荐服务器接收基于用户个人信息及上述康复运动信息推荐的上述虚拟形象训练程序。作为实施例，上述可穿戴装置可包括：第一本体部，佩戴在大腿部；以及第二本体部，通过电缆与上述第一本体部相连接，佩戴在小腿部。上述第一本体部及第二本体部具有膝盖表示部。上述第一本体部及第二本体部可具有用于施加电刺激的电刺激部。上述第一本体部发生用于功能性电刺激(fes)的神经支配肌的电刺激信号，测定肌电图(emg)，测定关节角度的活动范围(rom)，由此测定上述康复运动信息。作为实施例，上述用户电子装置可执行上述虚拟形象训练程序，基于用户状态信息来评价用户的程序执行能力。当用户的程序执行能力未达到程序水平时，上述用户电子装置可生成功能性电刺激信号来控制上述可穿戴装置，以使程序执行能力达到程序水平。本发明实施例的康复系统的另一实施方式中，上述康复系统可包括：可穿戴装置，用于测定用户的康复运动信息；用户电子装置，从上述可穿戴装置接收上述康复运动信息并驱动游戏化的康复计划；以及康复计划推荐服务器，从上述可穿戴装置或上述用户电子装置接收用户个人信息及上述康复运动信息，基于上述用户个人信息及上述康复运动信息来推荐多个康复计划中的一个或一个以上的游戏化的康复计划，向上述用户电子装置提供所推荐的上述游戏化的康复计划。作为实施例，上述可穿戴装置可发生用于功能性电刺激的神经支配肌的电刺激信号，测定肌电图，并测定关节角度的活动范围，由此测定上述康复运动信息。发明的效果本发明实施例的康复系统可利用可穿戴装置及用户电子装置，根据适合用户的康复计划来执行康复运动来提高康复效果。附图说明图1为例示性示出本发明实施例的康复系统的框图。图2及图3分别为例示性示出图1所示的可穿戴装置的第一本体部及第二本体部的图。图4为例示性示出图2及图3所示的可穿戴装置的结构的框图。图5为例示性示出图1所示的用户电子装置的软件结构的框图。图6为例示性示出图5所示的用户电子装置的硬件结构的框图。图7为例示性示出康复计划推荐服务器的框图。图8为例示性示出本发明实施例的康复系统的工作方法的流程图。图9及图10例示性示出本发明实施例的康复系统的康复运动方法。具体实施方式图5示出用于实施本发明的最优的形态。以下，明确且详细说明本发明的实施例，以使本发明所属
技术领域：
：的普通技术人员可以轻松实施本发明。图1为例示性示出本发明实施例的康复系统的框图。参照图1，康复系统1000可包括可穿戴装置1100、用户电子装置1200及康复计划推荐服务器1300。可穿戴装置1100可佩带在用户的身体。可穿戴装置1100可以向用户的身体施加刺激来帮助其进行康复运动。除康复运动之外，可穿戴装置1100还可用于肌肉强化或其他运动。参照图1，可穿戴装置1100可包括第一本体部1110及第二本体部1120。第一本体部1110及第二本体部1120可以有线或无线连接。在图1的例中，第一本体部1110可用于大腿，第二本体部1120可用于小腿。可穿戴装置1100可用于除腿之外的其他关节附近。例如，手腕、胳膊肘、肩膀、脖子、腰、脚腕等。可穿戴装置1100可测定用户的康复运动信息，可以向用户电子装置1200传送测定值。其中，康复运动信息可包含用户的关节活动范围、关节转动方向、关节转动速度及加速度、向关节施加的扭矩、表面肌电图(surfaceelectromyogram)、康复运动时间或用户的康复反复次数等。可穿戴装置1100可通过有线或无线与用户电子装置1200相连接。用户电子装置1200可从可穿戴装置1100接收康复运动信息，可从康复计划推荐服务器1300接收康复计划。其中，康复计划可以为用于帮助用户的康复运动的游戏化的康复计划。用户电子装置1200可参照康复运动信息，通过数值实时呈现出用户执行多长时间的康复运动。而且，用户电子装置1200可通过网络1400向康复计划推荐服务器1300传送康复运动信息。用户电子装置1200可以为手机(mobilephone)、智能手机(smartphone)、平板电脑(tablet)、tv、个人计算机(personalcomputer)等。用户电子装置1200并不局限于上述内容，可驱动康复计划并可通过显示器向用户提供康复计划的界面的所有形态的电子装置。康复计划推荐服务器1300可通过网络1400与用户电子装置1200相连接。