基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人的制作方法

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人。

背景技术：

酒店餐饮市场目前呈稳步增长的态势，为了提高餐饮服务质量，降低服务中的人力成本，可以将嵌入式技术引入餐饮市场的配送服务。酒店引用餐饮配送机器人可以以低成本、高服务等特点提高餐饮服务效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了降低成本，提高服务质量，提出一种基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人的方案。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，包括后台终端系统、植入linux操作系统的嵌入式主控制器、无线通信模块、传感器模块和驱动装置；

所述后台终端系统用于接收客人点餐信息，并控制机器人进入送餐模式；

所述嵌入式主控制器根据点餐信息中的客人房间号码，设计出最佳配送方案，控制驱动装置工作，带动机器人进行配送；

所述无线通信模块用于将配送过程中遇到的情况实时发送给后台终端系统；

所述传感器模块用于实时采集配送过程中遇到的情况，并将采集的情况发送至嵌入式主控制器，嵌入式主控制器根据实时情况调整机器人的配送方案；

所述驱动模块用于带动机器人运动，完成配送。

进一步的，所述传感器模块包括红外摄像头、图像传感器和超声波传感器。

进一步的，所述无线通信模块型号为nrf24l01，无线通信模块配置发送、接收地址，当发送模块的发送地址与接收模块的接收地址相同时，发送模块与接收模块进行通信。

进一步的，后台终端系统接收服务电话或者点击服务屏产生的点餐信息。

进一步的，嵌入式主控制器内存储有与传感器模块采集信息相对应的机器人系统控制程序，嵌入式主控制器接收传感器模块采集的信息时，调用相应的机器人系统控制程序，对机器人的驱动装置进行控制，完成行进指令。

进一步的，所述行进指令包括绕行或语音提醒让道。

进一步的，后台终端系统在接收完成取餐的指令后，控制机器人回到厨师的位置，等待下一次呼叫。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.利用红外、图像、超声波等传感器模块可以实现障碍物信息采集，方便配送机器人判断能否继续前行，并且实时监控，避免取餐错误。

2.利用植入linux操作系统的arm处理器作为主控制器，可以提高控制系统的逻辑运算和控制能力，路径规划耗时更短，节省时间成本，更有效地提高配送效率。

3.在行程中，餐饮配送机器人可以通过无线通讯模块nrf24l01，将机器人的移动情况实时反馈给后台控制终端，实现对机器人的实时监控，保障安全稳定。

4.基于嵌入式的主控制器可以提高配送机器人移动和转弯的灵活性，分析约束条件，提高路径规划的精确度，降低成本，提高服务效率。

附图说明

图1为本发明所提出方案的餐饮配送机器人服务系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行示例性说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了实施方式，但本发明的保护范围不仅限于下述的实施例。

实施例1

本实施例公开一种基于嵌入式的酒店餐饮配送机器人，如图1所示，包括后台终端系统、植入linux操作系统的嵌入式主控制器、无线通信模块、传感器模块和驱动装置。

所述后台终端系统用于接收客人点餐信息，并控制机器人进入送餐模式。

本实施例中，后台终端系统接收服务电话或者点击服务屏产生的点餐信息，即客人在酒店通过服务电话或房间内服务屏点餐后，厨师会根据接收到的菜单开始准备，通过后台终端系统将机器人进入送餐模式。

所述嵌入式主控制器是核心，植入linux操作系统的arm处理器作为主控制器，实现对信息的采集处理以及发出控制指令，实现和终端控制系统的无线通信。具体的，嵌入式主控制器根据点餐信息中的客人房间号码，设计出最佳配送方案，控制驱动装置工作，带动机器人进行配送；并且接收传感器模块在配送过程中采集的实时信息，灵活控制机器人行进情况，从而顺利完成配送。

所述无线通信模块用于将配送过程中遇到的情况实时发送给后台终端系统，从而实现远程的监控。

所述传感器模块包括红外摄像头、图像传感器和超声波传感器，所述图像传感器为摄像头，传感器模块用于实时采集配送过程中遇到的情况，感知工作环境，并将采集的情况发送至嵌入式主控制器，嵌入式主控制器根据实时情况调整机器人的配送方案。

所述驱动模块用于带动机器人运动，完成配送。

本实施例中，所述无线通信模块型号为nrf24l01，无线通信模块配置发送、接收地址，当发送模块的发送地址与接收模块的接收地址相同时，发送模块与接收模块进行通信。

本实施例中，嵌入式主控制器内存储有与传感器模块采集信息相对应的机器人系统控制程序，嵌入式主控制器接收传感器模块采集的信息时，调用相应的机器人系统控制程序，对机器人的驱动装置进行控制，完成行进指令。

具体的，所述行进指令包括绕行或语音提醒让道。

本实施例中，后台终端系统在接收完成取餐的指令后，控制机器人回到厨师的位置，等待下一次呼叫。

软件上包括机器人巡线算法的编写，以及各个功能逻辑的实现。

以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本发明做出的改进和替换，属于本发明的保护范围。

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