本发明涉及一种移动机器人，以及一种控制由移动机器人上的多个光源提供的照明水平的方法。背景技术：：诸如真空吸尘器机器人之类的移动机器人越来越多地采用视觉系统来帮助他们导航和了解其

• 机器人
• 移动机器人
• 机器人传感器
• 阈值分割
• 传感器技术

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本发明主要涉及一种基于通过机器学习而建立的模型使机器人进行作业的机器人系统。背景技术：现有技术中，通常是利用预先制作的程序来控制机器人和工厂等控制对象物，以使其进行所希望的动作

• 机器人
• 机器人传感器
• 运算速度
• 控制环境
• 与运算

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本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人抓取识别系统，更具体涉及一种工业机器人抓取识别系统及其使用方法。背景技术：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由

• 工业机器人
• 机器人传感器
• 齿轮加工
• 触觉
• 感应器

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本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种带电作业机器人及多传感器识别定位方法。背景技术：目前，激光雷达传感器与视觉传感器、imu（inertialmeasurementunit

• 机器人
• 激光雷达
• 传感器
• 机器人传感器
• 数据融合

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本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人。背景技术：酒店餐饮市场目前呈稳步增长的态势，为了提高餐饮服务质量，降低服务中的人力成本，可以将嵌入式技术引

• 机器人
• 嵌入式技术
• 机器人传感器
• 嵌入式系统设计
• 后台技术

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背景技术：许多机器人被编程为执行某些任务。例如，可以对装配线上的机器人进行编程以识别特定对象，并对这些对象执行具体操纵。此外，可以对行走机器人(leggedrobot)进行编程

• 机器人
• 机器学习
• 机器人传感器
• 神经网络模型
• 反馈控制

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相关申请的交叉引用本申请要求于2018年5月30日提交的日本优先权专利申请jp2018-103203的权益，其全部内容通过引用并入本文。本公开内容涉及控制设备、控制方法和程序。

• 机器人
• 距离传感器
• 传感器技术
• 移动机器人
• 机器人传感器

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本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人调整方向控制系统，更具体涉及一种工业机器人调整方向控制系统及其使用方法。背景技术：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手

• 机器人
• 机器人传感器
• 螺纹加工

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本发明属于超声机器人领域，涉及一种机器人被动柔顺技术，具体涉及一种具有触觉和视觉感知的超声检测柔性装置。背景技术：随着新冠肺炎的疫情的控制，当今社会意识到无接触远程服务是一项很

• 轴承
• 机器人
• 机器人传感器
• 六维
• 传感器技术

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本发明涉及互动机器人技术领域，具体为一种基于信息推送功能的语音互动机器人。背景技术：众所周知，中国是个人口大国，目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的11％。由于老龄

• 机器人
• 信息推送
• 机器人传感器
• 远程控制
• 麦克风

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