康复计划推荐服务器1300可从可穿戴装置1100或用户电子装置1200接收康复运动信息。康复计划推荐服务器1300可参照所接收的康复运动信息来推荐预先存储的多个康复计划中符合用户的康复计划。康复计划推荐服务器1300可通过网络1400向用户电子装置1200传送符合用户的康复计划。图2及图3为分别例示性示出图1所示的可穿戴装置的第一本体部及第二本体部的图。第一本体部1110可以为大腿部本体，第二本体部1120可以为小腿部本体。在图2及图3中，下方图为与大腿或小腿紧贴的内侧部分，上方图为示出当佩戴时的外侧部分。第一本体部1110及第二本体部1120可支撑用户的膝盖关节部位。第一本体部1110可支撑大腿，第二本体部1120可支撑小腿。第一本体部1110及第二本体部1120可通过电缆1113连接。如图2所示，电缆1113可固定于第一本体部1110，并与第二本体部1120连接。参照图2，第一本体部1110可包括大腿部带本体1111、主控制单元1112、连接器及电缆1113、带固定部1114a、1114b、第一电刺激部1115、刺激电极连接部1116及肌肉移动测定电极1117。当佩戴时，大腿部带本体1111可显示a膝盖的位置，使得用户可以轻松佩戴。主控制单元1112可以控制第一本体部1110及第二本体部1120的工作。主控制单元1112可形成于印刷电路板(pcb)上。主控制单元1112可包括用于使可穿戴装置1100进行工作的工作按钮。并且，主控制单元1112可包括用于显示可穿戴装置1100的工作状态的显示装置，或者可具有用于控制显示装置的显示控制装置。在图4中更加详细说明主控制单元1112的结构及工作原理。连接器及电缆1113可以与主控制单元1112相连接，可包括用于与第二本体部1120相连接的电缆。连接器及电缆1113可包括用于对电池进行充电的接口。连接器及电缆1113可通过多种方法体现。例如，连接器及电缆1113可通过usb-c型的连接接口与第二本体部1120相连接，或者可利用usb-c型的充电接口对电池进行充电。带固定部1114a、1114b可用于将第一本体部1110佩戴在大腿部位并进行固定。如图2所示，带固定部1114a、1114b可利用固定用搭扣1114b进行固定。带固定部1114a、1114b除固定用搭扣1114b之外，可通过其他方法将可穿戴装置1100固定在大腿部位。第一电刺激部1115可以向大腿施加电刺激。第一电刺激部1115可通过向大腿施加电流来缓和肌肉痛或者引导肌肉强化运动。第一电刺激部1115可收集用户的活体信号(例如，肌电图信号)，或者可以传送用户的肌肉传递电肌肉刺激(ems)或神经支配肌电刺激(nmes)的信号。第一电刺激部1115可包括电刺激板。电刺激板能够以湿式的形态一次性使用。或者电刺激板为了传递用户的活体信号或神经支配肌的电刺激信号而可以使用干式高粘性材料来制成。例如，电刺激板可以由利用碳纳米材料的导电干胶电极垫制成。参照图3，第二本体部1120可包括小腿部带本体1121、连接器连接部1122、带固定部1123a、1123b、第二电刺激部1125、刺激电极连接部1126及肌肉移动测定电极1127。当佩戴时，小腿部带本体1121可显示b膝盖的位置，使得用户可以轻松佩戴。连接器连接部1122可以与第一本体部1110的电缆1113相连接。带固定部1123a、1123b可以用于将第二本体部1120固定于小腿部位。第二电刺激部1125可以向小腿施加电刺激。第二电刺激部1125可以向小腿施加神经支配肌的电刺激信号。第二电刺激部1125可包括电刺激板。在图2及图3中，刺激电极连接部1116、1126及肌肉移动测定电极1117、1127为用于测定大腿或小腿的移动的电极。图4为例示性示出图2及图3所示的可穿戴装置的结构的框图。参照图4，可穿戴装置1100包括主控制单元1112、第一电刺激部1115及第二电刺激部1125。主控制单元1112可包括电源部2210、转换器2220、控制器2230、显示部2240及通信部2250。主控制单元1112可通过适配器2100供电。适配器2100可接收交流电源(例如，220v交流电源)，并可输出直流电源(例如，5v直流电源)。电源部2210可包括充电电路2211和电池2212。充电电路2211可从适配器2100接收5v的直流电源并对电池2212进行充电。充电电路2211可具有过充电保护功能。电池2212可以为锂聚合物电池。电池2212可用作可穿戴装置1100的工作电源，可提供规定等级的直流电源(例如，3.7v直流电源)。电池2212可具有规定的充电量(例如，800mah)。转换器2220可以将电池2212转换成如+dc(a)v、-dc(a)v、+dc(b)v、+dc(c)v、-dc(c)v等的多个等级的电压。例如，转换器2220可以转换成+5v、-5v、+3v、+18v、-18v的直流电压(dc)。转换的直流电压可用作控制器2230的驱动电源。控制器2230可包括刺激信号发生电路2231、2235、腿移动测定传感电路2232、2234以及关节角度测定电路2233。刺激信号发生电路2231、2235可发生用于功能性电刺激(fes：functionalelectricalstimulation)的神经支配肌的电刺激信号。刺激信号发生电路2231、2235可包括用于向大腿肌肉施加功能性电刺激的q-功能性电刺激发生器2231和用于向小腿肌肉施加功能性电刺激的s-功能性电刺激发生器2235。腿移动测定传感电路2232、2234可以为肌电图(emg：eledromyogram)测定传感电路。腿移动测定传感电路2232、2234可包括用于大腿肌电图测定传感的q-肌电图传感器2232和用于小腿肌电图测定传感的s-肌电图传感器2234。关节角度测定电路2233可以测定膝盖的活动范围(rom：rangeofmotion)。显示部2240可显示电池2212的充电状态或控制器2230工作状态。显示部2240可以为发光二极管。另一方面，显示部2240可形成于控制器2230内。通信部2250可以与用户电子装置1200(参照图1)进行通信。通信部2250可以向用户电子装置1200提供基于控制器2230的测定信息(即，康复运动信息)。并且，通信部2250可从用户电子装置1200接收对于所提供的测定信息的反馈。图4中示出通信部2250通过蓝牙进行通信。但是，通信部2250可使用如码分多址(cdma，codedivisionmultipleaccess)、全球移动通信系统(gsm，globalsystemformobilecommunication)、宽带码分多址(wcdma，widebandcdma)、码分多址-2000(cdma-2000)、宽带码分多址时分多址(tdma，timedivisionmultipleaccess)、长期演进(lte，longtermevolution)、微波访问的全球互操作性(wimax，worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess)、无线局域网(wlan，wirelesslan)、超宽带(uwb，ultrawideband)、无线显示(wi-di，wirelessdisplay)、无线保真(wifi)等的多种通信方式。第一电刺激部1115及第二电刺激部1125可以向用户的肌肉传递功能性电刺激。其中，功能性电刺激可以为神经支配肌电刺激(nmes：neuromuscularelectricalstimulation)。第一电刺激部1115可利用大腿电刺激板2310向大腿肌肉施加在q-功能性电刺激发生器2231中生成的神经支配肌的电刺激信号。第二电刺激部1125可利用小腿电刺激板2410向小腿肌肉施加在s-功能性电刺激发生器2235中生成的神经支配肌的电刺激信号。神经支配肌的电刺激信号可以是为了安全而限制能量大小的低频信号。但是，神经支配肌的电刺激信号并不局限于低频，可以为中频或高频信号。神经支配肌的电刺激信号可通过刺激用户的肌肉来防止阵痛或肌肉萎缩。并且，神经支配肌的电刺激信号的强度、频率、电流及波形可根据用户的康复程度，通过控制器2230调节。控制器2230可根据范围施加电流强度(amplitude)、频率(pulseperseconds)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、整体工作时间(totaltime)等的刺激。例如，电流强度可处于0～70ma(调节单位：1/5/10ma)范围、频率处于20～999hz(调节单位：1/10/100hz)范围、工作间隔处于0.1～6.5s(调节单位：1/5/10s)范围、爬坡处于1～10000ms(调节单位：1/10/100ms)范围以及整体感工作时间处于1～59m(调节单位：1/5/10m)，从而可以向神经支配肌的电刺激信号施加。在大腿电刺激板2310和小腿电刺激板2410中，用于施加神经支配肌的电刺激的电极和用于检测对于神经支配肌的电刺激的反应的电极能够以阵列(array)形态排列。控制器2230可通过阵列形态的电极测定肌电图信号，或者可以选择传递神经支配肌的电刺激信号的位置来下达指令。第一电刺激部1115及第二电刺激部1125可包括肌电图传感器2320、2420、惯性测量单元传感器2330、2430。大腿肌电图传感器2320可测定大腿肌电图，小腿肌电图传感器2420可测定小腿肌电图。可通过肌电图传感器2320、2420分析肌肉信号频率及肌肉疲劳度等。惯性测量单元传感器2330、2430作为用于测定倾斜度的传感器，可通过了解由roll、pitch、yaw形成的euler角度来提供精巧的角度的详细数据。关节角度测定电路2233可利用大腿惯性测量单元传感器2330和小腿惯性测量单元传感器2430来测定用户的腿移动，即，膝盖活动范围。图5为例示性示出图1所示的用户电子装置的软件结构的框图。参照图5，用户电子装置1200可通过通信部1210与在图4中说明的可穿戴装置1100相连接。作为一例，通信部1210可通过蓝牙(bluetooth)相连接。用户电子装置1200可设定可穿戴装置1100的参数，控制可穿戴装置1100的功能性电刺激输出，或者可驱动测定膝盖的活动范围或肌电图并使用的程序。例如，用户电子装置1200可驱动用于设定功能性电刺激参数的程序1201、用于测定肌电图并使用的程序1202以及用于测定膝盖的活动范围并使用的程序1243。并且，用户电子装置1200可驱动康复运动程序。康复运动程序可包括使用肌电图测定值和活动范围测定值来执行游戏的游戏程序1204和虚拟形象训练程序1205。虚拟形象训练程序1205可通过活动范围和肌电图检测值核查康复运动进行情况。并且，虚拟形象训练程序1205可通过功能性电刺激输出，在康复计划的执行程序微弱的情况下，可以加强康复运动的强度。显示器1230可显示功能性电刺激参数设定值、肌电图测定值以及活动范围测定值。并且，显示器1230可显示游戏或虚拟形象程序。图6为例示性示出图5所示的用户电子装置的硬件结构的框图。参照图6，用户电子装置1200可包括通信部1210、存储部1220、显示器1230及控制部1240。通信部1210可从可穿戴装置1100的通信部2250接收康复运动信息及从程序推荐服务器1300(参照图1)接收适当的康复计划。通信部1210可以向康复计划推荐服务器1300传送所接收的康复运动信息。存储部1220可存储康复计划或状态测定程序1221、可穿戴装置使用方法1222、康复运动信息或康复目标或康复日程1223等与康复有关的信息。存储部1220可存储从康复计划推荐服务器1300接收的至少一个以上的康复计划、状态测定程序以及可穿戴装置1100的使用方法。其中，状态测定程序可以为用于掌握最初开始进行康复运动的用户的状态的程序。只是，状态测定程序可以使以往执行康复运动的用户为了掌握自己的状态而使用。存储部1220可存储可穿戴装置1100的使用方法。并且，存储部1220可存储从可穿戴装置1100传送的康复运动信息。存储部1220可根据控制部1240的控制来向显示器1230或控制部1240提供所存储的信息或程序。存储部1220可存储用户的个人信息。其中，个人信息可包含身份证号码、生日、性别、名字、密码、指纹等的可以识别个人的信息及身高、体重、血压、疾病、年龄等的健康相关信息。根据反复的康复运动，用户可利用用户电子装置1200来执行游戏化的康复计划1204(参照图5)。在此情况下，用户电子装置1200可参照以往存储的个人信息来判断当前用户是否为以往执行康复运动的用户。在新的用户进行康复运动的情况下，在存储部1220可存储与新的用户有关的个人信息。存储部1220可存储虚拟形象训练程序1224。虚拟形象训练程序1224可预先设置在用户电子装置1200，或者可从康复计划推荐服务器1300下载来设置。虚拟形象训练程序1224可通过可穿戴装置1100收集如膝盖的活动范围、关节活动速度、关节扭矩、表面肌电图信息等的训练数据。并且，虚拟形象训练程序1224可以复合适用标准化数据评价部、用于向用户提供功能性电刺激的电刺激部以及机器学习算法等。例如，若用户佩戴可穿戴装置1100，则在用户电子装置1200的显示器1230可显示虚拟训练和用户虚拟形象。其中，用户虚拟形象可以向显示器1230实时反映用户的移动或运动。虚拟训练可向用户提供利用如关节活动范围、关机活动速度、关节扭矩、表面肌电图等的训练数据来获得的训练导向。虚拟训练可以向用户呈现出在现实(reality)叠加三维虚拟图像(ar，augmentedreality)，或者呈现出并非为现实的虚拟图像(vr，virtualreality)，或者将上述两者结合呈现(mr：mixedreality)。用户可通过显示器1230观看虚拟训练和用户虚拟相向并进行康复运动。虚拟形象训练程序1224可以对训练数据与通过专业医疗人员或医疗机构直接或间接揭示的标准化数据进行比较或对照。由此，虚拟形象训练程序1224可以向用户输出或设定最优化的电流强度(amplitude)、频率(pulseperseconds)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、整体工作时间(totaltime)，可通过可穿戴装置1100向用户施加电刺激。显示器1230可显示康复计划、状态测定程序、可穿戴装置使用方法、用户的个人信息输入等。显示器1230可显示用户的康复运动结果、康复目标、康复日程等。由此，用户可以确认进行多长时间的康复运动、当前自己可转动的关节的活动范围如何以及自己的康复达成程度度多少等。控制部1240可驱动用户电子装置1200中的康复计划或状态测定程序，使这些程序呈现在显示器1230。并且，控制部1240为了向可穿戴装置1100传送对于康复运动信息的反馈信息而可以控制通信部1210。图7为例示性示出康复计划推荐服务器的框图。参照图7，康复计划推荐服务器1300可包括用户数据库1310、程序数据库1320、分析部1330、推荐部1340及通信部1350。用户数据库1310可存储在可穿戴装置1100中测定的康复运动信息。在此情况下，康复运动信息可以与用户的个人信息联动来存储。存储于用户数据库1310的康复运动信息可通过分析部1330分类。通过分析部1330，可按个人分类康复运动信息来存储于用户数据库1310。通过分析部1330，可按用户佩戴可穿戴装置1100的部位分类康复运动信息来存储于用户数据库1310。程序数据库1320可存储与多个状态测定程序以及可穿戴装置的使用方法有关的信息。并且，程序数据库1320可存储虚拟形象训练程序。多个康复计划的难度可以不同。即，各个用户的康复达成程度不相同，因此，根据康复达成程度，难度不同的多个康复计划可存储于程序数据库1320。并且，每个康复部位不同的多个康复计划可存储于程序数据库1320。并且，基于游戏内容(contents)的不同的多个康复计划可存储于程序数据库1320。多个状态测定程序为用于测定用户状态的程序。为了向第一次使用本发明的康复系统的用户推荐适合的康复计划而需要测定用户的状态的程序。不仅如此，需要测定用户状态的程序，使得以往的用户可以确认自己的康复达到何种程度。因此，用户在执行康复运动之前，可根据在用户电子装置1200中显示的状态测定程序来使用可穿戴装置1100。分析部1330可参照根据状态测定程序，在可穿戴装置1100中测定的状态信息，对符合用户的康复目标及康复日程进行建模(modeling)。分析部1330可参照存储于用户数据库1310的康复运动信息来分析康复达成程度。分析部1330可参照累积的康复运动信息来分析基于用户的下一次康复运动的预期康复达成程度。分析部1330可参照状态信息及康复运动信息来重组之前建模的康复目标及康复日程。分析部1330可比较存储于用户数据库1310的康复运动信息。例如，分析部1330可比较多个用户的膝盖关节活动范围。分析部1330的比较结果可以向用户电子装置1200传送。所传送的比较结果可通过显示器1230向用户提供。分析部1330可将存储于用户数据库1310的多个用户的康复运动信息按可穿戴装置1100的佩戴部位进行分类。分析部1330可参照所分类的康复运动信息来分析多个用户的平均康复进行程度、平均康复达成程度等。分析部1330可参照多个用户的平均康复进行程度、平均康复达成程度来定制康复日程及树立康复目标。推荐部1340可参照根据状态测定程序，在可穿戴装置1100中测定的状态信息，可以在多个康复计划中推荐符合用户的康复计划。并且，推荐部1340可参照分析部1330的分析结果，可以在多个康复计划中再次推荐符合用户的康复计划。在此情况下，可根据用户的康复达成程度，以往推荐的康复计划可以改变成其他康复计划。分析部1330为了导出上述分析结果(康复目标及康复日程建模或重组、比较结构、分类结果、平均康复进行程度分析、平均康复达成程度分析等)而可以使用机器学习算法(machinelearningalgorithm)。类似地，推荐部1340也为了推荐工作(导出符合用户的至少一个康复计划)而可以使用机器学习算法。为此，分析部1330及推荐部1340可包括中央处理器、应用程序等，能够以soc或asic形态提供。通信部1350可通过网络1400(参照图1)与用户电子装置1200进行通信。通信部1350可支持上述多种方式的有线或无线的通信。通信部1350可接收在可穿戴装置1100中测定的康复运动信息，可以向用户电子装置1200传送分析部1330的分析结果、推荐部1340的推荐结果或虚拟形象训练程序。图8为例示性示出本发明实施例的康复系统的工作方法的流程图。可根据用户的康复运动，在用户电子装置1200的显示器1230可呈现出游戏角色或虚拟形象。以下，以执行虚拟形象训练程序的工作为例示进行说明。在步骤s110中，用户电子装置1200可接收用户信息。用户信息可以为上述用户的个人信息。在步骤s110中，用于接收用户的个人信息的界面可显示在显示器1230。在步骤s115中，用户电子装置1200可以向康复计划推荐服务器1300传递所接收的用户信息。康复计划推荐服务器1300可以存储所接收的用户信息。用户信息可以与基于之后用户的康复运动的康复运动信息连接。在步骤s120中，康复计划推荐服务器1300可推荐虚拟形象训练程序(以下，称之为虚拟形象程序)。康复计划推荐服务器1300可以导出符合用户的虚拟形象程序。推荐部1340可参照分析部1330的之前分析结果，在存储于程序数据库1320的多个康复计划中可以推荐最符合用户的虚拟形象程序。在步骤s125中，康复计划推荐服务器1300可以向用户电子装置1200传送所推荐的虚拟形象程序。在步骤s130中，用户电子装置1200可以执行虚拟形象程序。在用户电子装置1200的显示器1230可显示虚拟训练和用户虚拟形象。其中，用户虚拟形象可以向显示器1230实时反映用户的移动或运动。虚拟训练可向用户提供利用如关节活动范围、关节活动速度、关节扭矩、表面肌电图等的训练数据来获得的训练导向。在步骤s210中，可穿戴装置1100可测定根据虚拟形象程序执行的用户的状态信息。用户的状态信息可以为基于康复运动的康复运动信息。用户的状态信息可通过可穿戴装置1100实时测定。可穿戴装置1100可根据状态测定程序，测定用户的膝盖关节的活动范围或肌电图等。在步骤s215中，可穿戴装置1100可以向用户电子装置1200传递用户状态信息。可穿戴装置1100在用户执行康复运动的期间，可以向用户电子装置1200实时传送用户状态信息。用户电子装置1200可以在显示器1230显示用户状态信息。在步骤s220中，用户电子装置1200可以评价用户的程序执行能力。用户电子装置1200可以评价用户执行虚拟形象程序何种程度。用户的虚拟形象程序执行能力能够以数值显示。在步骤s230中，当用户的程序执行能力未达到程序水平时，用户电子装置1200能够以施加功能性电刺激(fes)信号的方式控制可穿戴装置1100。在步骤s235中，用户电子装置1200可以向可穿戴装置1100传递能够到达程序水平的功能性电刺激信号。在步骤s240中，可穿戴装置1100可输出功能性电刺激信号。参照图4，第一电刺激部1115可以利用大腿电刺激板2310向大腿肌肉施加在q-功能性电刺激发生器2231中生成的神经支配肌的电刺激信号。第二电刺激部1125可利用小腿电刺激板2410来向小腿肌肉施加在s-功能性电刺激发生器2235中生成的神经支配肌的电刺激信号。在步骤s310中，用户电子装置1200可以评价用户的执行能力。用户电子装置1200在施加功能性电刺激信号之后，可以评价用户的程序执行能力并更新用户的状态信息。更新的用户的状态信息可存储于用户电子装置1200的存储部1220。或者，用户电子装置1200可以向康复计划推荐服务器1300传递更新的用户的状态信息(步骤s315)。可穿戴装置1100可以向康复计划推荐服务器1300直接传送所测定的用户的状态信息。在步骤s320中，康复计划推荐服务器1300可存储所接收的状态信息并分析执行能力。在此情况下，在用户数据库1310中，所接收的状态信息与在步骤s115中接收的用户的信息连接来存储。分析部1330可参照存储于用户数据库1310的用户的状态信息来分析当前用户的状态。尤其，为了分析当前用户的状态，分析部1330可以参照当前用户的状态信息和存储于用户数据库1310的其他用户的状态信息或康复运动信息。在步骤s330中，康复计划推荐服务器1300可推荐符合用户的康复计划。推荐部1340可参照分析部1330的分析结果来推荐存储于程序数据库1320的多个康复计划中的一个。康复计划推荐服务器1300可以向用户电子装置1200传送所推荐的康复计划。图9及图10例示性示出本发明实施例的康复系统的康复运动方法。用户可通过用户电子装置1200确认对于希望康复的部位的当前状态、累积数据、功能提高度。参照图9，用户电子装置1200可以向用户实时提供与对于用户康复目的部位的活动范围、肌电图(emg)及功能性电刺激有关的信息。活动范围和肌电图数值可以在康复运动过程中持续测定，在执行康复运动之后，可以自动更新最新信息。在选择性地测定活动范围和肌电图的情况下，通过在用户电子装置1200的显示器1230显示的“测定(measure)”再次测定并更新信息。用户电子装置1200可以在显示器1230包括用于执行功能性电刺激的按钮部。用户可通过“activate”按钮激活功能性电刺激。图10例示性示出使用图9所示的功能性电刺激功能的方法。如图10所示，用户可观看用户电子装置1200的显示器1230，可以分别增加或减少电流强度(amplitude)、频率(pulse)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、以及整体工作时间(totaltime)并施加功能性电刺激。即，激活功能性电刺激的同时可通过用户电子装置1200实时确认肌电图信号。在显示器1230可显示肌电图图表，在肌电图图表中，功能性电刺激的开始(start)和停止(stop)以斜线区分线显示。本发明实施例的康复系统1000可查询符合用户的刺激位置，并设定呈现出最优的功能性反应的参数，由此可提供用户定制推荐康复计划。康复系统1000改变刺激位置，直至获得以目标设定的功能性反应(例如，关节角度或肌肉活性程度)，从而可查询对每个用户最优化的刺激的位置。康复系统1000可通过改变电流强度(amplitude)、频率(pulse)、工作间隔(pulseinterval)、爬坡(ramp)、以及整体工作时间(totaltime)等的参数来设定呈现出最优的功能性反应(例如，关节角度或肌肉活性程度)的参数。康复系统1000能够以最优化的电极位置和参数为基础来执行用户定制康复运动。康复系统1000可通过测定膝盖关节的活动范围来执行关节角度恢复运动。当活动范围未达到基准时，康复系统1000可以施加电刺激，或者可提供用户定制康复运动程序，从而可以进行有效的关节角度恢复运动。并且，康复系统1000可通过测定肌电图来执行等距运动(isometricexercise)。康复系统1000可以在腿部肌肉施加力的期间内侧定肌肉活性程度。当等距运动的肌肉活性程度未达到基准时，康复系统1000可以施加电刺激或者提供用户定制康复运动程序。上述内容为用于实施本发明的具体实施例。除上述实施例之外，本发明可包括能够轻松设计变更或轻松变更的实施例。并且，本发明可包括利用实施例来轻松变形实施例的技术。因此，本发明的范围并不局限于上述实施例，而是通过后述的发明要求保护范围和与上述发明的发明要求保护范围等同的内容定义。当前第1页1 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